USB HOST相關(guān)模塊的總體設(shè)計(jì)

汽車行駛記錄儀中的USB HOST相關(guān)模塊由單片機(jī)、USB HOST接口、FLASH、鐵電存儲(chǔ)體（FRAM）、實(shí)時(shí)時(shí)鐘和電源管理等部分組成，其功能框圖如圖1所示。汽車行駛記錄儀工作時(shí)，由單片機(jī)通過前端接口電路拾取汽車行駛狀態(tài)的各種信息，包括車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和各種車輛開關(guān)信號(hào)等。汽車行駛記錄儀以實(shí)時(shí)時(shí)鐘為基準(zhǔn)，把車輛信息按類別分別存入FRAM和FLASH。需要從汽車行駛記錄儀中獲取汽車記錄狀態(tài)信息時(shí)，用戶插入優(yōu)盤，單片機(jī)自動(dòng)識(shí)別優(yōu)盤并加載驅(qū)動(dòng)程序，當(dāng)完成設(shè)備枚舉和Bulk_Only傳輸協(xié)議后，單片機(jī)就可以把汽車行駛記錄儀中記錄的狀態(tài)信息以文件的形式傳輸?shù)絻?yōu)盤。本文重點(diǎn)介紹電源模塊、USB HOST模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊的硬件設(shè)計(jì)。

考慮到汽車的復(fù)雜工況以及記錄儀的性價(jià)比，單片機(jī)至少為工業(yè)級(jí)產(chǎn)品，由于有USB HOST結(jié)構(gòu)，F(xiàn)LASH和RAM要足夠大，這樣系統(tǒng)資源才夠用。另外，考慮到成本和開發(fā)周期，單片機(jī)選擇51系列比較有利，綜合以上因素，單片機(jī)選擇AT89C51RD2，擴(kuò)展RAM；目前市場(chǎng)上的USB設(shè)備芯片比較多，而HOST要少一些。選擇USB HOST接口芯片要考慮兩點(diǎn)：一是在硬件上必須比較容易和51單片機(jī)相連接，二是軟件開發(fā)難度不能太大，因此選擇SL811HST。對(duì)于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)體，必須滿足存儲(chǔ)時(shí)間為15年有效，而且存儲(chǔ)容量為至少360小時(shí)有效數(shù)據(jù)，普通數(shù)據(jù)FLASH擦寫次數(shù)為100萬次，不能滿足記錄儀中頻繁擦寫數(shù)據(jù)的要求，而鐵電擦寫次數(shù)為無限次，但大容量FRAM價(jià)格很高，綜合這兩點(diǎn)，存儲(chǔ)體采用小容量FRAM和FLASH結(jié)合，這樣既滿足記錄儀要求又有比較低的成本。

電源模塊硬件設(shè)計(jì)

汽車電子產(chǎn)品產(chǎn)生電磁干擾的最根本原因就是在其工作過程中產(chǎn)生的di/dt。電源模塊設(shè)計(jì)就是要在這些干擾源下能正常工作，其硬件電路如圖2所示。

在電源輸入處，二極管VD1（IN4007）的作用是防止反接，這樣即使在電源接反的情況下，電子設(shè)備也不會(huì)被損壞；VD2（A36A）為瞬態(tài)抑制二極管，能吸收高壓脈沖電壓，防止大功率器件工作時(shí)產(chǎn)生的高壓脈沖對(duì)電子設(shè)備的損壞；L1和L2是低電感磁條，其能有效的損耗干擾成分的能量，能很好改善電源性能；F1和F2為自復(fù)位二級(jí)管，防止電子設(shè)備內(nèi)有器件被損壞時(shí)，電源短路造成對(duì)其他器件的損壞。三端穩(wěn)壓管7812（N2）提供12V電壓滿足前端輸入接口拾取電路的需要，同時(shí)給三端穩(wěn)壓器7808（N1）提供輸入，N1提供8V電壓，滿足里程輸出以及速度輸出需要，開關(guān)穩(wěn)壓器LM2576（N3）提供5V輸出，最大輸出電流為3A，滿足記錄儀帶打印機(jī)的需要。WRD24B05（N4）為DC-DC轉(zhuǎn)換器，隔離汽車和電子設(shè)備電源，使設(shè)備電源穩(wěn)定可靠。正向電壓調(diào)節(jié)器S1117（N5）提供3.3V電壓，供SL811HST和存儲(chǔ)體的需要，N6前端的晶體管8550控制N6的輸入，N6給IC卡供電，需要電源可控。

USB HOST模塊硬件設(shè)計(jì)

在汽車行駛記錄儀USB HOST模塊中，單片機(jī)采用AT89C51RD2，USB HOST接口芯片采用SL811HST，該模塊硬件電路如圖3所示，SL811HST提供并口總線數(shù)據(jù)協(xié)議和控制線CS、RD、WR、INTRQ以及A0，利用單片機(jī)的讀寫信號(hào)線RD、WR，以及控制線A0、INT1就能把SL811HST和AT89C51RD2連接起來，其中8根數(shù)據(jù)線在控制線的控制下與AT89C51RD2進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。USB HOST包含有USB設(shè)備枚舉協(xié)議、Bulk_Only傳輸協(xié)議以及FAT文件結(jié)構(gòu)，AT89C51RD2的RAM資源不夠，因此，系統(tǒng)擴(kuò)展了32Kb SRAM，其占有低32Kb地址。為了保證操作SL811HST的可靠性，用HC00擴(kuò)展了邏輯電路，因此SL811HST占有0x8000和0x8001兩個(gè)地址。另外，USB總線的電氣特性要求在USB收發(fā)器之前必須串接22～44Ω電阻，同時(shí)必須根據(jù)不同的USB設(shè)備傳輸速度（全速或低速），配置好上拉電阻和下拉電阻的位置。

當(dāng)CS、RD有效時(shí)，如果A0為高，這是讀當(dāng)前地址或寄存器數(shù)據(jù)，如果A0為低，則讀當(dāng)前地址或寄存器地址。當(dāng)CS、WR有效時(shí)，如果A0為高，這是寫當(dāng)前地址或寄存器數(shù)據(jù)，如果A0為低，則寫當(dāng)前地址或寄存器地址。

USB HOST識(shí)別設(shè)備過程如下：當(dāng)SL811HST連接上USB設(shè)備后，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷。AT89C51RD2接收到中斷后，進(jìn)入枚舉過程。從USB設(shè)備插入接口開始到客戶驅(qū)動(dòng)程序能夠使用該設(shè)備還有一些工作要做，這一段可以稱作設(shè)備識(shí)別過程，也稱枚舉過程。枚舉過程是所有USB設(shè)備使用前必經(jīng)的過程，USB HOST端在使用前需要知道這是一個(gè)低速設(shè)備還是一個(gè)全速設(shè)備，需要知道這個(gè)設(shè)備的一些特性和能力，以便載入相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序。當(dāng)USB HOST配置完USB設(shè)備后，通過描述符提供的信息識(shí)別出Bulk_Only的Mass Storage設(shè)備，然后進(jìn)入Bulk_Only 傳輸方式，在此方式下，USB與設(shè)備之間的所有數(shù)據(jù)均通過Bulk_In和Bulk_Out 來傳輸，不再通過控制端點(diǎn)傳輸任何數(shù)據(jù)。在這種傳輸方式下，有三種數(shù)據(jù)類型在USB和設(shè)備之間傳輸，C