在轉(zhuǎn)換時，提供引導表的相關配置信息的 CMD 文件這里被命名為 hex5509.cmd，文中用到的 hex5509.cmd 的內(nèi)容為：

Flash 的讀操作與傳統(tǒng) EPROM 讀操作相同。由于芯片使用軟件保護模式進行操作，用戶編程時，只要向指定的地址寫入指定的序列，就可以啟動 Flash 芯片內(nèi)部的寫狀態(tài)機，完成指定的操作。Flash 的操作命令說明（對芯片的擦除和編程都是按照字進行的），表中所有的數(shù)據(jù)都是十六進制數(shù)。

Flash 的正確操作順序：先復位，再擦除，編程。

提供的操作命令時序來實現(xiàn)對 AM29LV800 的擦除和編程，PA 為編程地址，PD 為編程數(shù)據(jù)。Flash 擴展在 CE1 空間，起始地址是 200000，所以操作時所有地址必須加上 200000。

制造商: Power Integrations產(chǎn)品種類: 門驅(qū)動器RoHS: 詳細信息產(chǎn)品: IGBT Drivers輸出電流: 8 A上升時間: 17 ns下降時間: 15 ns最小工作溫度: - 20 C最大工作溫度: + 85 C系列: SCALE-2+封裝: Bulk集電極—發(fā)射極最大電壓 VCEO: 1.7 kV高度: 16 mm最大輸入電壓: 15.5 V長度: 45 mm輸出功率: 1 W輸出電壓: -寬度: 34.3 mm商標: Power Integrations最小輸入電壓: 14.5 V產(chǎn)品類型: Gate Drivers工廠包裝數(shù)量: 30子類別: PMIC - Power Management ICs商標名: SCALE單位重量: 38.722 g

系統(tǒng)的工作范圍從20至200厘米，可以處理的額定有效載荷從0.5至350千克，包括一個有效載荷為50千克的Delta機器人。所有MAJAtronic機器人的特點是：堅固耐用的機械本體可以不帶控制器、驅(qū)動器或其它配件，其品牌名為Autonox24。

為了讓客戶可以盡可能輕松地將“德國制造”機器人技術集成到他們的機器和系統(tǒng)中，MAJAtronic與貝加萊等擁有多年為控制器提供必要性能的控制系統(tǒng)供應商緊密合作。機器人制造商為每個控制器推薦電機。這樣，用戶就不必自己布置電機，從經(jīng)過測試的組合開始進行優(yōu)化即可。

在現(xiàn)場：700臺沒有專用機器人控制器的機器人在工作.