EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng)、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機(jī)等組成。

HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機(jī)界面展示；EtherCAT主站一般通過(guò)嵌入式硬件、Linux系統(tǒng)打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現(xiàn)，通過(guò)以太網(wǎng)卡來(lái)實(shí)現(xiàn)主站EtherCAT的通信。主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。

基于MYC-YT507H核心板的主站控制器，軟件部分通過(guò)內(nèi)核打Preempt_RT實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和移植EtherCAT開源主站軟件IGH，可實(shí)現(xiàn)更智能化的EtherCAT主站控制。

通過(guò)T507-H原生的千兆通用以太網(wǎng)接口和WEB MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；原生的百兆專用EtherCAT接口和從站伺服驅(qū)動(dòng)進(jìn)行EtherCAT的通信，從而實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)；RS485接口連接串行傳感設(shè)備進(jìn)行溫度、壓力等數(shù)據(jù)的采集；通過(guò)DI/DO接口連接數(shù)字信號(hào)的輸入和輸出；

因?yàn)門057-H原生不支持CAN功能，所以通過(guò)SPI轉(zhuǎn)CAN，用于連接CAN總線設(shè)備；另外提供HDMI接口，用于與人機(jī)界面或顯示器的接口通信。

SDS7000A系列支持眼圖測(cè)試和抖動(dòng)分析功能，增加了更多測(cè)量參數(shù)，4GHz的帶寬能滿足更多測(cè)試場(chǎng)景，更高效地幫助工程師分析信號(hào)質(zhì)量和確認(rèn)改進(jìn)方向。

電源分析選件能幫助用戶快捷測(cè)量和分析電力電子領(lǐng)域中的多個(gè)項(xiàng)目，如電源質(zhì)量, 諧波, 浪涌電流, 開關(guān)損耗, 輸出紋波, 瞬變響應(yīng), 電源抑制比, 功率效率等。

SDS7000A能測(cè)量包括水平類、垂直類、通道間延時(shí)類和混合測(cè)量類共超過(guò)50種參數(shù)，并且支持同時(shí)測(cè)量統(tǒng)計(jì)12種參數(shù)的5種測(cè)量值；124000幀歷史回放搭配上分段采集、導(dǎo)航/搜索、一鍵存儲(chǔ)功能，快速幫助用戶深入掌握信息。

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