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全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器

發(fā)布時(shí)間:2020/9/12 14:49:19 訪問次數(shù):5181

與Si傳統(tǒng)器件不同,耗盡型GaN FET由于氮化物極強(qiáng)的極化效應(yīng),AlGaN/GaN異質(zhì)結(jié)可以通過自發(fā)極化和壓電極化效應(yīng)在其界面形成很高濃度2DEG導(dǎo)電溝道,在零柵壓下,器件處于導(dǎo)通狀態(tài)。因此往往需要負(fù)壓關(guān)斷。耗盡型GaN FET不同于Si MOSFET的是,由于其柵極下方不存在與S極連接的P型寄生雙極性區(qū),因此沒有寄生體二極管,故而器件開關(guān)損耗小、具有對(duì)稱的傳導(dǎo)特性。因此GaN FET可由正柵源電壓VGS或正柵漏電壓VGD驅(qū)動(dòng)。

耗盡型GaN FET,要關(guān)斷器件,必須加負(fù)柵壓。這意味著電路中一旦有耗盡型GaN FET,就會(huì)增加?xùn)艠O驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,而且易發(fā)生誤導(dǎo)通,有直通的潛在威脅,使電路穩(wěn)定性和安全性降低。增強(qiáng)型GaN FET則相反,只有加正偏壓才會(huì)導(dǎo)通,減小了電路復(fù)雜性,穩(wěn)定性和安全性也較好。目前,增強(qiáng)型GaN FET主要是在耗盡型高電子遷移率晶體管(Gallium Nitride High Electron Mobility Transistor,GaN HEMT)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。增強(qiáng)型GaN FET結(jié)構(gòu)方案包括:P型柵、凹槽柵、Cascode結(jié)構(gòu)等。

TMC5160針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)

TMC5160針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)

TMC5160 ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開關(guān)輸入用于確保電機(jī)正確運(yùn)動(dòng),編碼器有位置偏差時(shí),可自動(dòng)發(fā)出中斷。

TMC5160驅(qū)動(dòng)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的緊湊型設(shè)計(jì)

TMC5160驅(qū)動(dòng)多個(gè)步進(jìn)電機(jī)的緊湊型設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用。每個(gè)電機(jī)帶一個(gè)ABN編碼器接口和兩個(gè)參考開關(guān)。如果運(yùn)動(dòng)電機(jī)不需要實(shí)時(shí)任務(wù),可用一個(gè)CPU控制整個(gè)系統(tǒng)。CPU板和控制器/驅(qū)動(dòng)器板之間的連接經(jīng)濟(jì)且節(jié)省空間。

TMC5160運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)芯片是CPU和大功率步進(jìn)電機(jī)之間的智能功率接口器件。所有步進(jìn)電機(jī)邏輯完全在TMC5160內(nèi),不需要軟件來控制電機(jī)——只需提供目標(biāo)位置。TMC5160提供了許多獨(dú)特的增強(qiáng)功能,這些功能通過集成的控制驅(qū)動(dòng)器得以實(shí)現(xiàn)。TMC5160的六點(diǎn)斜坡發(fā)生器自動(dòng)使用stealthChop、dcStep、coolStep和stallGuard2,來優(yōu)化每個(gè)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。TMC5160將TMC2100、TMC2130 和 TMC5130 系列擴(kuò)展 到更高的電壓和更高的電機(jī)電流。

TMC5160提供三種基本操作模式,全功能運(yùn)動(dòng)控制和驅(qū)動(dòng)器.

音頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),能夠在比行業(yè)同類產(chǎn)品遠(yuǎn)4倍的距離以外采集到清晰的語音。TLV320ADC5140是業(yè)界具備同等性能的體積更小的四通道音頻ADC,是TI新推出的三款Burr-Brown音頻ADC系列產(chǎn)品之一,可以在嘈雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)低失真錄音,還可以在任何環(huán)境中進(jìn)行遠(yuǎn)場高保真錄音。

智能家居系統(tǒng)面臨著遠(yuǎn)場音頻采集的挑戰(zhàn)。由于麥克風(fēng)數(shù)量有限且信號(hào)處理能力受限,現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)難以在嘈雜的環(huán)境中采集和理解語音命令。而TLV320ADC5140可以幫助工程師應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),它能夠改善跨房間的音頻采集,并增強(qiáng)對(duì)高端智能音箱、條形音箱、無線音箱、高清電視、IP網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、電話會(huì)議系統(tǒng)和智能家電等應(yīng)用中的難以捕捉的聲音命令的識(shí)別。這款A(yù)DC擴(kuò)大了TI Burr-Brown優(yōu)質(zhì)音頻設(shè)備產(chǎn)品組合陣容(包括高性能D類放大器,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和運(yùn)算放大器),還可以通過減少陣列中的麥克風(fēng)數(shù)量來幫助工程師節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。


(素材:chinaaet.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除)


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TMC5160針對(duì)單個(gè)步進(jìn)電機(jī)的小型化設(shè)計(jì)

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音頻模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC),能夠在比行業(yè)同類產(chǎn)品遠(yuǎn)4倍的距離以外采集到清晰的語音。TLV320ADC5140是業(yè)界具備同等性能的體積更小的四通道音頻ADC,是TI新推出的三款Burr-Brown音頻ADC系列產(chǎn)品之一,可以在嘈雜的環(huán)境中實(shí)現(xiàn)低失真錄音,還可以在任何環(huán)境中進(jìn)行遠(yuǎn)場高保真錄音。

智能家居系統(tǒng)面臨著遠(yuǎn)場音頻采集的挑戰(zhàn)。由于麥克風(fēng)數(shù)量有限且信號(hào)處理能力受限,現(xiàn)有的智能家居系統(tǒng)難以在嘈雜的環(huán)境中采集和理解語音命令。而TLV320ADC5140可以幫助工程師應(yīng)對(duì)這一挑戰(zhàn),它能夠改善跨房間的音頻采集,并增強(qiáng)對(duì)高端智能音箱、條形音箱、無線音箱、高清電視、IP網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、電話會(huì)議系統(tǒng)和智能家電等應(yīng)用中的難以捕捉的聲音命令的識(shí)別。這款A(yù)DC擴(kuò)大了TI Burr-Brown優(yōu)質(zhì)音頻設(shè)備產(chǎn)品組合陣容(包括高性能D類放大器,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器和運(yùn)算放大器),還可以通過減少陣列中的麥克風(fēng)數(shù)量來幫助工程師節(jié)省系統(tǒng)設(shè)計(jì)成本。


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