超聲波即超過人耳能聽到的頻率范圍2okhz-2okhz的最高頻率2okhz以上的頻率范圍。

　　超聲波有以下特點(diǎn):在不同的介質(zhì)中(空氣、液體、固體)有不同的傳播速度;超聲波在通過兩種不同的介質(zhì)時，會產(chǎn)生折射及反射現(xiàn)象;超聲波在空氣中傳播有較大的衰減，尤其是頻率高時衰減的更大，因此在空氣中傳播時采用頻率較低的超聲波，一般為幾十干赫茲，典型應(yīng)用值為4okhz;而在固體、液體中則用較高的頻率，一般為兒百千赫茲或更高。

　　因?yàn)槌暡ǖ念l率比音頻高，所以它不會被環(huán)境中產(chǎn)生的音頻聲源干擾。另外超聲波發(fā)射、接收、換能元件本身又具有單峰特性(見圖1)，因此也增強(qiáng)了它的抗干擾性能。

　　圖1超聲波傳感器的頻率特性

　　超聲波傳感器實(shí)質(zhì)上是一種可逆的換能器。一方面，它將電振蕩的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械振蕩，形成超聲波;另一方面，它又將接收的超聲波能量轉(zhuǎn)變?yōu)殡娬袷�。因此超聲波傳感器可分為發(fā)送器及接收器。典型的產(chǎn)品是在空氣中傳播的小型超聲波傳感器，如圖2所示。

　　圖2超聲波傳感器結(jié)構(gòu)

　　a(發(fā)送部件 b)接收部件