從電機到被控單元之間機械傳動鏈中傳動誤差得到很高靜態(tài)定位精度

發(fā)布時間:2024/7/28 14:27:08 訪問次數(shù):22

無位置檢測反饋裝置，其執(zhí)行電動機一般采用步進電機。

全閉環(huán)控制運動控制器采用光柵等檢測元件對被控單元進行位置檢測，可以消除從電機到被控單元之間整個機械傳動鏈中的傳動誤差，得到很高的靜態(tài)定位精度。

但由于在整個控制環(huán)內(nèi)，許多機械傳動環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙均為非線性，并且整個機械傳動鏈的動態(tài)響應時間(與電氣響應時間相比)又非常大，使得整個閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性校正很困難，運動控制器的設(shè)計和調(diào)整也相當復雜。SPD08P06PGBTMA1

7.5 kW、380V、15.4A、接法、1440r/min

60A、配熔體35A

15A、配熔體2A

20A、線圈電壓380Ⅴ

三極,20A、整定電流15.4A

線圈電壓380V(代用)

保護式、按鈕數(shù)3(代用)

380V、10A、20節(jié)(代用)

18 mm×25 mm

50血u×650 mln×500 mm

換殷去電氣控制殘路的姿裝與洽磣，控制箱(板)板前線槽配線方法，控制箱(板)常用的配線方法有三種:板前明線配線、板前線槽配線和板后配線。

板前明線配線適用于電氣元件數(shù)較少、較簡單的電氣系統(tǒng);板后配線的方法較少采用;在較復雜的電氣控制線路中,多采用控制板前線槽配線的方法。板前線槽配線的具體工藝要求是:

所有導線的截面積在等于或大于0.5 mm2時,必須采用軟線;所有導線的最小截面積,考慮機械強度的原囚,在控制箱外為1 mm2,在控制箱內(nèi)為0.75 mm29但對控制箱內(nèi)電流很小的電路連線,如一些電子邏輯電路,可用0.2 mm2截面導線,而且可以采用硬線,但只能用于不移動又無振動的場合。

布線時,嚴禁損傷線芯和導線絕緣。