PLC的硬件結(jié)構(gòu),PLC的硬件主要由中央處理器(CPU)、存儲(chǔ)器、輸入單元、輸出單元、通信接口、擴(kuò)展接口電源等部分組成。其中,CPU是PLC的核心,輸人單元與輸出單元是連接現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出設(shè)備與CPU的接口電路,通信接口用于與編程器,上位計(jì)算機(jī)等外設(shè)連接。

按I/0點(diǎn)數(shù)分類，根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少,可將PLC分為小型、中型和大型三類。

PLC的組成結(jié)構(gòu)，PLC是微機(jī)技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,是一種以微處理器為核心的用于控制的特殊計(jì)算機(jī),因此PLC的基本組成與一般的微機(jī)系統(tǒng)類似。

小型PLC I/0點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn)以下的為小型PLC。其中,I/0點(diǎn)數(shù)小于64點(diǎn)的為超小型或微型PLC。

位處理器的采用,提高了PLC的速度,使PLC更好地滿足實(shí)時(shí)控制要求。

在PLC中CPU按系統(tǒng)程序賦予的功能,指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作.歸納起來(lái)主要有以下幾個(gè)方面。

接收從編程器輸人的用戶程序和數(shù)據(jù)。

診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。

通過(guò)輸人接口接收現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存人輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。

從存儲(chǔ)器逐條讀取用戶程序.經(jīng)過(guò)解釋后執(zhí)行。

根據(jù)執(zhí)行的結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容,通過(guò)輸出單元實(shí)現(xiàn)輸出控制。有些PLC還具有制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。

小型PLC大多采用8位通用微處理器和單片微處理器;中型PLC大多采用16位通用微處理器或單片微處理器;大型PLC大多采用高速位片式微處理器。

目前,小型PLC為單CPU系統(tǒng),而中、大型PLC則大多為雙CPU系統(tǒng),甚至有些PLC中多達(dá)8個(gè)CPU。

對(duì)于雙CPU系統(tǒng),一般一個(gè)為字處理器,一般采用8位或16位處理器;另一個(gè)為位處理器,采用由各廠家設(shè)計(jì)制造的專用芯片。字處理器為主處理器,用于執(zhí)行編程器接口功能,監(jiān)視內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,處理字節(jié)指令以及對(duì)系統(tǒng)總線和位處理器進(jìn)行控制等。

位處理器為從處理器,主要用于處理位操作指令和實(shí)現(xiàn)PLC編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言的轉(zhuǎn)換。