基于RA MCU的EK-RA6M5評(píng)估套件成為micro-ROS開發(fā)框架（適用于MCU的機(jī)器人操作系統(tǒng)）的官方支持硬件平臺(tái)。

micro-ROS框架允許MCU在機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）2數(shù)據(jù)空間中進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化集成，為嵌入式系統(tǒng)提供基于標(biāo)準(zhǔn)通信中間件的既定應(yīng)用開發(fā)框架。將micro-ROS移植至瑞薩RA MCU中，有利于促進(jìn)機(jī)器人開發(fā)框架在工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用。可在Windows和Linux系統(tǒng)下運(yùn)行的瑞薩e2 studio集成開發(fā)環(huán)境現(xiàn)在也支持micro-ROS的實(shí)現(xiàn)，將大幅簡(jiǎn)化micro-ROS客戶端庫(kù)的使用流程。

制造商:ON Semiconductor產(chǎn)品種類:IGBT 晶體管RoHS: 技術(shù):Si封裝 / 箱體:TO-247-3安裝風(fēng)格:Through Hole配置:Single集電極—發(fā)射極最大電壓 VCEO:1200 V集電極—射極飽和電壓:2.45 V柵極/發(fā)射極最大電壓:20 V在25 C的連續(xù)集電極電流:72 APd-功率耗散:500 W最小工作溫度:- 55 C最大工作溫度:+ 150 C系列:封裝:Tube集電極最大連續(xù)電流 Ic:72 A高度:20.82 mm長(zhǎng)度:15.87 mm寬度:4.82 mm商標(biāo):ON Semiconductor / Fairchild集電極連續(xù)電流:72 A柵極—射極漏泄電流:+/- 250 nA產(chǎn)品類型:IGBT Transistors450子類別:IGBTs單位重量:6.390 g

T5744接收器在數(shù)據(jù)速率10KHz下有高靈敏度，有一個(gè)集成的接收信號(hào)強(qiáng)度指示器(RSSI)輸出，能確定接收信號(hào)的強(qiáng)度。

它的結(jié)構(gòu)支持所有的調(diào)制方案，包括Manchester,雙相和大多數(shù)的脈寬調(diào)制(PWM)協(xié)議。

現(xiàn)在可提供芯片組。為了最小化PCB面積，發(fā)送(TX)用TSSOP20封裝，接收(RX)用SO20/SSO20封裝。10K量的每對(duì)芯片組價(jià)格為$3.23。

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