流通信是一個通道，通過它，數(shù)據(jù)在應用程序與 I/O設備之間傳輸。流通道可以是只讀的（用于輸入）或者只寫的（用于輸出）。它對所有I/O設備提供一個簡單通用接口，允許應用程序完全不用考慮每個設備操作的細節(jié)。流I/O的一個重要方面是它的異步特性。

當應用程序正在處理當前緩沖區(qū)時，一個新的輸入緩沖區(qū)正在被添充和以前的緩沖區(qū)正在被輸出。流交換的是指針而不是數(shù)據(jù)，這就大大減少了開銷，使得程序更能滿足實時約束的要求。流模塊（SIO）通過驅動程序來與不同類型的設備打交道。驅動程序由DEV（Device）模塊管理。

設備驅動程序是管理一類設備的軟件模塊。這些模塊遵從通用接口（由DEV提供），因此，流函數(shù)能夠發(fā)出普通請求。

輸出16位數(shù)據(jù)到CS8900A時，首先將要輸出的高8位數(shù)據(jù)鎖存到鎖存器中（A0=1、A20=1），然后緊接著直接輸出低8位數(shù)據(jù)到CS8900A的D7～D0（A0=0、A20=1），此時，鎖存在鎖存器中的高8位數(shù)據(jù)輸出允許，也輸出到CS8900A的D15～D8。

A12～A0直接連接TM1300的XIO總線的A12～A0.因此對于TM1300而言沒有I/O和存儲器的區(qū)別,所以WR經與片選取或后直接與CS8900A的IOW、MEMW連接.RD也是直接與CSCS8900A的IOR、MEMR連接。

嵌入式系統(tǒng)設計和開發(fā)提供的一個模塊化、高性能的實時操作系統(tǒng)。它采用模塊化結構，包含的一系列軟件功能模塊有：實時多任務內核pSOS+、多處理器多任務內核pSOS+m、TCP/IP協(xié)議棧pNA+、遠程調用函數(shù)庫pRPC+和文件系統(tǒng)pHILE+等。

本控制系統(tǒng)的設計來說，由于大部分外圍器件的功能是在微控制器片內實現(xiàn)的，因此，外部硬件的主要工作集中在輸入/輸出接口設計上，而輸入/輸出接口設計又往往和控制程序交織在一起。此外，存儲器的連接和擴充也是必做的工作。

硬件設計過程中，器件應注意篩選，在布線和安排時，注意制作技術和裝配技術，以克服電氣干擾。下面就是具體的硬件設計：在單片配備8位液晶顯示器，2×4的鍵盤，8KB的存儲器。輸入/輸出都采用光電隔離，每一路輸出還經過功率放大。

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