運(yùn)動(dòng)控制器最大的特點(diǎn)是控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格便宜。運(yùn)動(dòng)控制器發(fā)出的位移指令信號(hào)流是單向的，因此不存在穩(wěn)定性問(wèn)題。但由于機(jī)械傳動(dòng)誤差不經(jīng)過(guò)反饋校正，故位置精度一般不高。

半閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)控制器，位置反饋采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，直接安裝在伺服電機(jī)或絲杠端部。

由于具有位置反饋比較控制，可獲得較高的定位精度，大部分機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)未包括在系統(tǒng)閉環(huán)環(huán)路內(nèi)，因此可獲得較穩(wěn)定的控制特性。絲杠等機(jī)械傳動(dòng)誤差不能通過(guò)反饋校正，但可采用軟件定值補(bǔ)償?shù)姆椒▉?lái)適當(dāng)提高其精度。

自動(dòng)降壓?jiǎn)?dòng)控制電氣原理，安裝所用電工工具、儀表及器材，電工工具 驗(yàn)電筆、電工刀、剝線鉗、尖嘴鉗、扁嘴鉗、一字和十字螺釘旋具、校驗(yàn)燈等。

儀表萬(wàn)用表、兆歐表等。

器材控制板、走線槽、各種規(guī)格軟線和緊固件、金屬軟管、編線號(hào)套管等。

安裝步驟和方法，按元件明細(xì)表配齊電氣元件,并檢驗(yàn)各元件質(zhì)量。安裝控制板G在控制板上合理安排各元件位置,除必須安裝在特定位置。

進(jìn)人走線槽內(nèi)的導(dǎo)線要完全置于走線槽內(nèi),并應(yīng)盡可能避免交叉,裝線時(shí)不要超過(guò)走線槽容量的70%,以便于能方便地蓋上線槽蓋,也便于以后的裝配和維修。

所有接線端子、導(dǎo)線線頭上都應(yīng)套有與原理圖上相應(yīng)接點(diǎn)一致線號(hào)的編碼套管,并按線號(hào)進(jìn)行連接,連接必須牢靠,不得有松動(dòng)。