安防機(jī)器人最大的不同在于它的靈活性，一般為四輪四驅(qū)或六輪六驅(qū)且輪子都可以轉(zhuǎn)向。

使用了Vicor的PI3526和PI3740：48V電池為系統(tǒng)供電，通過PI3740將48V電源轉(zhuǎn)換為四個(gè)轉(zhuǎn)向伺服舵機(jī)需要的24V電壓，每個(gè)輪子電流大概為4A，同時(shí)也通過PI3740為備用電池供電；PI3526將48V電源轉(zhuǎn)換為12V電壓，為系統(tǒng)處理器供電。

簡單的散熱處理：電源模塊在最大功率下仍然具有穩(wěn)定的輸出，這就需要做適當(dāng)?shù)纳崽幚�，系統(tǒng)工程師期望電源模塊的散熱設(shè)計(jì)盡可能簡單.

制造商:Micron Technology產(chǎn)品種類:動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器RoHS:  安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:FBGA-78系列:封裝:Tray商標(biāo):Micron 產(chǎn)品類型:DRAM 1020 子類別:Memory & Data Storage

商標(biāo):KOA Speer安裝風(fēng)格:PCB Mount產(chǎn)品類型:Thick Film Resistors10000子類別:Resistors

增益帶寬產(chǎn)品:-產(chǎn)品類型:Analog Comparators傳播延遲時(shí)間:2 us3000子類別:Amplifier ICs單位重量:20 mg

產(chǎn)品的開發(fā)流程，擁有完善的管控機(jī)制和完整的測試流程：

單元測試：針對(duì)電源部分進(jìn)行負(fù)載穩(wěn)定性、環(huán)境高低溫、滿負(fù)載條件下的輸出保護(hù)和浪涌等測試；

模擬運(yùn)行工況的測試：模擬工況測試時(shí)考核完整的交互、傳輸和保護(hù)性能；

外場測試：在不同的路段下充分考核機(jī)器人的運(yùn)行可靠性和穩(wěn)定性，外場測試路面包括減速帶路，鵝暖石路，坑洼路面等的測試.

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