PandarXT標(biāo)志著激光雷達系統(tǒng)設(shè)計的突破，其性能、可靠性、制造可擴展性和成本效益的結(jié)合，使其成為激光雷達供電應(yīng)用的最佳選擇。

LiDar傳感器迅速發(fā)出激光脈沖，這些激光被周圍物體反射。

通過測量光線到達每個物體并返回所需的時間，可以計算出準(zhǔn)確的距離。一臺激光雷達每秒發(fā)出幾十萬個脈沖；然后收集這些測量數(shù)據(jù)，并用于創(chuàng)建環(huán)境的￡D模型，稱為點云。

LiDAR可用于多種應(yīng)用，包括自動駕駛(robotaxis、乘用車、卡車、物流車等)、測繪、智能城市/V2X、安防和機器人。

STM32WLE5xx和STM32WLE4xx是嵌入功能強大和超低功耗LPWAN兼容無線電解決方案的長距離無線和超低功耗器件,具有LoRa®, (G)FSK, (G)MSK和BPSK調(diào)制.這些器件基于高性能Arm® Cortex®-M4 32位RISC核,工作頻率高達48MHz.

內(nèi)核實現(xiàn)所有DSP指令和單獨的存儲器保護單元(MPU),從而增強了應(yīng)用的安全性.器件嵌入高速存儲器(閃存多達256KB,SRAM多達64KB)和廣泛的增強I/O和外設(shè).器件還嵌入用于嵌入閃存和SRAM的幾種保護機理:讀出保護,寫保護和專用代碼讀出保護.

設(shè)計電路時，電路的性能并不一定完全符合預(yù)期。本文將幫助解決在工業(yè)和汽車應(yīng)用中與霍爾效應(yīng)傳感器相關(guān)的三個常見挑戰(zhàn)：旋轉(zhuǎn)編碼、穩(wěn)健的信號傳遞和平面磁感應(yīng)。

在旋轉(zhuǎn)編碼應(yīng)用中，當(dāng)試圖監(jiān)控速度和方向（順時針或逆時針）時，通常使用兩個霍爾效應(yīng)鎖存器或雙鎖存器。造成正交簽名錯誤的原因有多種，但其中最為常見的原因之一是器件與環(huán)形磁極之間的布置不當(dāng)和對齊不準(zhǔn)。

使用兩個霍爾效應(yīng)鎖存器時，可以通過機械方法，即將霍爾效應(yīng)傳感器與每個磁極相隔半個寬度加上任意整數(shù)個寬度來實現(xiàn)適當(dāng)?shù)膬晌徽惠敵觥?/span>

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