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軟硬兼施提高單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性

發(fā)布時(shí)間:2007/4/23 0:00:00 訪問次數(shù):637

影響單片機(jī)可靠性因素除元器件失效外,就是干擾。提高系統(tǒng)的抗干擾能力,必須從以下三個(gè)方面采取措施。
一、單片機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)
選擇自身抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī),對(duì)提高單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性起到事半功倍的作用。
1.I/O口結(jié)構(gòu)單片機(jī)的I/O直接與外界相連,是引入干擾的重要途徑。單片機(jī)I/O口的抗干擾措施是:輸入口內(nèi)帶施密特觸發(fā)器,中耐壓輸入緩沖,對(duì)大功率輸出引腳采用小功率管并聯(lián)技術(shù)等。2.系統(tǒng)時(shí)鐘在指令執(zhí)行速度不變的前提下,盡量降低單片機(jī)外時(shí)鐘的速度,降低外時(shí)鐘的干擾。3.電源腳排列將電源腳與地線腳排在相鄰的位置上。4.時(shí)鐘監(jiān)視,低電壓復(fù)位注意了以上幾方面的問題,就使單片機(jī)具有較強(qiáng)的自身抗干擾能力。
二、軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
軟件抗干擾措施是:開機(jī)自檢、軟件陷阱、設(shè)置程序運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)記、輸出端口刷新、輸入多次采樣、軟件“看門狗”等。
1.開機(jī)自檢開機(jī)自檢程序通常包括對(duì)RAM、ROM、I/O口狀態(tài)等的檢測(cè)。2.軟件陷阱軟件陷阱就是在程序存儲(chǔ)器的未使用區(qū)域中,加上若干條空操作和無條件跳轉(zhuǎn)指令,無條件跳轉(zhuǎn)指令指向程序“跑飛”處理子程序的入口地址。如果程序跳到這些未用區(qū)域,就會(huì)執(zhí)行無條件跳轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)到相應(yīng)的“跑飛”處理程序。3.程序“跑飛”處理在程序由軟件陷阱檢測(cè)到“跳飛”后,轉(zhuǎn)入“跑飛”處理程序!芭茱w”處理程序判斷“跑飛”處理影響的程度,根據(jù)影響程度的不同,決定是報(bào)警復(fù)位還是自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。4.輸出端口刷新單片機(jī)的I/O口很容易受到外部信號(hào)的干擾而改變狀態(tài),在程序中周期性地添加輸出端刷新指令,降低干擾的影響。5.輸入多次采樣干擾對(duì)單片機(jī)的輸入會(huì)造成輸入信號(hào)瞬時(shí)采樣的誤差或誤讀。通常采取重復(fù)采樣、加平均平均的方法排除干擾的影響。6.軟件“看門狗”“看門狗”是根據(jù)程序在運(yùn)行指定時(shí)間間隔內(nèi)未按時(shí)復(fù)位“看門狗”定時(shí)器,則判斷程序運(yùn)行出錯(cuò)。
三、硬件措施
1.接地的抗干擾處理1)一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地:通常頻率小于2MHz時(shí),采用一點(diǎn)接地,頻率高于10MHz時(shí),采用多點(diǎn)接地;2)數(shù)字地和模擬地分開接;3)交流地與信號(hào)地不共用;4)采用系統(tǒng)浮地,機(jī)殼接地。系統(tǒng)浮地是將系統(tǒng)電路的各個(gè)部分地線浮置起來,不與大地相連,但系統(tǒng)與地的絕緣電阻不能小于50MΩ。傳感器信號(hào)地采用浮空隔離,并可采用三線采樣雙層屏蔽浮地技術(shù)。2.屏蔽采用屏蔽技術(shù)能有效地抑制來自電場(chǎng)和磁場(chǎng)的干擾。3.隔離常用的隔離器件有光耦合器、繼電器等。4.濾波一個(gè)集成電路的電源引腳最好接一只0.1μF的濾波電容,系統(tǒng)的供電最好接電源濾波器。
影響單片機(jī)可靠性因素除元器件失效外,就是干擾。提高系統(tǒng)的抗干擾能力,必須從以下三個(gè)方面采取措施。
一、單片機(jī)的抗干擾能力強(qiáng)
選擇自身抗干擾能力強(qiáng)的單片機(jī),對(duì)提高單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性起到事半功倍的作用。
1.I/O口結(jié)構(gòu)單片機(jī)的I/O直接與外界相連,是引入干擾的重要途徑。單片機(jī)I/O口的抗干擾措施是:輸入口內(nèi)帶施密特觸發(fā)器,中耐壓輸入緩沖,對(duì)大功率輸出引腳采用小功率管并聯(lián)技術(shù)等。2.系統(tǒng)時(shí)鐘在指令執(zhí)行速度不變的前提下,盡量降低單片機(jī)外時(shí)鐘的速度,降低外時(shí)鐘的干擾。3.電源腳排列將電源腳與地線腳排在相鄰的位置上。4.時(shí)鐘監(jiān)視,低電壓復(fù)位注意了以上幾方面的問題,就使單片機(jī)具有較強(qiáng)的自身抗干擾能力。
二、軟件系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)
軟件抗干擾措施是:開機(jī)自檢、軟件陷阱、設(shè)置程序運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)記、輸出端口刷新、輸入多次采樣、軟件“看門狗”等。
1.開機(jī)自檢開機(jī)自檢程序通常包括對(duì)RAM、ROM、I/O口狀態(tài)等的檢測(cè)。2.軟件陷阱軟件陷阱就是在程序存儲(chǔ)器的未使用區(qū)域中,加上若干條空操作和無條件跳轉(zhuǎn)指令,無條件跳轉(zhuǎn)指令指向程序“跑飛”處理子程序的入口地址。如果程序跳到這些未用區(qū)域,就會(huì)執(zhí)行無條件跳轉(zhuǎn)指令,轉(zhuǎn)到相應(yīng)的“跑飛”處理程序。3.程序“跑飛”處理在程序由軟件陷阱檢測(cè)到“跳飛”后,轉(zhuǎn)入“跑飛”處理程序!芭茱w”處理程序判斷“跑飛”處理影響的程度,根據(jù)影響程度的不同,決定是報(bào)警復(fù)位還是自動(dòng)恢復(fù)現(xiàn)場(chǎng)。4.輸出端口刷新單片機(jī)的I/O口很容易受到外部信號(hào)的干擾而改變狀態(tài),在程序中周期性地添加輸出端刷新指令,降低干擾的影響。5.輸入多次采樣干擾對(duì)單片機(jī)的輸入會(huì)造成輸入信號(hào)瞬時(shí)采樣的誤差或誤讀。通常采取重復(fù)采樣、加平均平均的方法排除干擾的影響。6.軟件“看門狗”“看門狗”是根據(jù)程序在運(yùn)行指定時(shí)間間隔內(nèi)未按時(shí)復(fù)位“看門狗”定時(shí)器,則判斷程序運(yùn)行出錯(cuò)。
三、硬件措施
1.接地的抗干擾處理1)一點(diǎn)接地和多點(diǎn)接地:通常頻率小于2MHz時(shí),采用一點(diǎn)接地,頻率高于10MHz時(shí),采用多點(diǎn)接地;2)數(shù)字地和模擬地分開接;3)交流地與信號(hào)地不共用;4)采用系統(tǒng)浮地,機(jī)殼接地。系統(tǒng)浮地是將系統(tǒng)電路的各個(gè)部分地線浮置起來,不與大地相連,但系統(tǒng)與地的絕緣電阻不能小于50MΩ。傳感器信號(hào)地采用浮空隔離,并可采用三線采樣雙層屏蔽浮地技術(shù)。2.屏蔽采用屏蔽技術(shù)能有效地抑制來自電場(chǎng)和磁場(chǎng)的干擾。3.隔離常用的隔離器件有光耦合器、繼電器等。4.濾波一個(gè)集成電路的電源引腳最好接一只0.1μF的濾波電容,系統(tǒng)的供電最好接電源濾波器。
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