Kria™KR260機(jī)器人入門套件，這是Kria自適應(yīng)系統(tǒng)模塊(SOM)和開發(fā)者套件 產(chǎn)品組合的最新成員。作為一款面向機(jī)器人的可擴(kuò)展、開箱即用型開發(fā)平臺(tái)，Kria KR260協(xié)同現(xiàn)有的Kria K26自適應(yīng)SOM，能提供無縫的生產(chǎn)部署路徑。

憑借對(duì)原生ROS 2的支持、機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)框架、為機(jī)器人及工業(yè)解決方案預(yù)構(gòu)建的接口，這款新的SOM入門套件能實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)機(jī)器人、機(jī)器視覺和工業(yè)通信與控制的硬件加速應(yīng)用。

Kria KR260機(jī)器人入門套件建立在我們?yōu)锳I及嵌入式開發(fā)者提供的Kria SOM和KV260視覺AI入門套件取得的成功之上，為機(jī)器人專家提供了一個(gè)完整的開箱即用型解決方案，從而助力這一快速發(fā)展的應(yīng)用領(lǐng)域。

全橋柵極驅(qū)動(dòng)器，這些器件具備直接控制(A89505)和脈寬調(diào)制(A89506)選項(xiàng)，可將關(guān)鍵功能向上集成（up-integrate）以簡化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，用固態(tài)驅(qū)動(dòng)器代替機(jī)械繼電器以提高性能和可靠性。憑借靈活的接口邏輯電路、降低EMI的可編程?hào)艠O驅(qū)動(dòng)、電機(jī)電流反饋和多種診斷特性等內(nèi)置功能，這些器件只需要很少的外部元件，采用4x4mm QFN封裝，比同類5x5mm器件小36%.

A89505和A89506是車窗和車門致動(dòng)器、電動(dòng)汽車充電器鎖、電子駐車制動(dòng)器和折疊后視鏡等應(yīng)用的理想選擇。這些器件的固態(tài)設(shè)計(jì)還使它們非常適合包含有刷直流電機(jī)的電池供電應(yīng)用，例如樓宇自動(dòng)化和機(jī)器人技術(shù)，能夠提高系統(tǒng)可靠性和電池壽命，同時(shí)有助于實(shí)現(xiàn)占用空間更小的設(shè)計(jì)。

將直流母線電容器電壓放電至電動(dòng)汽車(EV)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的安全電壓直流總線工作在400~1200V，對(duì)于車內(nèi)人員來說存在致命危險(xiǎn)。因此，當(dāng)緊急情況發(fā)生后，系統(tǒng)需要將母線電壓放電至安全水平，而安全水平電壓通常小于60V，這對(duì)于應(yīng)急電源(EPS)也是一種挑戰(zhàn)。

新款驅(qū)動(dòng)器同樣適用于原裝、仿制以及其它新的采用SiC的衍生模塊，其應(yīng)用范圍包括電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力和燃料電池汽車（包括巴士和卡車）以及建筑、采礦和農(nóng)用設(shè)備的大功率汽車和牽引逆變器。

這款SCALETM EV系列門極驅(qū)動(dòng)板，其應(yīng)用范圍包括電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力和燃料電池汽車（包括巴士和卡車）以及建筑、采礦和農(nóng)用設(shè)備的大功率汽車和牽引逆變器等。

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