探測結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù)
發(fā)布時間:2021/8/21 15:23:27 訪問次數(shù):554
由于供電電源體積大、續(xù)航行程短、全程需衛(wèi)星導(dǎo)航,導(dǎo)致無人物流車運營效率低,運營成本高,尤其在信號不好的地方還無法正常運行,成為無人物流車發(fā)展的阻礙。
提高了行駛穩(wěn)定性、可靠性、載荷量及續(xù)航能力,且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù),能無縫切換于室內(nèi)外等多種場景,具有定位精度高、場景適應(yīng)廣、不需要對用戶場地或道路設(shè)施進(jìn)行改造就可快速部署的特點,在醫(yī)院、高樓層小區(qū)等衛(wèi)星信號比較差的地方具備同樣的適用性。
行深智能已有多款無人駕駛產(chǎn)品投入應(yīng)用,產(chǎn)品覆蓋末端物流無人車以及廠區(qū)物流無人車應(yīng)用領(lǐng)域。
制造商:ON Semiconductor產(chǎn)品種類:MOSFETRoHS: 技術(shù):Si安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:SOT-23-3晶體管極性:N-Channel通道數(shù)量:1 ChannelVds-漏源極擊穿電壓:60 VId-連續(xù)漏極電流:300 mARds On-漏源導(dǎo)通電阻:2 OhmsVgs - 柵極-源極電壓:- 20 V, + 20 VVgs th-柵源極閾值電壓:1 VQg-柵極電荷:-最小工作溫度:- 55 C最大工作溫度:+ 150 CPd-功率耗散:350 mW通道模式:Enhancement封裝:Cut Tape封裝:MouseReel封裝:Ree
l配置:Single高度:1.2 mm長度:2.9 mm產(chǎn)品:MOSFET Small Signal系列:晶體管類型:1 N-Channel寬度:1.3 mm商標(biāo):ON Semiconductor / Fairchild產(chǎn)品類型:MOSFET3000子類別:MOSFETs典型關(guān)閉延遲時間:30 ns典型接通延遲時間:5 ns單位重量:8 mg

為了簡化IIS2ICLX的開發(fā)設(shè)計,加快應(yīng)用開發(fā)周期,意法半導(dǎo)體還提供了專門的傳感器校準(zhǔn)和傾斜角實時計算軟件庫,這些軟件庫屬于STM32Cube的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展軟件包。
與采用早期的較昂貴的探測技術(shù)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器相比,價格適中的電池供電的基于IIS2ICLX的MEMS傾斜傳感器能夠?qū)Ω嘟Y(jié)構(gòu)進(jìn)行安全監(jiān)測。
(素材來源:eccn和ttic.如涉版權(quán)請聯(lián)系刪除。特別感謝)
由于供電電源體積大、續(xù)航行程短、全程需衛(wèi)星導(dǎo)航,導(dǎo)致無人物流車運營效率低,運營成本高,尤其在信號不好的地方還無法正常運行,成為無人物流車發(fā)展的阻礙。
提高了行駛穩(wěn)定性、可靠性、載荷量及續(xù)航能力,且使用可不依賴GNSS的多源感知定位技術(shù),能無縫切換于室內(nèi)外等多種場景,具有定位精度高、場景適應(yīng)廣、不需要對用戶場地或道路設(shè)施進(jìn)行改造就可快速部署的特點,在醫(yī)院、高樓層小區(qū)等衛(wèi)星信號比較差的地方具備同樣的適用性。
行深智能已有多款無人駕駛產(chǎn)品投入應(yīng)用,產(chǎn)品覆蓋末端物流無人車以及廠區(qū)物流無人車應(yīng)用領(lǐng)域。
制造商:ON Semiconductor產(chǎn)品種類:MOSFETRoHS: 技術(shù):Si安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:SOT-23-3晶體管極性:N-Channel通道數(shù)量:1 ChannelVds-漏源極擊穿電壓:60 VId-連續(xù)漏極電流:300 mARds On-漏源導(dǎo)通電阻:2 OhmsVgs - 柵極-源極電壓:- 20 V, + 20 VVgs th-柵源極閾值電壓:1 VQg-柵極電荷:-最小工作溫度:- 55 C最大工作溫度:+ 150 CPd-功率耗散:350 mW通道模式:Enhancement封裝:Cut Tape封裝:MouseReel封裝:Ree
l配置:Single高度:1.2 mm長度:2.9 mm產(chǎn)品:MOSFET Small Signal系列:晶體管類型:1 N-Channel寬度:1.3 mm商標(biāo):ON Semiconductor / Fairchild產(chǎn)品類型:MOSFET3000子類別:MOSFETs典型關(guān)閉延遲時間:30 ns典型接通延遲時間:5 ns單位重量:8 mg

為了簡化IIS2ICLX的開發(fā)設(shè)計,加快應(yīng)用開發(fā)周期,意法半導(dǎo)體還提供了專門的傳感器校準(zhǔn)和傾斜角實時計算軟件庫,這些軟件庫屬于STM32Cube的X-CUBE-MEMS1擴(kuò)展軟件包。
與采用早期的較昂貴的探測技術(shù)的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測傳感器相比,價格適中的電池供電的基于IIS2ICLX的MEMS傾斜傳感器能夠?qū)Ω嘟Y(jié)構(gòu)進(jìn)行安全監(jiān)測。
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