Broadcom將于今年晚些時(shí)候開始生產(chǎn)這些GPON器件,并已開始積極支持客戶設(shè)計(jì)工作。

除了觸覺感知外，機(jī)器人VR系統(tǒng)的無線傳輸功能同樣神奇。這塊電子皮膚上安裝了7個(gè)彎曲傳感器和5個(gè)執(zhí)行器。這些傳感器和執(zhí)行器可以直接連接到電子皮膚中MCU的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器（ADC）和通用型輸入/輸出（GPI/O）接口，用于多通道傳感和驅(qū)動(dòng)。

這些傳感器以鋸齒形方式放置的電線組成，當(dāng)貼片彎曲時(shí)，這些電線被拉得更直，彎曲、放直手臂時(shí)可以向機(jī)器人傳輸有關(guān)身體運(yùn)動(dòng)的數(shù)據(jù)。

靜電放電（尤其是空 氣放電）產(chǎn)生的電火花，會(huì)感應(yīng)出電磁場(chǎng)、電磁場(chǎng)又會(huì)在電路中感應(yīng)出變化的電場(chǎng)，該電場(chǎng)會(huì)影響電子元件通信或者正常工作。通常情況下,間接干擾對(duì)電路的影響沒有直接干擾嚴(yán)重,對(duì)電路元器件的損壞僅僅是瞬時(shí)干擾,一般不會(huì)損壞元件。 

靜電放電都是在很短的時(shí)間內(nèi)產(chǎn)生了較大的變化電流（幾百納秒內(nèi)可能產(chǎn)生幾十安的電流），所以在信號(hào)環(huán)路中產(chǎn)生的 噪聲電壓可能會(huì)超過邏輯元件的閾值電壓，引起元器件的誤 觸發(fā)。

輻射干擾的現(xiàn)象也是比較常見的,為一款TFT彩屏顯示器，外殼為金屬面板，內(nèi)部的結(jié)構(gòu)是一塊驅(qū)動(dòng)TFT屏的電路板，通過一根FPC軟排線連接到TFT顯示屏上面。

為了進(jìn)一步說明電子皮膚實(shí)時(shí)無線操作的性能，研究人員測(cè)量了1-5米距離范圍內(nèi)的電子皮膚循環(huán)響應(yīng)速度，包括信號(hào)傳感、數(shù)據(jù)傳輸、信號(hào)接收、制動(dòng)響應(yīng)等環(huán)節(jié)。

研究結(jié)果表明，影響電子皮膚無線傳輸距離的因素有：頂部膚色彈性硅封裝層厚度，人體中復(fù)雜的生物組織可能吸收電磁輻射等。

在完善機(jī)器人VR的觸覺反饋方面，通過調(diào)整電子皮膚的位置和結(jié)構(gòu)解決上述問題，同時(shí)也會(huì)和更專業(yè)的通信領(lǐng)域?qū)＜液献�，融合相關(guān)技術(shù)，繼續(xù)探索機(jī)器人VR在無線通信傳輸領(lǐng)域的潛力。

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