本例是一款非常有趣，同時又有一定調(diào)試難度的玩法。EDE2116ABSE-8G-E其特點是要使你的機器人在若干個白色圓柱體之間來回穿梭繞行，如圖16所示。
    與循線小車類似，本例也采用兩只紅外探測器，只是兩只探測器豎著裝在機器人頭部兩側(cè)，如圖17所示。
    機器人的程序調(diào)試要分兩步走。先讓機器人能圍著一個白色圓柱走出一個圓，主要是根據(jù)你所使用的傳感器的靈敏度、機器人所帶電源、場地等因素調(diào)試出合適的左、右電機的運行速度。根據(jù)筆者經(jīng)驗，這個圓的半徑在15—20cm比較合適。先調(diào)一個方向，再調(diào)另一個方向，左右兩個方向的圓都調(diào)試好后，就可以將交叉點的轉(zhuǎn)換語句加進去，完成總體調(diào)試。繞樁機器人的軟件流程如圖18所示。

           
    這款機器人也可以有很多變形玩法，可以讓它沿著白色的墻走，成為避障機器人，甚至在程序中加入回溯和存儲記憶功能，升級成迷宮鼠(當然，芯片也要換成ATmega168或ATmega328).
    無線遙控也是機器人常用的控制方式之一。特別是低成本的方案，更有利于機器人活動的普及。本節(jié)向讀者介紹如何用汽車遙控鑰匙套件實現(xiàn)無線遙控。