基準(zhǔn)站獲得的載波相位發(fā)送給用戶站進(jìn)行求差20dBm功率
發(fā)布時(shí)間:2022/2/7 0:13:15 訪問(wèn)次數(shù):892
SE2571U專為應(yīng)對(duì)OEM 廠商面臨的特定挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì),其特點(diǎn)包括實(shí)現(xiàn)“電池直接供電”運(yùn)作,提升性能,并滿足消費(fèi)者對(duì)便攜設(shè)備內(nèi)建通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)連線能力的需求。
SE2571U提供完整2.4GHz WLAN射頻傳送和藍(lán)牙接收解決方案,可從收發(fā)器輸出發(fā)送到天線,并從天線發(fā)送到收發(fā)器輸入。
此外,該器件集成了一個(gè)高性能功率放大器、具有旁路模式的低噪聲放大器、功率檢測(cè)器、諧波濾波器、2170MHz陷波濾波器(notch filter)和一個(gè)SP3T開(kāi)關(guān),并進(jìn)行配置以實(shí)現(xiàn)Wi-Fi接收、Wi-Fi傳送和藍(lán)牙RX/TX之間的切換。SE2571U可在802.11b模式下提供20dBm功率.
差分GPs技術(shù)利用地面設(shè)置的GPs基準(zhǔn)站,對(duì)比分析接收機(jī)解算的基準(zhǔn)站位置和基準(zhǔn)位置,可得到當(dāng)?shù)谿Ps接收機(jī)定位誤差,將該定位誤差發(fā)送至流動(dòng)的GPs接收站,無(wú)人機(jī)即可利用該誤差對(duì)自身位置進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,以獲得高精度定位。
獲取定位誤差的方法包括位置差分法、載波相位測(cè)量法和偽距測(cè)量法。差分法則是將基準(zhǔn)站獲得的載波相位發(fā)送給用戶站進(jìn)行求差,獲得解算坐標(biāo)。修正法可稱為準(zhǔn)RTK技術(shù),差分法才是真正的RTK技術(shù)。
RTK差分定位技術(shù)的原理和偽距差分技術(shù)的原理相同。
k1與k2僅對(duì)曲線斜率進(jìn)行微調(diào),imax為電感峰值電流,imid為電感電流上升到中點(diǎn)時(shí)采樣值,即平均電流。因此采用ADRC控制策略使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性,對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有更好的抑制效果。
500萬(wàn)像素或更高分辨率的相機(jī)為了在弱光下拍得高分辨率的照片,需要高亮度的閃光。
NCP5680中的集成驅(qū)動(dòng)器還管理超級(jí)電容,處理其它峰值功率功能,如變焦、自動(dòng)對(duì)焦、音頻、視頻、無(wú)線傳輸、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)讀取及射頻(RF)放大,延長(zhǎng)電池使用時(shí)間而不放棄纖薄型設(shè)計(jì)。這類定位誤差較大,精度一般在米級(jí),甚至有時(shí)會(huì)超過(guò)10m,因此難以進(jìn)行高精度定位的無(wú)人機(jī)自主巡檢。
(素材來(lái)源:轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò),如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除,特別感謝)
SE2571U專為應(yīng)對(duì)OEM 廠商面臨的特定挑戰(zhàn)而設(shè)計(jì),其特點(diǎn)包括實(shí)現(xiàn)“電池直接供電”運(yùn)作,提升性能,并滿足消費(fèi)者對(duì)便攜設(shè)備內(nèi)建通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)連線能力的需求。
SE2571U提供完整2.4GHz WLAN射頻傳送和藍(lán)牙接收解決方案,可從收發(fā)器輸出發(fā)送到天線,并從天線發(fā)送到收發(fā)器輸入。
此外,該器件集成了一個(gè)高性能功率放大器、具有旁路模式的低噪聲放大器、功率檢測(cè)器、諧波濾波器、2170MHz陷波濾波器(notch filter)和一個(gè)SP3T開(kāi)關(guān),并進(jìn)行配置以實(shí)現(xiàn)Wi-Fi接收、Wi-Fi傳送和藍(lán)牙RX/TX之間的切換。SE2571U可在802.11b模式下提供20dBm功率.
差分GPs技術(shù)利用地面設(shè)置的GPs基準(zhǔn)站,對(duì)比分析接收機(jī)解算的基準(zhǔn)站位置和基準(zhǔn)位置,可得到當(dāng)?shù)谿Ps接收機(jī)定位誤差,將該定位誤差發(fā)送至流動(dòng)的GPs接收站,無(wú)人機(jī)即可利用該誤差對(duì)自身位置進(jìn)行實(shí)時(shí)修正,以獲得高精度定位。
獲取定位誤差的方法包括位置差分法、載波相位測(cè)量法和偽距測(cè)量法。差分法則是將基準(zhǔn)站獲得的載波相位發(fā)送給用戶站進(jìn)行求差,獲得解算坐標(biāo)。修正法可稱為準(zhǔn)RTK技術(shù),差分法才是真正的RTK技術(shù)。
RTK差分定位技術(shù)的原理和偽距差分技術(shù)的原理相同。
k1與k2僅對(duì)曲線斜率進(jìn)行微調(diào),imax為電感峰值電流,imid為電感電流上升到中點(diǎn)時(shí)采樣值,即平均電流。因此采用ADRC控制策略使得系統(tǒng)具有更好的穩(wěn)定性,對(duì)負(fù)載擾動(dòng)具有更好的抑制效果。
500萬(wàn)像素或更高分辨率的相機(jī)為了在弱光下拍得高分辨率的照片,需要高亮度的閃光。
NCP5680中的集成驅(qū)動(dòng)器還管理超級(jí)電容,處理其它峰值功率功能,如變焦、自動(dòng)對(duì)焦、音頻、視頻、無(wú)線傳輸、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)數(shù)據(jù)讀取及射頻(RF)放大,延長(zhǎng)電池使用時(shí)間而不放棄纖薄型設(shè)計(jì)。這類定位誤差較大,精度一般在米級(jí),甚至有時(shí)會(huì)超過(guò)10m,因此難以進(jìn)行高精度定位的無(wú)人機(jī)自主巡檢。
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