T410-600D各個(gè)構(gòu)件加上一個(gè)附加轉(zhuǎn)動后,齒輪系各部件間的相對運(yùn)動并不改變。因此,我們給該輪系加上一個(gè)轉(zhuǎn)速為(-u2)的附加轉(zhuǎn)動,即轉(zhuǎn)速為d2的逆向轉(zhuǎn)動,這時(shí)游星齒輪架Z2的轉(zhuǎn)速u2=0,即把周轉(zhuǎn)輪系轉(zhuǎn)變?yōu)槎ㄝS輪系。輸人環(huán)形齒輪相對于齒輪架的轉(zhuǎn)速u3=u3-u2,輸出環(huán)形齒輪相對于齒輪架的轉(zhuǎn)速u7=u7-29這時(shí)就可以按定軸輪系計(jì)算傳動比了。

輸人環(huán)形齒輪與輸出環(huán)形齒輪之間的傳動比為:

247=u38

74=722

m7-m2                  (3-1)

由式(3-1)可以求得輸出環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速u7與輸人環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速u4及游星齒輪架的轉(zhuǎn)速u2的關(guān)系為:

u7=j・j<u4+uz7-2            (3-2)

可見,輸出環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速是由游星齒輪架的轉(zhuǎn)速m2(決定于發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速)和輸人環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速u4(決定于液壓馬達(dá)輸出齒輪的轉(zhuǎn)速)共同決定的。當(dāng)u4與u7反向時(shí),u4為負(fù)值,代人后可知n7增大;反之,當(dāng)m4與c7同向時(shí),u4為正值,代人后可知u7減小,與前面的分析完全一致。

恒裝輸入齒輪轉(zhuǎn)速j1與游星齒輪架的轉(zhuǎn)速k2之間的關(guān)系為:h=k             (3-3)

輸人環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速u4與液壓馬達(dá)輸出齒輪轉(zhuǎn)速u12之間的關(guān)系為

j-p=k-u=P24==m12

zL・3

輸出環(huán)形齒輪轉(zhuǎn)速″7與恒裝輸出齒輪轉(zhuǎn)速u9之間的關(guān)系為z9=-z9・z7

把式(3-3)、(3-4)及(3-5)代入到式(3-2),可求得恒裝輸出轉(zhuǎn)速r9與恒裝輸人軸轉(zhuǎn)速u1及液壓馬達(dá)輸出齒輪轉(zhuǎn)速m12之間的關(guān)系為:

z=z4+Z7Z1,z-z4-z12

u9=-op-u1-z7z3-12

圖3-2 齒輪差動式液壓恒裝組成示意圖

恒裝的輸出轉(zhuǎn)速由兩個(gè)轉(zhuǎn)速決定:一是發(fā)動機(jī)經(jīng)游星齒輪架直接傳遞過來的轉(zhuǎn)速,該轉(zhuǎn)速隨發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變化而變化;二是液壓泵―液壓馬達(dá)組件通過環(huán)形齒輪傳遞的轉(zhuǎn)速,該轉(zhuǎn)速用來補(bǔ)償發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的變化,以保持恒裝的輸出轉(zhuǎn)速不變。

滑油系統(tǒng)除對齒輪系統(tǒng)起潤滑和散熱作用外,同時(shí)還作為液壓泵―液壓馬達(dá)組件傳遞功率的介質(zhì)。

調(diào)速系統(tǒng)要敏感恒裝的輸出轉(zhuǎn)速,根據(jù)轉(zhuǎn)速大小控制液壓泵―液壓馬達(dá)組件的工作,調(diào)整環(huán)形齒輪的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)向,以便補(bǔ)償轉(zhuǎn)速的偏離,達(dá)到恒速的目的。

保護(hù)系統(tǒng)是在恒裝出現(xiàn)故障時(shí)將其與發(fā)動機(jī)脫開,或使發(fā)電機(jī)與電網(wǎng)斷開,以保護(hù)整個(gè)裝置不受損壞,差動游星齒輪系的工作原理.

圖3-3所示為差動游星齒輪系傳動關(guān)系結(jié)構(gòu)示意圖。差動齒輪系輸出齒輪z9的轉(zhuǎn)速由兩個(gè)轉(zhuǎn)速決定:一是恒裝輸人齒輪z1的轉(zhuǎn)速u1,yI與發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速成正比;二是輸人環(huán)形齒輪Z3(或z4)的轉(zhuǎn)速n3(或m4,v3=m4)9-3由液壓馬達(dá)的輸出齒輪z12決定。在這里,發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)速是自變量,不能人為調(diào)整,所以i1的轉(zhuǎn)向固定,但大小隨時(shí)都可能變化;而液壓馬達(dá)輸出齒輪Z12的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速大小是由轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器自動調(diào)整的,當(dāng)恒裝的輸入轉(zhuǎn)速變化時(shí),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器感受到這一變化,并自動調(diào)整液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速刀12,從而維持輸出轉(zhuǎn)速t9不變。下面詳細(xì)分析其工作原理。

傳動關(guān)系和傳動比,我們從《機(jī)械原理》里已經(jīng)知道,兩個(gè)齒輪外嚙合時(shí)轉(zhuǎn)向相反,內(nèi)嚙合時(shí)轉(zhuǎn)向相同,互相嚙合的兩個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速與其齒數(shù)成反比。

裝輸恒出轉(zhuǎn)速差動游星齒輪,交流發(fā)電機(jī)航空發(fā)動機(jī)變量泵,定量馬達(dá)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速調(diào)速器伺服油缸.

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