Velarray M1600，這款創(chuàng)新的固態(tài)激光雷達傳感器旨在為移動機器人應用提供服務。該傳感器是Velarray新產(chǎn)品系列中的最新產(chǎn)品，也是新M系列產(chǎn)品中的第一款。

Velarray M1600激光雷達傳感器是Velodyne創(chuàng)新傳統(tǒng)的最新證明。

這款傳感器專為高容量移動機器人應用而設計，直接由機器人和‘最后一英里’交付客戶。這款堅固耐用的緊湊型傳感器可以在各種環(huán)境和天氣條件下部署，幾乎可以全年無休全天候運行。

它可以提供自動移動機器人所需的智能實時感知數(shù)據(jù)，以確保安全的長時間運行，且無需人工干預。

核心處理器8051內(nèi)核規(guī)格8位速度24MHz連接能力I2C，SPI，UART/USART外設欠壓檢測/復位，KPI，LCD，POR，PWM，WDTI/O 數(shù)25程序存儲容量16KB（16K x 8）程序存儲器類型閃存EEPROM 容量-RAM 大小512 x 8電壓 - 供電 (Vcc/Vdd)2.4V ~ 5.5V數(shù)據(jù)轉換器A/D 8x10b振蕩器類型內(nèi)部工作溫度-40°C ~ 85°C（TA）安裝類型表面貼裝型封裝/外殼28-SOIC（0.295"，7.50mm 寬）供應商器件封裝28-SOP

eTOF™（enhanced Time-Of-Flight，增強飛行時間技術）激光雷達參考設計。eTOF™激光雷達支持全分辨率和遠程探測（0.2-100米），且耗能低，性價比高，能夠進行32X1024個深度點采集，實時捕獲3D圖像，是純固態(tài)且無微機電系統(tǒng)（MEMS）的解決方案。

該設計基于一級人眼安全垂直腔面發(fā)射激光器（VCSEL），視場角（FOV）為30度，后續(xù)將提高至120度。eTOF™參考設計還具有極高的可配置性，適用于各類場景和照明條件。

這款傳感器的功率需量適中，因此機器人可以延長兩次電池充電之間的運行時間。

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