單片機(jī)的輸入和輸出口(I/O)比較單調(diào)，況且它的驅(qū)動(dòng)能力也比較弱.

一般每個(gè)口只有幾十微安的輸出電流,比如51單片機(jī)每個(gè)輸入輸出口只有40微安的電流,在驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載時(shí)只能用“灌電流”的形式去驅(qū)動(dòng)。

PLC的I/O口比較豐富，比如它有晶體管輸出、晶閘管輸出和繼電器輸出三種，就是晶體管的輸出也會(huì)有0.5A的電流值，而繼電器輸出的方式可高達(dá)2A的輸出電流，并且PLC的輸出口各組可以接不同規(guī)格的電壓.

比如繼電器輸出的PLC第一組輸出口可以接直流24V，第二組可以接交流220V交流電，因此它能直接驅(qū)動(dòng)功率比較大的負(fù)載，比如交流接觸器線圈燈等。

XL32F003開(kāi)發(fā)板使用 XL32F003 作為主控制器。該開(kāi)發(fā)板為采用32位ARM®Cortex®-M0+CPU內(nèi)核的單片機(jī)芯片，提供了一個(gè)簡(jiǎn)易的硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境。

開(kāi)發(fā)板使用mini-USB接口作為供電源。支持JI link、 DAP link、 ST Iink開(kāi)發(fā)調(diào)試燒錄，kiel開(kāi)發(fā)環(huán)境�？商娲鶶TM32、華大、GD，腳位兼容。XL32F003系列單片機(jī)開(kāi)發(fā)流程簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。

單片機(jī)是指一個(gè)集成在一塊芯片上的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。盡管他的大部分功能集成在一塊小芯片上，但是它具有一個(gè)完整計(jì)算機(jī)所需要的大部分部件：CPU、內(nèi)存、內(nèi)部和外部總線系統(tǒng)，目前大部分還會(huì)具有外存。

同時(shí)集成諸如通訊接口、定時(shí)器，實(shí)時(shí)時(shí)鐘等外圍設(shè)備。而現(xiàn)在最強(qiáng)大的單片機(jī)系統(tǒng)甚至可以將聲音、圖像、網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的輸入輸出系統(tǒng)集成在一塊芯片上。

單片機(jī)由芯片內(nèi)僅有CPU的專用處理器發(fā)展而來(lái)。最早的設(shè)計(jì)理念是通過(guò)將大量外圍設(shè)備和CPU集成在一個(gè)芯片中，使計(jì)算機(jī)系統(tǒng)更小，更容易集成進(jìn)復(fù)雜的而對(duì)提及要求嚴(yán)格的控制設(shè)備當(dāng)中。

它的體積小、質(zhì)量輕、價(jià)格便宜、為學(xué)習(xí)、應(yīng)用和開(kāi)發(fā)提供了便利條件。同時(shí)，學(xué)習(xí)使用單片機(jī)是了解計(jì)算機(jī)原理與結(jié)構(gòu)的最佳選擇。