基于開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的功率變換器的研究
發(fā)布時(shí)間:2007/4/23 0:00:00 訪問次數(shù):574
功率變換器是驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的電路裝置,為其提供電能。對(duì)功率變換器功率開關(guān)的通斷狀態(tài)進(jìn)行合理的控制可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速動(dòng)轉(zhuǎn)。功率變換 器主電路拓?fù)湫问降倪x取與供電電壓、電機(jī)相數(shù)、主開關(guān)器件的種類有密切的關(guān)系。合理選擇和設(shè)計(jì)功率變換器是提高SRD的性能價(jià)格比的關(guān)鍵之一。雖然功率變換 器電路的拓?fù)湫问蕉喾N多樣并各有其特點(diǎn),但目前并未形成理論定式(固定模式)。一般來說,選取理想的SR功率變換器的原則是:電路拓?fù)渑c電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)匹配、效率高、控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
1 功率變換器主電路工作分析
SRD系統(tǒng)的性能和成本很大程度上取決于功率變換器的性能和成本,所以對(duì)功率變換 器的研究意義重大。目前研究主要集中在功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、主開關(guān)器件選擇和使用等方面。
1.1 四相八管式功率變換器
四相八管式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D2所示,其中A、B、C、D各相分別有兩只主開關(guān)和兩只續(xù)流二極管與直流電源相連。此電路有三種工作狀態(tài)。以A相為例,觸發(fā)T1、T2,兩開關(guān)管都導(dǎo)通,直流電源如到A相繞組,建立電流和磁鏈,相電流iA沿圖3(3)所示路徑流動(dòng)。當(dāng)T1和T2中有一個(gè)管子關(guān)斷,A相繞組電流在T1、D2或T2、D1構(gòu)成的回路中續(xù)流。這一過程可減小電流的脈動(dòng),相電流iA沿圖3(b)所示路徑流動(dòng)。T1和T2都關(guān)斷,相電源通過D1、D2續(xù)流,此時(shí)磁鏈迅速下降,繞組能量回饋電源。相電流iA沿圖3(c)所示路徑流動(dòng)。
四相八管式SR電動(dòng)機(jī)功率變換主電路拓?fù)涔ぷ髂J椒治觯涸趫D3(a)所示的模式下直流電源電壓提供給電機(jī)A相繞組勵(lì)磁能量。相應(yīng)的等式為(1)式,式中UT為主開關(guān)通態(tài)飽和壓降,RA為A相電阻,ψA為A相磁鏈。在圖3(b)所式模式下,設(shè)上開關(guān)管關(guān)斷,相應(yīng)的等式為(2)式;Ud為二極管導(dǎo)通壓降。在圖3(c)模式下,相應(yīng)的等式為(3)式。
Us-2UT=dψA/dt+RaiA (1)
-UT-UD=dψA/dt+RaiA (2)
-Us-2UD=dψA/dt+RaiA (3)
1.2 四相四管雙繞組式功率變換器
四相四管雙繞組式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D4所示。A、B、C、D各相分別有兩個(gè)繞組,每相的一邊繞組與開關(guān)器件相連,另一邊繞組與續(xù)流二極管相連。此電路有兩種工作狀態(tài)。以A相為例,T1管在A相的一邊繞組中建立電流,相電流iA沿圖5(a)所示路徑流動(dòng);T1管關(guān)斷,通過另一邊繞組和D1回饋電流。相電流iA沿圖5(b)所示路徑流動(dòng)。
四相四管雙繞組式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)涔ぷ髂J椒治觯涸趫D5(a)所示的模式下,相應(yīng)的等式為(4)式,iA1為與主開關(guān)相聯(lián)的繞組中電流,RA1為與主開關(guān)相聯(lián)的繞組的電阻。在圖5(b)所示的模式下,相應(yīng)的等式為(5)式,iA2為與二極管相聯(lián)的繞組中電流,RA2為與二極管相聯(lián)的繞組的電阻。
Us-UT=dψA/dt+RA1iA1 (4)
-Us-UD=dψA/dt+RA2iA2 (5)
1.3 四相四管等分直流電源型功率變換器
四相四管等分直流電源型SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D6所示。每相用一個(gè)開關(guān)器件,靠同容量的電容將直流電源等分。此電路的工作狀態(tài)用A、B兩相來說明。A相工作時(shí),S1開通,由C1向A繞組建立電流;S1關(guān)斷,D1續(xù)流回饋電流給C2,相電流iA沿圖7(a)所示路徑流動(dòng)。B相中的開關(guān)管和續(xù)流二極管位置與A相對(duì)調(diào),目的是保證正、負(fù)電源供電平衡。B相工作時(shí),相電流iB沿圖7(b)所示路徑流動(dòng)。C、D相同理。
四相四管等分直流電源式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)浞治觯涸趫D7(a)所示的模式下,直流電源給A相供電,相應(yīng)的等式為(6)式
功率變換器是驅(qū)動(dòng)開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的電路裝置,為其提供電能。對(duì)功率變換器功率開關(guān)的通斷狀態(tài)進(jìn)行合理的控制可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速動(dòng)轉(zhuǎn)。功率變換 器主電路拓?fù)湫问降倪x取與供電電壓、電機(jī)相數(shù)、主開關(guān)器件的種類有密切的關(guān)系。合理選擇和設(shè)計(jì)功率變換器是提高SRD的性能價(jià)格比的關(guān)鍵之一。雖然功率變換 器電路的拓?fù)湫问蕉喾N多樣并各有其特點(diǎn),但目前并未形成理論定式(固定模式)。一般來說,選取理想的SR功率變換器的原則是:電路拓?fù)渑c電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)匹配、效率高、控制方便、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。
1 功率變換器主電路工作分析
SRD系統(tǒng)的性能和成本很大程度上取決于功率變換器的性能和成本,所以對(duì)功率變換 器的研究意義重大。目前研究主要集中在功率變換器拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)、主開關(guān)器件選擇和使用等方面。
1.1 四相八管式功率變換器
四相八管式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D2所示,其中A、B、C、D各相分別有兩只主開關(guān)和兩只續(xù)流二極管與直流電源相連。此電路有三種工作狀態(tài)。以A相為例,觸發(fā)T1、T2,兩開關(guān)管都導(dǎo)通,直流電源如到A相繞組,建立電流和磁鏈,相電流iA沿圖3(3)所示路徑流動(dòng)。當(dāng)T1和T2中有一個(gè)管子關(guān)斷,A相繞組電流在T1、D2或T2、D1構(gòu)成的回路中續(xù)流。這一過程可減小電流的脈動(dòng),相電流iA沿圖3(b)所示路徑流動(dòng)。T1和T2都關(guān)斷,相電源通過D1、D2續(xù)流,此時(shí)磁鏈迅速下降,繞組能量回饋電源。相電流iA沿圖3(c)所示路徑流動(dòng)。
四相八管式SR電動(dòng)機(jī)功率變換主電路拓?fù)涔ぷ髂J椒治觯涸趫D3(a)所示的模式下直流電源電壓提供給電機(jī)A相繞組勵(lì)磁能量。相應(yīng)的等式為(1)式,式中UT為主開關(guān)通態(tài)飽和壓降,RA為A相電阻,ψA為A相磁鏈。在圖3(b)所式模式下,設(shè)上開關(guān)管關(guān)斷,相應(yīng)的等式為(2)式;Ud為二極管導(dǎo)通壓降。在圖3(c)模式下,相應(yīng)的等式為(3)式。
Us-2UT=dψA/dt+RaiA (1)
-UT-UD=dψA/dt+RaiA (2)
-Us-2UD=dψA/dt+RaiA (3)
1.2 四相四管雙繞組式功率變換器
四相四管雙繞組式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D4所示。A、B、C、D各相分別有兩個(gè)繞組,每相的一邊繞組與開關(guān)器件相連,另一邊繞組與續(xù)流二極管相連。此電路有兩種工作狀態(tài)。以A相為例,T1管在A相的一邊繞組中建立電流,相電流iA沿圖5(a)所示路徑流動(dòng);T1管關(guān)斷,通過另一邊繞組和D1回饋電流。相電流iA沿圖5(b)所示路徑流動(dòng)。
四相四管雙繞組式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)涔ぷ髂J椒治觯涸趫D5(a)所示的模式下,相應(yīng)的等式為(4)式,iA1為與主開關(guān)相聯(lián)的繞組中電流,RA1為與主開關(guān)相聯(lián)的繞組的電阻。在圖5(b)所示的模式下,相應(yīng)的等式為(5)式,iA2為與二極管相聯(lián)的繞組中電流,RA2為與二極管相聯(lián)的繞組的電阻。
Us-UT=dψA/dt+RA1iA1 (4)
-Us-UD=dψA/dt+RA2iA2 (5)
1.3 四相四管等分直流電源型功率變換器
四相四管等分直流電源型SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)淙鐖D6所示。每相用一個(gè)開關(guān)器件,靠同容量的電容將直流電源等分。此電路的工作狀態(tài)用A、B兩相來說明。A相工作時(shí),S1開通,由C1向A繞組建立電流;S1關(guān)斷,D1續(xù)流回饋電流給C2,相電流iA沿圖7(a)所示路徑流動(dòng)。B相中的開關(guān)管和續(xù)流二極管位置與A相對(duì)調(diào),目的是保證正、負(fù)電源供電平衡。B相工作時(shí),相電流iB沿圖7(b)所示路徑流動(dòng)。C、D相同理。
四相四管等分直流電源式SR電動(dòng)機(jī)功率變換器主電路拓?fù)浞治觯涸趫D7(a)所示的模式下,直流電源給A相供電,相應(yīng)的等式為(6)式
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