在集中式系統(tǒng)中，一個MCU用于控制多個軸。這種方法能在需要大型散熱器和冷卻風(fēng)扇的較高功率電機驅(qū)動器（通常超過2kW至3kW）中，有效解決散熱問題。在此架構(gòu)中，位置數(shù)據(jù)通常通過連接到編碼器的旋轉(zhuǎn)變壓器板或聚合器從外部獲取。

通常，在這種架構(gòu)中，多個功率級位于同一PCB上或距離很近，因此一個MCU可以控制多個軸。這種方法簡化了多軸之間的實時控制和同步，因為多個電機控制MCU之間不需要較長的通信線路。

MCU具有高集成度和成本效益，有助于設(shè)計人員滿足其系統(tǒng)的性能要求，同時實現(xiàn)設(shè)計的可擴展性和靈活性。

晶閘管的主要參數(shù) 有斷態(tài)重復(fù)峰值電壓RM、反向重復(fù)峰值電壓RRM、通態(tài)平均電流妍(⑴、通態(tài)平均電壓u、門極觸發(fā)電流fα、門極觸發(fā)電壓σcT、維持電流H、浪涌電流M等。

晶閘管導(dǎo)通的條件是:在陽極一陰極間加上正向電壓的同時,門極―陰極間加上適當(dāng)?shù)恼蛴|發(fā)電壓。

晶閘管不僅具有反向阻斷能力,還具有正向阻斷能力,其正向?qū)ㄊ荛T極控制。

晶閘管一旦導(dǎo)通,門極即失去控制作用。要重新關(guān)斷晶間管,必須讓陽極電流減小到低于其維持電流。

一般都采用數(shù)字電源和模擬電源分開、二者之間用濾波器連接，在一些要求較高的場合，例如某些單片機內(nèi)部的AD轉(zhuǎn)換器進行AD轉(zhuǎn)換時，常常要讓數(shù)字部分進入休眠狀態(tài)，絕大部分?jǐn)?shù)字邏輯 停止工作，以防止它們對模擬部分形成干擾。

如果干擾嚴(yán)重，甚至可以分別用兩個電源，一般用電感和電容隔離就行了。 

將整個板子上數(shù)字和模擬部分的 電源分別聯(lián)在一起，用分別的通路直接接到電源濾波電容的焊點上。如果對抗干擾要求不高，也可以隨便接在一起。