慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。

一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，測(cè)量物體在三維空間中的角速度和加速度，并以此解算出物體的姿態(tài)。LM2594MX-5.0/NOPB

在導(dǎo)航中有著很重要的應(yīng)用價(jià)值。IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車(chē)和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。

慣性測(cè)量單元的原理和黑暗中走小碎步很相似。在黑暗中，由于自己對(duì)步長(zhǎng)的估計(jì)和實(shí)際走的距離存在誤差，走的步數(shù)越來(lái)越多時(shí)，自己估計(jì)的位置與實(shí)際的位置相差會(huì)越來(lái)越遠(yuǎn)。

IPS1025H和IPS1025H-32的不同之處在于內(nèi)部可編程限流大小。

這兩款器件尺寸緊湊，支持8V到60V寬壓電源，輸入引腳最大耐壓65V，能夠在工業(yè)應(yīng)用中進(jìn)行可靠性工作。IPS1025H的典型用途包括驅(qū)動(dòng)PLC模塊控制的負(fù)載，以及用于設(shè)計(jì)I/O外圍設(shè)備和CNC機(jī)器等工廠(chǎng)自動(dòng)化設(shè)備。

IPS1025H-32的最大限流值更高，非常適合驅(qū)動(dòng)自動(dòng)售貨機(jī)等設(shè)備的單向電機(jī)。

在對(duì)電子產(chǎn)品進(jìn)行測(cè)量時(shí),旋動(dòng)中間的功能旋鈕,使其指示到相應(yīng)的擋位及量程刻度,即可進(jìn)行相應(yīng)的測(cè)量,同時(shí)會(huì)在液晶顯示屏上顯示出所測(cè)的數(shù)值。

液晶顯示屏主要用來(lái)顯示當(dāng)前的測(cè)量狀態(tài)和測(cè)量數(shù)值。如果在測(cè)量時(shí)所選擇的測(cè)量功能為交流電,根據(jù)所選擇交流電流擋位的不同,液晶顯示屏顯示也不相同,如果選擇"200”擋位,在液晶屏的下部會(huì)顯示有小數(shù)點(diǎn)及“200”。而若選擇電壓擋則會(huì)在顯示屏的右方顯示字符“V”,表示電壓測(cè)量。

在進(jìn)行檢測(cè)時(shí).若出現(xiàn)“―1”的顯示,則表明所選擇的量程不正確.需要重新調(diào)整鉗形表的量程進(jìn)行檢測(cè)。

http://jhbdt1.51dzw.com深圳市俊暉半導(dǎo)體有限公司