摘要：介紹把多個(gè)單片機(jī)用于一個(gè)多路液位監(jiān)控系統(tǒng)的方法。說(shuō)明用多個(gè)單片機(jī)的原因及用單片機(jī)取代i/o接口的理由，并對(duì)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)、調(diào)試也做了說(shuō)明。 關(guān)鍵詞：多單片機(jī) 液位 監(jiān)控 采用單片機(jī)設(shè)計(jì)液位監(jiān)控儀是很通用的做法。如果要測(cè)量的液位有很多路（16路以上），每路要求能滾動(dòng)顯示1年內(nèi)每班、每日、每月的輸入輸出總量（1日3班），正�；蛞馔馔ｋ姅�(shù)據(jù)不丟失，人機(jī)交互能力要強(qiáng)（要設(shè)置適當(dāng)數(shù)量的按鍵及采用lcd顯示），并且每路液位要求對(duì)應(yīng)2路控制輸出信號(hào)（液罐液體輸入控制和輸出控制），配置微型打印機(jī)端口，設(shè)置聲音報(bào)警，所有這些無(wú)疑需要很多的i/o端口來(lái)支持，單憑一個(gè)單片機(jī)是辦不到的，需要擴(kuò)展i/o端口。在此設(shè)計(jì)中，筆者認(rèn)為采用專用i/o擴(kuò)展芯片有較多的弊端，權(quán)衡利弊，選擇了用單片機(jī)來(lái)代替專用i/o接口芯片的方法。1 專用 i/o芯片與單片機(jī)用作i/o芯片的對(duì)比①專用i/o接口芯片的i/o口數(shù)量不比單片機(jī)多（筆者采用單片機(jī)型號(hào)為89c52）；②專用i/o接口芯片使用不靈活，幾種使用方式已被芯片設(shè)計(jì)者設(shè)定，不能超出此范圍變化，而單片機(jī)則受限制較小，使用起來(lái)較靈活；③專用i/o接口芯片獨(dú)立性差、智能性差，無(wú)論是接收輸入信號(hào)還是輸出控制信號(hào)，i/o專用芯片對(duì)信號(hào)的輸入輸出增色不能做出決定，必須要由單片機(jī)來(lái)做決定，僅起接力或過(guò)渡信號(hào)作用，沒(méi)有監(jiān)控能力，不能獨(dú)立處理問(wèn)題，而單片機(jī)則不然，可采用多種方式靈活處理問(wèn)題；④使用i/o擴(kuò)展專用芯片就必須要熟悉它，工程技術(shù)人員一般對(duì)單片機(jī)的熟悉程度要比對(duì)它強(qiáng)很多，相比之下，使用它要浪費(fèi)時(shí)間，再一個(gè)i/o擴(kuò)展專用芯片的價(jià)格均要比單片機(jī)高，從成本核算上考慮不經(jīng)濟(jì)；⑤專用i/o芯片實(shí)時(shí)性差，由于i/o擴(kuò)展專用芯片僅起收發(fā)信號(hào)的作用，本身沒(méi)有加工處理信號(hào)的能力，這樣信號(hào)經(jīng)過(guò)它來(lái)回的傳遞勢(shì)必造成延遲，因而會(huì)出現(xiàn)實(shí)時(shí)性差的問(wèn)題；⑥使用單片機(jī)作i/o接口，便于軟硬件設(shè)計(jì)模塊化，分工清晰，給設(shè)計(jì)、調(diào)試、維護(hù)帶來(lái)極大方便；⑦使用單片機(jī)作i/o接口加強(qiáng)了對(duì)接口的監(jiān)管力度，減輕了主單片機(jī)的負(fù)擔(dān)。 2 硬件結(jié)構(gòu)及分工 硬件設(shè)計(jì)共分如下幾部分：?jiǎn)纹瑱C(jī)；a/d轉(zhuǎn)換部分；控制信號(hào)輸出部分；非易失性存儲(chǔ)器（作ram擴(kuò)展）；按鍵部分；顯示部分；打印i/o端口部分；模擬開(kāi)關(guān)部分。硬件結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。硬件設(shè)計(jì)中：①單片機(jī)選用89c52，其特點(diǎn)是片內(nèi)含有8kb rom，不需片外擴(kuò)展rom；②a/d轉(zhuǎn)換器選用mc14433，其特點(diǎn)是轉(zhuǎn)換精度高，抗干擾能力強(qiáng)，每秒可轉(zhuǎn)換20次左右，因?yàn)橐何蛔兓皇呛芸�，所以可滿足監(jiān)測(cè)液位變化的需要；③控制信號(hào)輸出采用單片機(jī)控制74ls373鎖存器的方式，這樣可通過(guò)增減鎖存器個(gè)數(shù)的方式來(lái)增減控制輸出端口數(shù)量；④因每路要求能滾動(dòng)顯示1年內(nèi)每班、每日、每月的輸入輸出量總量（1日3班），正�；蛞馔馔ｋ姅�(shù)據(jù)不丟失，所以采用了at29lv040a（512kb）的閃速存儲(chǔ)器（也可采用fram），因89c52最多可外擴(kuò)展64kb的ram，為了保證有足夠的存儲(chǔ)空間可將at29lv040a的a16、a17和a18地址線與1#單片機(jī)的某個(gè)端口連接，這樣通過(guò)控制這3個(gè)地址線的變化就可達(dá)到使用at29lv040a的512kb空間的目的。⑤按鍵部分采用常規(guī)的非編碼鍵盤(pán)方式即可；⑥為了提高人機(jī)的交互能力，顯示部分采用了gxm12864sl大屏幕lcd，這樣屏幕上可顯示自編的漢字、數(shù)字、等式及簡(jiǎn)單的圖案；⑦打印i/o端口，可根據(jù)要求進(jìn)行相應(yīng)的連接配置即可；⑧模擬開(kāi)關(guān)選用多片cd4051，它們與單片機(jī)配合，用于選擇多路液位模擬量中的1路液位的模擬量，然后進(jìn)行a/d轉(zhuǎn)換。 由于選用了3個(gè)單片機(jī)，有效地解決了i/o端口不夠用的問(wèn)題，也使得在設(shè)計(jì)上簡(jiǎn)化了許多，只要按照常規(guī)的連接芯片方式即可，省去了很多的過(guò)渡芯片，如74ls244、74ls245、74ls73等，也使得軟件設(shè)計(jì)變得簡(jiǎn)單容易。因硬件連接變得簡(jiǎn)單而且均為常規(guī)連接，所以本文沒(méi)有提供詳細(xì)的線路連接圖。3個(gè)單片機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換采用了串行口通信方式，如圖1所示。本設(shè)計(jì)中，3個(gè)單片機(jī)采用同時(shí)復(fù)位，當(dāng)然也可采用分開(kāi)復(fù)位方式，但按鍵要增加，此種情況視要求而定。3 軟件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于3個(gè)單片機(jī)同時(shí)復(fù)位，所以復(fù)位后3個(gè)單片機(jī)是處于并行工作狀態(tài)的。1#單片機(jī)的主要工作是將所有路液位模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量保存起來(lái)。它可根據(jù)鍵盤(pán)命令或系統(tǒng)默認(rèn)格式將采集加工后的結(jié)果傳送給2#單片機(jī)顯示及3#單片機(jī)輸出控制，也可根據(jù)命令只監(jiān)測(cè)指定的某1路或某幾路的液位變化。2#單片機(jī)的主要工作是讀入鍵盤(pán)命令，加工處理后，向1#和3#發(fā)布命令，然后根據(jù)反饋結(jié)果在lcd上顯示出來(lái)。也可根據(jù)1#單片要同采集到的數(shù)據(jù)，不斷更新其顯示內(nèi)容。lcd顯示方式可多種多樣，可循環(huán)顯示指定的某幾路液位，或固定顯示某1路液位，或循環(huán)顯示某1個(gè)月的每天或某天的每班輸入輸出量等。每1路液體的比重、計(jì)算修正值、液位