Track Your Build現(xiàn)已將基于激光雷達(dá)測(cè)繪納入其城市和農(nóng)村地區(qū)的工作流程,以解決對(duì)高程點(diǎn)的需求。

在哥斯達(dá)黎加，專業(yè)測(cè)繪員M. Eduardo Sáenz V使用TOPODRONE 100 LITE來測(cè)繪森林、柚木種植園、各類農(nóng)場(chǎng)和開發(fā)用地。

這套系統(tǒng)確實(shí)有明顯效果，大幅降低了成本和交付所需時(shí)間。

TOPODRONE通過幫助企業(yè)解決一系列具有挑戰(zhàn)性的測(cè)繪條件并提供準(zhǔn)確的測(cè)繪數(shù)據(jù)，建立起壯觀的全球客戶群。

制造商:STMicroelectronics產(chǎn)品種類:8位微控制器 -MCURoHS: 系列:安裝風(fēng)格:SMD/SMT封裝 / 箱體:TSSOP-20核心:程序存儲(chǔ)器大小:8 kB數(shù)據(jù)總線寬度:8 bitADC分辨率:10 bit最大時(shí)鐘頻率:16 MHz輸入/輸出端數(shù)量:16 I/O數(shù)據(jù) RAM 大小:1 kB工作電源電壓:3 V to 5.5 V最小工作溫度:- 40 C最大工作溫度:+ 125 C資格:AEC-Q100封裝:Tube模擬電源電壓:3 V to 5.5 V商標(biāo):STMicroelectronics數(shù)據(jù) ROM 大小:640 B接口類型:I2C, LIN, SPI, UART處理器系列:STM8產(chǎn)品:MCU產(chǎn)品類型:8-bit Microcontrollers - MCU程序存儲(chǔ)器類型:Flash1480子類別:Microcontrollers - MCU電源電壓-最大:5.5 V電源電壓-最小:3 V看門狗計(jì)時(shí)器:Watchdog Timer單位重量:72 mg

引腳CONVST接采樣啟動(dòng)脈沖ADKSZH，RD引腳接脈沖ADRD，這兩個(gè)脈沖來自DSP,使DSP能夠?qū)δ?shù)轉(zhuǎn)換進(jìn)行控制。

要具有較強(qiáng)的控制能力，經(jīng)過綜合考慮，本設(shè)計(jì)選擇TI公司的DSP器件SMJ320F240。

轉(zhuǎn)換結(jié)束后,AD7892引腳EOC輸出低電平，DSP將12位轉(zhuǎn)換結(jié)果DB0~DB11以并行數(shù)據(jù)模式讀入。當(dāng)輸入范圍為-10~+10V時(shí),A/D采樣的分辨率為20V/212=4.88mV。

DSP是本數(shù)據(jù)采集裝置的核心器件，它的主要作用是對(duì)A/D采樣進(jìn)行控制，并能進(jìn)行高速數(shù)據(jù)交換。

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