模擬跨越多個(gè)點(diǎn)，因?yàn)楣潭ū嚷兽D(zhuǎn)換器也可高效實(shí)現(xiàn)電池升壓的雙向工作/重新生成，為許多較高電壓負(fù)載供電，這實(shí)際可創(chuàng)建一個(gè)虛擬的較高電壓電池和/或傳輸線路。

許多DC-DC轉(zhuǎn)換器等隔離式固定比率轉(zhuǎn)換器能夠與輸出串聯(lián),從電池生成多個(gè)獨(dú)立輸出，不僅無(wú)需在移動(dòng)設(shè)備中提供輔助電池，而且還可在簡(jiǎn)化機(jī)器人框架設(shè)計(jì)的同時(shí)，減少轉(zhuǎn)換器數(shù)量并減輕系統(tǒng)重量。

400V系統(tǒng)需要低阻抗12V及24V 電壓軌。兩款輸出串聯(lián)的隔離式 1:32 轉(zhuǎn)換器可能會(huì)通過(guò)使用串行連接或其中點(diǎn)創(chuàng)建兩個(gè)母線，帶來(lái)無(wú)限可能。

網(wǎng)關(guān)的核心功能是完成協(xié)議轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)，即將ZigBee和載波協(xié)議的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)成TCP／IP格式的數(shù)據(jù)，并在ZigBee網(wǎng)絡(luò)、Modbus、以太網(wǎng)、電力載波通信和GPRS遠(yuǎn)程通信網(wǎng)之間無(wú)障礙的交互數(shù)據(jù)。

通過(guò)在Linux上移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，可以有效的實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

網(wǎng)關(guān)軟件包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、數(shù)據(jù)顯示(測(cè)試用)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。數(shù)據(jù)采集功能負(fù)責(zé)獲取從串口傳過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)。

具體過(guò)程是主線程中初始化并打開(kāi)串口，建立串口接收信號(hào)，在信號(hào)處理函數(shù)中。

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