MPU9150性能不及MPU9250,但功耗要比MPU9250低.MPU9250性能要比MPU9150高一些,功耗較高。MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。

由于它便于計算機編程實現(xiàn)，并能夠對現(xiàn)場采集的數(shù)據(jù)進行實時的更新和處理，Kalman濾波是目前應用最為廣泛的濾波方法，在通信，導航，制導與控制等多領域得到了較好的應用。

卡爾曼在NASA埃姆斯研究中心訪問時,發(fā)現(xiàn)他的方法對于解決阿波羅計劃的軌道預測很有用,后來阿波羅飛船的導航電腦使用了這種濾波器。

變流器采用高效三電平拓撲，最大效率可達98.7%；

叉車即可部署，減少吊車使用，節(jié)省現(xiàn)場開支；

支持分期補電，減少初始投資；

設備故障影響小，單柜更換效率高，收益更好。

電池在線自核容技術，精準響應調度需求；

分簇精細化管理，有效提升電池容量利用率；

系統(tǒng)核心部件壽命智能預測及更換預警。

對于使用 386 與 486 PC/104 架構來生產(chǎn)制造醫(yī)療設備、工業(yè)自動化控制、航天系統(tǒng)產(chǎn)品的使用者而言，CoreModule 430除了能保障系統(tǒng)設備的前期投資，同時也提供了升級的最佳選擇。

從系統(tǒng)存儲器啟動，這種模式啟動的程序功能是由廠家設置的。一般來說，這種啟動方式用的比較少。系統(tǒng)存儲器是芯片內(nèi)部一塊特定的區(qū)域，STM32在出廠時，由ST在這個區(qū)域內(nèi)部預置了一段BootLoader，也就是我們常說的ISP程序，這是一塊ROM，出廠后無法修改。

軍用寬溫級到寬溫級再到工業(yè)級，產(chǎn)品規(guī)格包括COM Express、ETX、PC/104、EBX和EPIC等,CoreModule430即是符合PC/104規(guī)格的嵌入式計算模塊.

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