LPC2000系列CAN驗收濾波的編程及應(yīng)用

引 言

隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展，32位ARM微控制器以其低功耗、高性能以及小體積等特性，得到了廣泛的應(yīng)用。在汽車、消費娛樂、儀器儀表、工業(yè)控制、海量存儲、網(wǎng)絡(luò)、安保和無線等領(lǐng)域，隨處可見其應(yīng)用實例。因而，基于ARM的技術(shù)方案是最具市場前景和市場優(yōu)勢的解決方案。

現(xiàn)場總線是當前工業(yè)通信領(lǐng)域中應(yīng)用最廣的技術(shù)之一。作為現(xiàn)場總線之一的CAN總線，以其高性能、高可靠性以及靈活的設(shè)計越來越受到人們的重視，越來越多的ARM微控制器帶有CAN控制器。PHILIPS 2000系列ARM微控制器是基于ARM7的集成有2個或4個CAN控制器的微控制器，在工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)中有廣泛的應(yīng)用。 1 CAN總線的硬／軟件設(shè)計簡述

1.1 硬件設(shè)計

LPC22000系列ARM內(nèi)置CAN控制器，每一個CAN控制器都與SJA1000有相似的寄存器結(jié)構(gòu)，只是寄存器訪問由8位字節(jié)訪問轉(zhuǎn)變?yōu)?2位雙字訪問，因而使得硬件連接相對變得簡單。CAN總線驅(qū)動器使用82C250或TJA1050。為增強節(jié)點的抗干擾能力，CAN控制器與總線驅(qū)動器可不直接相連，而足通過高速光耦6N137連接。光耦部分采用的兩個電源應(yīng)隔離，故采用電源隔離模塊。

1.2 軟件設(shè)計

CAN節(jié)點的基本軟件設(shè)計包括CAN節(jié)點初始化、報文發(fā)送、報文接收3部分。在這3部分程序的基礎(chǔ)上可編出CAN總線通信的一般應(yīng)用程序。當然，要將CAN總線應(yīng)用于通信任務(wù)比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，還需要編寫CAN總線異常處理、驗收濾波設(shè)置等內(nèi)容。

2 驗收濾波器的設(shè)置及工作原理

當CAN控制器接收一完整的標識符時，將通知驗收濾波器。驗收濾波器響應(yīng)這個信號，并讀出標識符，與AF(驗收濾波)RAM中的標識符表格進行匹配，以決定接收或放棄此幀信息。

AF RAM是一個容量為512×32位(2 KB)的RAM。通過軟件設(shè)置，可在RAM中存放1～
5個標識符表格。圖1為一個完整的AF RAM內(nèi)部表格分布。

為方便編程實現(xiàn)，把AF RAM的內(nèi)容按32位模式排列，每個32位稱為一個"cell"。表格就是cell的集合。前兩種表格中每個cell包含2個標識符，且配置時每個cell中高位標識符小于低位標識符，否則會引起驗收濾波