電機驅動模塊滿足實時操控系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理任務調度和人機交互要求
發(fā)布時間:2023/2/13 18:31:12 訪問次數(shù):85
實時工業(yè)以太網(wǎng)技術。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節(jié)點使用專用的控制芯片，主站使用標準的以太網(wǎng)控制器。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術，看到的大多數(shù)應用場景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時和精準同步的特點。
02.EtherCAT控制系統(tǒng)有什么特點無論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng)，都需要設備和服務端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強大的通信能力。
MYC-JX8MMA7核心板搭載的Xilinx Artix-7對標Zynq 7010的FPGA資源，滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)采集的需求。優(yōu)異的人機交互和實時操控功能MYC-JX8MMA7核心板搭載的NXP i.MX8M Mini芯片具備4顆Cortex-A53內核和Cortex-M4內核能夠提供出色的數(shù)據(jù)處理能力和人機交互界面，并且可以實時操控電機驅動模塊，滿足實時操控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、任務調度和人機交互要求。
高速通信能力MYC-JX8MMA7 核心板MPU與FPGA之間采用PCIE高速通信，高達200~300MB/S的通信能力，滿足數(shù)據(jù)的快速傳輸需求。
為了方便開發(fā)者進行前期功能評估和軟件調試，同時開發(fā)了MYD-JX8MMA7開發(fā)板，助力產(chǎn)品開發(fā)。
EtherCAT是一類比較成熟的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，專用于運動控制領域。相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場總線，EtherCAT具有高穩(wěn)定性、高實時性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優(yōu)點，突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)方案的系統(tǒng)限制被廣泛應用于工業(yè)控制領域。
兩級電源架構，一級電源由輸入轉5V供給核心板及其它外設，二級電源由5V轉各外設需求的電壓。實際應用時，外設本身需求電流小且要求紋波小通常選用LDO供電，如果需求電壓還很低，如1.2V，這時還是5V轉1.2V就不太適合了，3.3V轉1.2V或2.5轉1.2V效率更高，這時就得在第三級電源。同樣如果底板的輸入需求是交流市電，則需要在圖2前面加一級電源。
福建芯鴻科技有限公司 http://xhkjgs.51dzw.com/
實時工業(yè)以太網(wǎng)技術。它具有高速和高數(shù)據(jù)有效率的特點，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節(jié)點使用專用的控制芯片，主站使用標準的以太網(wǎng)控制器。
EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術，看到的大多數(shù)應用場景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術，所以EtherCAT相比于CAN總線而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時和精準同步的特點。
02.EtherCAT控制系統(tǒng)有什么特點無論是工業(yè)4.0還是物聯(lián)網(wǎng)，都需要設備和服務端之間具備高度聯(lián)網(wǎng)和強大的通信能力。
MYC-JX8MMA7核心板搭載的Xilinx Artix-7對標Zynq 7010的FPGA資源，滿足數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的高速數(shù)據(jù)采集的需求。優(yōu)異的人機交互和實時操控功能MYC-JX8MMA7核心板搭載的NXP i.MX8M Mini芯片具備4顆Cortex-A53內核和Cortex-M4內核能夠提供出色的數(shù)據(jù)處理能力和人機交互界面，并且可以實時操控電機驅動模塊，滿足實時操控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理、任務調度和人機交互要求。
高速通信能力MYC-JX8MMA7 核心板MPU與FPGA之間采用PCIE高速通信，高達200~300MB/S的通信能力，滿足數(shù)據(jù)的快速傳輸需求。
為了方便開發(fā)者進行前期功能評估和軟件調試，同時開發(fā)了MYD-JX8MMA7開發(fā)板，助力產(chǎn)品開發(fā)。
EtherCAT是一類比較成熟的工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線，專用于運動控制領域。相比傳統(tǒng)的工業(yè)現(xiàn)場總線，EtherCAT具有高穩(wěn)定性、高實時性、高集成度、擴展性強、便于安裝等諸多優(yōu)點，突破了傳統(tǒng)以太網(wǎng)方案的系統(tǒng)限制被廣泛應用于工業(yè)控制領域。
兩級電源架構，一級電源由輸入轉5V供給核心板及其它外設，二級電源由5V轉各外設需求的電壓。實際應用時，外設本身需求電流小且要求紋波小通常選用LDO供電，如果需求電壓還很低，如1.2V，這時還是5V轉1.2V就不太適合了，3.3V轉1.2V或2.5轉1.2V效率更高，這時就得在第三級電源。同樣如果底板的輸入需求是交流市電，則需要在圖2前面加一級電源。
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