對自動化和驅動技術中位置跟蹤傳感器的要求隨著相關機器和設備的復雜性和性能的增加而提高。SIKO高分辨率免接觸式絕對編碼器MSA213K為此提供了解決方案。隨時提供絕對位置（無需參考或緩沖電池）。編碼器的信號質量高，是處理和安裝自動化、加工系統(tǒng)、拾放應用或PCB加工的理想選擇，為線性直接驅動的位置和速度測量提供精確數值。

磁性絕對線性編碼器具有1μm的高度絕對分辨率，可始終確保進行精確的位置檢測。如果在斷電狀態(tài)下也必須可靠地檢測到位置變化，那么絕對測量是必不可少的，特別是在安全相關的應用中。

±1μm的重復精度可為在需要精確控制或識別位置的多軸應用或定位系統(tǒng)中的使用提供可靠性。該性能可在長達16米的范圍內實現(xiàn)。

Propel™嵌入式設計環(huán)境的更新版本，旨在簡化工業(yè)自動化系統(tǒng)的開發(fā)、提高系統(tǒng)性能并新增支持RISC-V處理器軟核的功能。

幫助我們的客戶加速開發(fā)進程，同時保障高性能和實現(xiàn)低功耗是萊迪思的主要目標之一。最新版本的Automate和Propel擁有令人振奮的全新功能，可幫助開發(fā)人員更加輕松地利用最新的行業(yè)標準和特性創(chuàng)建創(chuàng)新的工業(yè)應用。

通過UART接口，F(xiàn)PGA系統(tǒng)和Host上位機相連，可以發(fā)送硬件測試中的調試log信息到主機中；相反，主機也可以通過UART口下發(fā)一些測試命令及少量的測試數據到FPGA中去。

主流分為若干種不同IO數，用以FPGA 廠商的JTAG調試器、ARM 調試仿真器等連接使用。

JTAG調試接口必須使用VCC、GND電源信號，以及TMS、TCK、TDI、TDO四根調試信號，分別對應為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。隨著可用針數增大，另外可選TRST、RESET復位信號和RTCK（同步時鐘）信號。

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