接口模塊主要作為系統(tǒng)擴(kuò)展功能使用，將控制器的A/D轉(zhuǎn)換、I2C、SPI等多種接口進(jìn)行 外部擴(kuò)展。接口模塊沒有特定的功能，但可以根據(jù)需要與其他設(shè)備連接，例如可以與工業(yè)儀 器儀表或設(shè)備連接，實(shí)時(shí)對(duì)儀器或設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控。

接口模塊雖然不是監(jiān)控系統(tǒng)的主要部分，但是對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)來說卻是不可缺少。因?yàn)楸疚牡谋O(jiān)控系統(tǒng)主要考慮到了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和與其它系統(tǒng)無縫連接。通過接口模塊可以很方 便的對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)，并且可以實(shí)現(xiàn)與其他系統(tǒng)或設(shè)備的無縫連接。這也是本系統(tǒng)區(qū)優(yōu) 于其他監(jiān)控系統(tǒng)的主要功能。

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OSCtxSw()在任務(wù)級(jí)任務(wù)切換函數(shù)中調(diào)用的。任務(wù)級(jí)切換是通過SWI或者TRAP人為制造的中斷來實(shí)現(xiàn)的。ISR的向量地址必須指向OSCtxSw。

這一中斷完成的功能：保存任務(wù)的環(huán)境變量(主要是寄存器的值, 通過入棧來實(shí)現(xiàn)),將當(dāng)前SP存入任務(wù) TCB 中，載入就緒最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的SP,恢復(fù)就緒最高優(yōu)先級(jí)任務(wù)的環(huán)境變量，中斷返回。這樣就完成了任務(wù)級(jí)的切換。

OSIntCtxSw()在退出中斷服務(wù)函數(shù)OSIntExit()中調(diào)用,實(shí)現(xiàn)中斷級(jí)任務(wù)切換.

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