DSP2407A是T1公司設(shè)計(jì)的一款專(zhuān)為滿(mǎn)足大范圍的數(shù)字電動(dòng)機(jī)控制應(yīng)用的微控制器。S3C4480是三星公司專(zhuān)為手持設(shè)備設(shè)計(jì)的高性?xún)r(jià)比的微控制器。

通過(guò)在CPLD中開(kāi)辟2塊獨(dú)立的SRAM區(qū)域（各1字節(jié)）來(lái)實(shí)現(xiàn)DSP2407A與S3C4480的并行通信。

采用這種通信方式，數(shù)據(jù)傳輸準(zhǔn)確、高速，基本可以滿(mǎn)足DSP2407A與S3C4480總線(xiàn)接口實(shí)時(shí)通信的要求，從而將整車(chē)動(dòng)力控制和人機(jī)交互有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)。

DSP2407A負(fù)責(zé)采集汽車(chē)所有的數(shù)據(jù)，再將數(shù)據(jù)通過(guò)CPLD發(fā)給S3C44B0進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和人機(jī)交互。

Velabit的設(shè)計(jì)目標(biāo)是為“先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)”(ADAS)和自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供絕佳的汽車(chē)級(jí)激光雷達(dá)解決方案。Velabit可以填補(bǔ)傳感領(lǐng)域的空白，幫助汽車(chē)制造商實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)娜采w。

Velabit將與Velodyne基于激光雷達(dá)的感知軟件Vella™相結(jié)合，來(lái)簡(jiǎn)化客戶(hù)的項(xiàng)目，并推進(jìn)廣泛的汽車(chē)安全功能。

該軟件將Velabit的優(yōu)質(zhì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為有價(jià)值的感知輸出信息，包括目標(biāo)分類(lèi)和跟蹤、障礙物檢測(cè)、場(chǎng)景細(xì)分和目標(biāo)速度，車(chē)輛系統(tǒng)可以很容易地利用這些信息。

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