矢量導(dǎo)航VN-300 IMU中GPS空間上產(chǎn)生一定阻礙及局限性
發(fā)布時(shí)間:2022/11/21 8:04:27 訪問(wèn)次數(shù):133
一種混合FPGA/CPU硬件，該硬件的性能要滿足要求，同時(shí)重量要小、盡量少占用空間、能效要高，對(duì)此，被動(dòng)散熱解決方案將十分有效。
此外，硬件需要適合在惡劣的條件（振動(dòng)和低高溫）下平穩(wěn)運(yùn)行。
解決方案
前一代成功的無(wú)人機(jī)控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升級(jí)我們的工程團(tuán)隊(duì)采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU實(shí)現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤。
傳感器和動(dòng)作器通過(guò)FPGA邏輯連接；這些接口的數(shù)量和類型隨著受控運(yùn)載工具的應(yīng)用而有很大差異，因此所有這些接口都是動(dòng)態(tài)可配置的。它擁有無(wú)人機(jī)控制器所需的所有傳感器，包括高度集成的矢量導(dǎo)航VN-300 IMU中的GPS。
安裝尺寸緊湊，讀取距離長(zhǎng)達(dá)0.8mm，加上270°可旋轉(zhuǎn)插頭，使其能夠靈活地集成到廣泛應(yīng)用中。為了便于安裝和操作，絕對(duì)編碼器具有一目了然的功能和狀態(tài)指示LED，提供功能和操作狀態(tài)的反饋。
從簡(jiǎn)單接口設(shè)備到集成ARM處理器和千兆接口的可編程芯片系統(tǒng)開(kāi)發(fā)——FPGA可能性幾乎是無(wú)限的。
使用標(biāo)準(zhǔn)FPGA或SoC模塊（無(wú)論是基于Intel或Xilinx的FPGA或SoC），結(jié)合久經(jīng)驗(yàn)證和優(yōu)化的IP核，進(jìn)入FPGA技術(shù)快速而容易。
Enclustra打造的設(shè)計(jì)套件提供了一個(gè)現(xiàn)成的解決方案，可以即刻啟動(dòng)任何基于FPGA的項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。
Chiplet技術(shù)和高速接口也有著很大的聯(lián)系，因?yàn)槁闫g的超短距離和鏈路上（裸片間互聯(lián)）數(shù)據(jù)傳輸速率將超過(guò)100Gbps。這在普通接口上的實(shí)現(xiàn)是個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù)；而擁有高速傳輸通道的FPGA平臺(tái)為Chiplet互連的驗(yàn)證提供了很大的可能性。在系統(tǒng)的主體已經(jīng)集成了上述三種高速接口；而市面上其他的原型系統(tǒng)，很少有做到同時(shí)集成，一般需要外接子卡才能使用；這樣在進(jìn)行如服務(wù)器機(jī)架部署的時(shí)候，在空間上產(chǎn)生一定的阻礙及局限性。
來(lái)源：eefocus.如涉版權(quán)請(qǐng)聯(lián)系刪除。圖片供參考
一種混合FPGA/CPU硬件，該硬件的性能要滿足要求，同時(shí)重量要小、盡量少占用空間、能效要高，對(duì)此，被動(dòng)散熱解決方案將十分有效。
此外，硬件需要適合在惡劣的條件（振動(dòng)和低高溫）下平穩(wěn)運(yùn)行。
解決方案
前一代成功的無(wú)人機(jī)控制器基于Xilinx Zynq-7000打造，此次升級(jí)我們的工程團(tuán)隊(duì)采用了Xilinx Zynq Ultrascale+ MPSoC，其CPU實(shí)現(xiàn)了位置控制以及飛行軌跡跟蹤。
傳感器和動(dòng)作器通過(guò)FPGA邏輯連接；這些接口的數(shù)量和類型隨著受控運(yùn)載工具的應(yīng)用而有很大差異，因此所有這些接口都是動(dòng)態(tài)可配置的。它擁有無(wú)人機(jī)控制器所需的所有傳感器，包括高度集成的矢量導(dǎo)航VN-300 IMU中的GPS。
安裝尺寸緊湊，讀取距離長(zhǎng)達(dá)0.8mm，加上270°可旋轉(zhuǎn)插頭，使其能夠靈活地集成到廣泛應(yīng)用中。為了便于安裝和操作，絕對(duì)編碼器具有一目了然的功能和狀態(tài)指示LED，提供功能和操作狀態(tài)的反饋。
從簡(jiǎn)單接口設(shè)備到集成ARM處理器和千兆接口的可編程芯片系統(tǒng)開(kāi)發(fā)——FPGA可能性幾乎是無(wú)限的。
使用標(biāo)準(zhǔn)FPGA或SoC模塊（無(wú)論是基于Intel或Xilinx的FPGA或SoC），結(jié)合久經(jīng)驗(yàn)證和優(yōu)化的IP核，進(jìn)入FPGA技術(shù)快速而容易。
Enclustra打造的設(shè)計(jì)套件提供了一個(gè)現(xiàn)成的解決方案，可以即刻啟動(dòng)任何基于FPGA的項(xiàng)目的開(kāi)發(fā)。
Chiplet技術(shù)和高速接口也有著很大的聯(lián)系，因?yàn)槁闫g的超短距離和鏈路上（裸片間互聯(lián)）數(shù)據(jù)傳輸速率將超過(guò)100Gbps。這在普通接口上的實(shí)現(xiàn)是個(gè)幾乎不可能完成的任務(wù)；而擁有高速傳輸通道的FPGA平臺(tái)為Chiplet互連的驗(yàn)證提供了很大的可能性。在系統(tǒng)的主體已經(jīng)集成了上述三種高速接口；而市面上其他的原型系統(tǒng)，很少有做到同時(shí)集成，一般需要外接子卡才能使用；這樣在進(jìn)行如服務(wù)器機(jī)架部署的時(shí)候，在空間上產(chǎn)生一定的阻礙及局限性。
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