嵌入式彎曲關(guān)節(jié)的復(fù)合材料層板其復(fù)雜性接近于大型Delta機(jī)器人
發(fā)布時間:2024/4/17 20:28:10 訪問次數(shù):70
研究團(tuán)隊(duì)通過整合精密加工技術(shù)和高性能復(fù)合材料,使milliDelta集成了彎曲接頭和彎曲制動器,從而快速、有力地在微米精度下進(jìn)行操作。
縮放物理學(xué)告訴我們,縮小Delta機(jī)器人的尺寸可以提高它們的速度和加速度,彈出式MEMS制造法能夠使用任何材料或復(fù)合材料,或許是解決這個問題的理想途徑。這種方法也使得我們能夠快速完成許多迭代,最終開發(fā)出milliDelta。
milliDelta的設(shè)計采用具有嵌入式彎曲關(guān)節(jié)的復(fù)合材料層板,其復(fù)雜性接近于大型Delta機(jī)器人。
簡單易用的與微處理器通訊的SPI接口。
與SPI步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器通訊的SPI接口。
增量或串行編碼器的編碼器接口。
脈沖及SPI步進(jìn)驅(qū)動器的閉環(huán)控制。
集成的ChopSync™及dcStep™ 。
內(nèi)部斜坡發(fā)生器產(chǎn)生可動態(tài)修改的S形斜坡或者sixPoint™六點(diǎn)斜坡。
可控的PWM輸出。
參考開關(guān)處理。
硬件和虛擬停止切換開關(guān)。
支持TMC步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。
全新ALIENWARE 500Hz游戲顯示器AW2524HF專為對技術(shù)有極高要求的游戲玩家設(shè)計,具有令人難以置信的運(yùn)動清晰度和響應(yīng)速度,是快節(jié)奏競技游戲的理想之選,并可與任何現(xiàn)代GPU(包括AMD最新組件)無縫協(xié)作。
為了提高數(shù)據(jù)的安全性,SD8564具有IIC總線定時復(fù)位,時鐘數(shù)據(jù)寫保護(hù)等功能,以更好地保護(hù)時鐘數(shù)據(jù)。
Enterprise軟件使企業(yè)能夠微調(diào)生成式AI基礎(chǔ)模型并部署生成式AI應(yīng)用,比如智能聊天機(jī)器人、搜索和摘要工具等。
深圳市裕碩科技有限公司http://yushuo.51dzw.com
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milliDelta的設(shè)計采用具有嵌入式彎曲關(guān)節(jié)的復(fù)合材料層板,其復(fù)雜性接近于大型Delta機(jī)器人。
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