EtherCAT通信實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸
發(fā)布時(shí)間:2023/2/13 18:35:24 訪問次數(shù):97
全新S32K39系列汽車微控制器(MCU),該系列MCU針對電動汽車(EV)控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。
新一代S32K39MCU的高速、高分辨率控制可提高能效,在延長行駛里程的同時(shí),提供更順暢的電動汽車駕駛體驗(yàn),滿足未來電氣化需求。
S32K39 MCU的網(wǎng)絡(luò)、信息安全和功能安全超越傳統(tǒng)汽車MCU,可滿足區(qū)域汽車E/E架構(gòu)和軟件定義汽車需求。借助新的MCU,電池管理系統(tǒng)(BMS)和電動汽車功能逆變器能夠提供適用于下一代電動汽車的端到端解決方案。
EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng)、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機(jī)等組成。HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機(jī)界面展示;EtherCAT主站一般通過嵌入式硬件、Linux系統(tǒng)打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現(xiàn),通過以太網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)主站EtherCAT的通信。
主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
MYC-YT507H核心板的主站控制器,軟件部分通過內(nèi)核打Preempt_RT實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和移植EtherCAT開源主站軟件IGH,可實(shí)現(xiàn)更智能化的EtherCAT主站控制。
通過T507-H原生的千兆通用以太網(wǎng)接口和WEB MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;原生的百兆專用EtherCAT接口和從站伺服驅(qū)動進(jìn)行EtherCAT的通信,從而實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)。

關(guān)鍵參數(shù)
3kVrms的絕緣耐壓
支持單獨(dú)MCU I/O電平VDDL
供電電壓:
VDD: 4.5~5.5V NIRSP31
3~3.6V/4.5~5.5V NIRSP31V
VDDL: 1.8~3.6V/4.5~5.5V
輸出:
80mA @5V->5V/3.3V
60mA @3.3V->3.3V
欠壓保護(hù)、短路保護(hù)和過溫保護(hù)
數(shù)據(jù)速率:20Mbps
傳輸延時(shí):<75ns
CMTI:±50kV/us
工作溫度:-40~125℃
封裝:LGA-18(4.00mm × 5.00mm)
深圳市金思得科技有限公司 http://jinside.51dzw.com/
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新一代S32K39MCU的高速、高分辨率控制可提高能效,在延長行駛里程的同時(shí),提供更順暢的電動汽車駕駛體驗(yàn),滿足未來電氣化需求。
S32K39 MCU的網(wǎng)絡(luò)、信息安全和功能安全超越傳統(tǒng)汽車MCU,可滿足區(qū)域汽車E/E架構(gòu)和軟件定義汽車需求。借助新的MCU,電池管理系統(tǒng)(BMS)和電動汽車功能逆變器能夠提供適用于下一代電動汽車的端到端解決方案。
EtherCAT控制系統(tǒng)一般有HMI/WEB界面系統(tǒng)、主站控制器、若干從站控制器和伺服電機(jī)等組成。HMI/WEB界面系統(tǒng)用于發(fā)送控制指令和人機(jī)界面展示;EtherCAT主站一般通過嵌入式硬件、Linux系統(tǒng)打?qū)崟r(shí)補(bǔ)丁以及EtherCAT主站軟件方式實(shí)現(xiàn),通過以太網(wǎng)卡來實(shí)現(xiàn)主站EtherCAT的通信。
主站控制器和從站控制器之前采用EtherCAT通信,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)伺服系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸。
MYC-YT507H核心板的主站控制器,軟件部分通過內(nèi)核打Preempt_RT實(shí)時(shí)補(bǔ)丁和移植EtherCAT開源主站軟件IGH,可實(shí)現(xiàn)更智能化的EtherCAT主站控制。
通過T507-H原生的千兆通用以太網(wǎng)接口和WEB MES系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信;原生的百兆專用EtherCAT接口和從站伺服驅(qū)動進(jìn)行EtherCAT的通信,從而實(shí)時(shí)控制伺服電機(jī)。

關(guān)鍵參數(shù)
3kVrms的絕緣耐壓
支持單獨(dú)MCU I/O電平VDDL
供電電壓:
VDD: 4.5~5.5V NIRSP31
3~3.6V/4.5~5.5V NIRSP31V
VDDL: 1.8~3.6V/4.5~5.5V
輸出:
80mA @5V->5V/3.3V
60mA @3.3V->3.3V
欠壓保護(hù)、短路保護(hù)和過溫保護(hù)
數(shù)據(jù)速率:20Mbps
傳輸延時(shí):<75ns
CMTI:±50kV/us
工作溫度:-40~125℃
封裝:LGA-18(4.00mm × 5.00mm)
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