摘  要：本設計的目的是實現(xiàn)博物館藏品防盜和保護的智能化。以微處理器為核心，利用美國國家半導體的彩色圖像傳感器LM9628和溫度傳感器LM19進行環(huán)境監(jiān)控，并控制報警系統(tǒng)和空調(diào)系統(tǒng)以及進行圖像處理。

　　關鍵詞：圖像傳感器；溫度傳感器；AVR單片機；CPLD

　　引言

　　博物館內(nèi)的藏品常常受到人為盜竊的威脅，周圍環(huán)境的變化也會對其造成破壞，因此需要極為可靠的防盜系統(tǒng)及完善的空調(diào)系統(tǒng)，本設計的目的就是實現(xiàn)對館藏品的智能化防盜和保護。博物館關閉時便可將此防盜保護器啟動，通過CMOS傳感器對博物館進行掃描，圖像信號在微處理器中進行處理篩選壓縮，并與被監(jiān)控信號(人形信號)進行比較，一旦出現(xiàn)類人形信號，便將數(shù)據(jù)進行存儲(這樣可以大大節(jié)省存儲空間)，并進行報警。被監(jiān)控信號可以增加，可以是其它任何可能對館藏品造成損害的動物，只不過在進行篩選比較處理時要復雜一些。另外，通過溫度傳感器對溫度信號進行采集監(jiān)控，通過控制館內(nèi)空調(diào)來達到調(diào)節(jié)溫度的效果，以避免館內(nèi)文物因為溫度的變化而造成損害。

圖1  系統(tǒng)功能框圖

　　硬件系統(tǒng)設計

　　器件的選擇

　　本設計需要對博物館內(nèi)的情況進行大范圍適時監(jiān)控并采集圖像數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行處理，因此核心器件應包括圖像傳感器、溫度傳感器和微處理器。

　　圖像傳感器

　　為了實現(xiàn)適時監(jiān)控，要求圖像傳感器的數(shù)據(jù)率(轉(zhuǎn)換速度)比較快、分辨率比較高，本文選用了彩色CMOS傳感器LM9628。

　　溫度傳感器

　　本文采用了高精度溫度傳感器LM19，它具有以下主要特點：可檢測的溫度變化范圍最大為-55℃~+130℃；溫度變化呈良好的線性度；可預測的溫度曲線誤差。

　　AVR高速單片處理器

　　本文采用了ATMEGA16單片機作為核心處理器，MEGA16可外接16MHz晶振，單位時鐘內(nèi)可以執(zhí)行一條指令，內(nèi)含RAM和EEPROM，并且含8通道10位ADC�；究梢赃_到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和控制的要求。

　　系統(tǒng)構成原理

　　系統(tǒng)要具有采集、處理、傳輸、控制等功能，其組成功能框圖如圖1所示。在處理器的控制下，CMOS傳感器的圖像數(shù)字信號(8位，10位或者12位)通過并行數(shù)據(jù)線經(jīng)接口電路存入存儲器，微處理器將存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)取出并進行分析處理(同時檢測溫度數(shù)據(jù)), 然后控制訊響系統(tǒng)和相關空調(diào)接口。

　　圖像采集部分

　　因為CMOS傳感器采集部分在使用過程中需要合適的安裝位置，因此單獨把它布線到了一塊小電路板上,稱之為采集頭板。 需要注意的是LM9628采用48引腳的LCC封裝，在焊接上有一定難度(本文用15W尖嘴小烙鐵，采用拖焊技術)。同時，為了便于焊接，在畫元件封裝圖時最好將引腳在數(shù)據(jù)手冊中給出的標準數(shù)據(jù)基礎上再延長2個毫米。 另外，為了能采集到完整的圖像，還需要在頭板CMOS傳感器的上方裝一個1/ 3”的光學成像透鏡，使投影到感光陣列上的圖像盡可能完整,在安裝時注意調(diào)整合適的焦距以及光柵的大小。由于采得的圖像數(shù)據(jù)恢復時需要定位輸出, 因此采用CMOS傳感器的主工作模式，同時檢測其輸出的像素時鐘、行時鐘、場時鐘，存儲時加入定位信息以保證數(shù)據(jù)的有效性以便正確恢復。由于MEGA16可以快速處理8位數(shù)據(jù)，因此通過設置CMOS內(nèi)部寄存器PixDataSel 和PixDataMsb(將PixDataSel設置為10h，8位模式，數(shù)字視頻輸出d[11..3]有效；將PixDataMsb設置為11h，8位模式，內(nèi)部視頻ADC的高8位有效)，將低4位數(shù)據(jù)進行屏蔽，直接輸出8位圖像數(shù)據(jù)。為了加快調(diào)試過程，可利用CMOS傳感器具有采集窗口大小可以調(diào)整的特點，將采集窗口的像素設置的比較小，從而減少了所要處理的數(shù)據(jù)量。這些功能的實現(xiàn)，都需要通過 I2C總線對內(nèi)部控制寄存器進行設定，內(nèi)部一些寄存器狀態(tài)的讀出也需要通過I2C總線，因此I2C總線的讀寫時序的實現(xiàn)很重要，必須嚴格按照數(shù)據(jù)手冊所給定時關系來實現(xiàn)。

　　溫度采集電路

　　為了保證良好的線性度，必須給溫度傳感器LM19的輸入端提供穩(wěn)定的直流電壓，本設計采用的是3.3V穩(wěn)壓二極管，保證傳感器有最大的動態(tài)范圍，即-55℃~+130℃。傳感器輸出電流很小(幾十微安),因此需要加運放進行放大，否則會被處理器引腳電壓驅(qū)動為高電平或者低電平，以致于不能準確采集到電壓信號。本文采用的運放器件是LMC6035。調(diào)試時應該注意，LM19是負溫度系數(shù)的溫度傳感器，即溫度越高，輸出電壓越低；反之，溫度越低，電壓越高，因此要合理選擇運放的電阻參數(shù)，使輸出有合適的動態(tài)范圍。

　　存儲器及其接口電路

　　為了避免系統(tǒng)突然掉電導致監(jiān)控數(shù)據(jù)的丟失，存儲器件采用了AM29F002，它是一款Flsah ROM，存取數(shù)據(jù)速度相當快，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。設計中用了兩塊存儲器，總存儲量為218*2=524288，而一幀圖像的最大有效數(shù)據(jù)量為648*448=290304，基本上可以滿足存儲要求。因為圖像傳感器輸出的數(shù)字信號要直接存