Motorola 的M68HC08是一種高性能的8位單片機(jī)系列，具有速度快、功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)。它的CPU與M68HC05單片機(jī)向上兼容，具有16位變址寄存器和堆棧指針，有200余條指令和10余種尋址方式，最快指令周期僅為0.125μS，而乘法指令也僅需0.625μS。大多數(shù)M68HC08具有FLASH（快閃）型號(hào)，大大方便應(yīng)用系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

M68HC08有許多種型號(hào)，MC68HC908SR12（簡(jiǎn)稱SR12）是它的一種新的產(chǎn)品，其主要性能有：

·12K FLASH存儲(chǔ)器，具有在線編程和保密功能。

·512字節(jié)片內(nèi)RAM。

·8MHz內(nèi)部總線頻率。

·3～5.5V工作電壓。

·增強(qiáng)型串行通訊口（SCI）。

·多主機(jī)I2C。

·兩個(gè)16位雙通道定時(shí)器接口模塊（TIMA、TIMB）。

功能描述

1.模擬電路模塊

模擬電路模塊是SR12的特有部件，附圖為它的結(jié)構(gòu)框圖。

它由輸入多路開(kāi)關(guān)、兩組可程控放大器。片內(nèi)溫度傳感器、電流檢測(cè)電路等組成。程控放大器的總的放大倍數(shù)為1～256，并可設(shè)置直流偏置電壓。放大器的輸入可選擇為兩路模擬輸入腳（ATD0、ATD1）、片內(nèi)溫度傳感器、模擬地輸入（Vssam）。ATD0和Vssam間可接一個(gè)電流檢測(cè)電阻，用于測(cè)量外部電流，它還連接至電流檢測(cè)電路，可在電流超過(guò)指定值時(shí)產(chǎn)生中斷并輸出信號(hào)。片內(nèi)溫度傳感器可用于測(cè)量0～85℃溫度。有了該模塊可大大減少外部模擬電路。

2.A/D

SR12有14路10位A/D，包括兩路專(zhuān)用模擬輸入、11路與并行I/O復(fù)用輸入和一路內(nèi)部放大器輸出，其中4路具有自動(dòng)掃描方式。A/D的10位結(jié)果可為左對(duì)齊、右對(duì)齊，也可僅取8位。A/D模塊有專(zhuān)用的VREFH和VREFL輸入，以保證測(cè)量精度。

3.定時(shí)器接口模塊

SR12有兩個(gè)定時(shí)器接口模塊（TIM），每個(gè)有以下功能：

·兩個(gè)輸入捕捉/輸出比較通道

-可設(shè)置為上升、下降或任意跳變觸發(fā)的輸入捕捉，可用于測(cè)量各種脈沖信號(hào)的周期、脈寬等。

-可設(shè)置為置位、清零、到反的輸出比較操作，可產(chǎn)生定時(shí)和脈沖輸出。

-可產(chǎn)生PWM脈沖輸出，最高分辨率為16位。

·TIM時(shí)鐘可設(shè)置為內(nèi)部總線時(shí)鐘的七種分頻值，最高頻率為4MHz。

·TIM的計(jì)數(shù)器可為16位自由運(yùn)行或取模加1計(jì)數(shù)方式。

4.定時(shí)器基模塊

可產(chǎn)生8種周期性實(shí)時(shí)中斷（1、4、16、256、512、1024、2048和4096Hz），可在STOP方式時(shí)使用外部32KHz晶振周期性地喚醒CPU。

5.PWM模塊

SR12有三通道8位高速PWM（最高頻率為125KHz），每個(gè)通道有獨(dú)立的計(jì)數(shù)器，可選擇PWM輸入時(shí)鐘以產(chǎn)生各種PWM頻率，并有自動(dòng)相位控制。

6.I 2 C

SR12有I 2 C，它支持多主機(jī)I2C標(biāo)準(zhǔn)。它可選擇8種不同的串行時(shí)鐘頻率，具有START、STOP信號(hào)的產(chǎn)生和控制、仲裁檢測(cè)、應(yīng)答產(chǎn)生和檢測(cè)、8位CRC產(chǎn)生和檢驗(yàn)等多種功能，能自動(dòng)檢驗(yàn)R/W位并相應(yīng)地切換至發(fā)送或接收方式，具有字節(jié)數(shù)據(jù)傳送和地址符合中斷。

7.SCI

SR12有一個(gè)增強(qiáng)型串行通訊口，它支持8位或9位數(shù)據(jù)格式，可選擇32種波特率，有硬件奇偶檢驗(yàn)和噪聲檢測(cè)等功能，有發(fā)送緩沖器空、發(fā)送完成、接收完成和各種接收出錯(cuò)中斷，并有分開(kāi)的接收和發(fā)送中斷向量，方便軟件處理。

8.FLASH存儲(chǔ)器

SR12有12K FLASH存儲(chǔ)器，具有保密和塊保護(hù)功能，可在線編程。它一般用作程序存儲(chǔ)器，但也可部分用作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，可取代EEPROM，具有價(jià)格低、可靠性高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，它可反復(fù)擦、寫(xiě)一萬(wàn)