CAN/CAN FD總線技術(shù)來進行車燈老化檢測,以確保車輛的照明系統(tǒng)始終處于最佳狀態(tài)。

一種經(jīng)典的車燈老化檢測方法是模擬CAN/CAN FD節(jié)點，發(fā)送特定的指令報文，根據(jù)ECU的報文反饋來判斷車燈的老化程度。但在實際操作中，由于CAN/CAN FD總線的帶寬有限，一條檢測總線上只能同時檢測6-7個車燈ECU，想要同時對數(shù)十個甚至上百個ECU進行檢測，往往會有總線負(fù)載的問題。

為了有效降低總線負(fù)載對車燈ECU檢測的影響，6通道的PCAN-Router Pro FD網(wǎng)關(guān)，致力于實現(xiàn)多節(jié)點通信，解決總線高負(fù)載通信的問題。

視頻輸出接口（HDMI、LVDS、EDP、MIPI），可通過視頻輸出接口將視覺信息、機器人運動軌跡、操作指令等實時顯示在示教器設(shè)備上，無多余繁瑣按鍵，使用簡單高效的方式完成復(fù)雜操作任務(wù)，提高了用戶的靈活性和便利性。

RK3568核心板支持雙千兆以太網(wǎng)口、雙頻WiFi、藍(lán)牙5.0、PCIE2.0接口，可擴展4G/5G網(wǎng)絡(luò)通訊功能,可連接圖像采集卡、運動控制卡、手持設(shè)備、傳感器等，實現(xiàn)豐富的外部設(shè)備與機器人示教器之間的數(shù)據(jù)傳輸和控制,為機器人的運行和功能的拓展提供了便利。

剎車系統(tǒng)放氣的具體操作步驟如下:

連接自由軟管到放氣活門;

將軟管自由端放入裝有同樣油液的半滿的容器中;

緩慢操縱剎車系統(tǒng),松開放氣活門上的放氣螺釘將油液放出,空氣隨油液排出;

當(dāng)沒有氣泡溢出時;將放氣螺釘擰緊,取下排氣管。

將視覺信息傳輸?shù)竭h(yuǎn)程設(shè)備上，實現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和監(jiān)控，提升機器人的工作效率。