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基于ZigBee技術(shù)的傳感器網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與應(yīng)用

發(fā)布時間:2008/5/29 0:00:00 訪問次數(shù):455

 引言

  無線網(wǎng)絡(luò)的市場發(fā)展在邏輯上可分為而向語音的市場和面向數(shù)據(jù)的市場兩類。在許多以數(shù)據(jù)傳輸為主的無線網(wǎng)絡(luò)中,小型、低成本、低復雜度的無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場合十分廣泛。zigbee是其中一種具有代表性的短距離無線通信技術(shù),其網(wǎng)絡(luò)標準由ieee802.15.4規(guī)定。zigbee協(xié)議比藍牙、高速率pan(個人局域網(wǎng))或者ieee802.11x無線局域網(wǎng)更加簡單實用。

  1、ieee802.15.4標準和zigbee技術(shù)

  ieee的無線pan工作組制定的ieee802.15.4技術(shù)標準是zigbee技術(shù)的基礎(chǔ),目的是為低能耗的簡單設(shè)備提供有效覆蓋范圍在10m左右的低速連接。

  1.1ieee802.15.4協(xié)議架構(gòu)及其技術(shù)特點

  ieee802.15.4滿足iso(國際標準化組織)osi(開放系統(tǒng)互連)參考模式。它定義了單一的mac(媒體訪問控制)層和多樣的物理層,如圖1所示。

  ieee802.15.4的mac層能支持多種llc標準,通過sscs(業(yè)務(wù)相關(guān)的會聚子層)協(xié)議承載ieee802.2類型1的llc標準,同時允許其他llc標準直接使用ieee802.15.4的mac層服務(wù)。

 ieee802.15.4定義了2.4ghz物理層和868/915mhz物理層2個標準,它們都基于dsss(直接序列擴頻),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式,區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴頻碼片長度和傳輸速率。915/868mhz頻段是基于差分編碼的bpsk(二進制相移鍵控),2.4ghz頻段采用十六進制正交調(diào)制。2.4chz頻段共有16個不同的信道為全球統(tǒng)一的無需申請的ism(工業(yè)、科學、醫(yī)療)頻段,采用高階調(diào)制技術(shù)能提供250kbit/s的傳輸速率,有助于獲得更高的吞吐量、更小的通信時延和更短的工作周期,從而更省電。868mhz是歐洲的ism頻段,只有1個信道,915mhz是美國的ism頻段,有10個信道,引入這2個頻段避免了2.4ghz附近各種無線通信設(shè)備的相互干擾。868mhz傳輸速率為20kbit/s,916mhz傳輸速率為40kbit/s。這2個頻段上無線信號傳播損耗較小,因此可降低對接收機靈敏度的要求,獲得較遠的有效通信距離,從而可以用較少的設(shè)備覆蓋給定的區(qū)域。

  1.2zigbee技術(shù)

  zigbee技術(shù)是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于自動控制和遠程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備中,同時支持地理定位功能。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù),zigbee技術(shù)將是最低功耗和成本的技術(shù)。

  zigbee協(xié)議套件由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用會聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成,如圖2所示。

  a)物理層:遵循ieee802.15.4協(xié)議,是協(xié)議的最底層,承擔著與外界直接作用的任務(wù),控制rf收發(fā)器工作,采用擴頻通信,信號傳輸距離為室內(nèi)50m,室外150m。

  b)mac層:遵循ieee802.15.4協(xié)議,負責設(shè)備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護和結(jié)束,確認模式的數(shù)據(jù)傳送和接收,可選時隙,實現(xiàn)低延遲傳輸,支持各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)中每個設(shè)備為16位地址尋址。

  c)網(wǎng)絡(luò)層:建立新的網(wǎng)絡(luò),處理節(jié)點的進入和離開網(wǎng)絡(luò),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置節(jié)點的協(xié)議堆棧,使網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器對節(jié)點分配地址,保證節(jié)點之間的同步,提供網(wǎng)絡(luò)的路由,保證數(shù)據(jù)的完整性,使用可選的aes-128對通信加密。

  d)應(yīng)用層:應(yīng)用支持層維持器件的功能屬性,發(fā)現(xiàn)該器件工作空間中其他器件的工作,根據(jù)服務(wù)和需求使多個器件之間進行通信,根據(jù)具體應(yīng)用由用戶開發(fā)。

  2、zigbee的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

  zigbee支持星形網(wǎng)、對等網(wǎng)和混合網(wǎng)3種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。圖3是混合型zigbee組網(wǎng)。每種網(wǎng)絡(luò)都有各自的優(yōu)點。星形網(wǎng)以一個功能強大的主器件作為網(wǎng)絡(luò)的中心,負責協(xié)調(diào)全網(wǎng)的工作,其他的主器件或從器件分布在其覆蓋范圍內(nèi)。這種網(wǎng)絡(luò)的控制和同步都比較簡單,適用于設(shè)備數(shù)量比較少的場合。對等網(wǎng)又分為點對點和簇樹形2種,是由主器件連接而成的。這種網(wǎng)絡(luò)能提供更高的可靠性。星形網(wǎng)和對等網(wǎng)相結(jié)合形成了混合網(wǎng),各子網(wǎng)內(nèi)部以星形連接,主器件又以對等方式相連。這種網(wǎng)絡(luò)適用于對網(wǎng)絡(luò)要求最復雜的情況。一般在現(xiàn)實的應(yīng)用環(huán)境中,混合型具有更大的實用性。

  在無線傳感器網(wǎng)中的節(jié)點是由軟件層和硬件層共同配合來實現(xiàn)功能的。在應(yīng)用zigbee芯片建立無線傳感器網(wǎng)時,zigbee芯片硬件內(nèi)置物理層和mac層的一部分功能,其他高層由外而的mpu解決,通過對mpu的寫入,來實現(xiàn)zigbee的高層協(xié)議。圖4為節(jié)點內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

  節(jié)點應(yīng)用部分裝置根據(jù)監(jiān)控的不同位置(比如溫度、聲音、振動、壓力、運動或瀉染物)起不同的作用。通常這些裝置很小、很便宜,可以大量制造和部署,因此它們的資源(能源、存儲、計算速度和帶寬)嚴重受限。每個節(jié)點都具備一個無線電收發(fā)器、一個很小的微控制器和一個能源(通常為電池)。這些裝置互相幫助,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭慌_監(jiān)控計算機。

  由于大部分的節(jié)點只需要有數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ,不需要有控制能力,zigbee技術(shù)將節(jié)點從器件上分為3類(見圖3):

a)rfd(簡化功能器件)。rfd內(nèi)存小,功耗低,在網(wǎng)絡(luò)中作為源節(jié)點,只發(fā)送與接收信

 引言

  無線網(wǎng)絡(luò)的市場發(fā)展在邏輯上可分為而向語音的市場和面向數(shù)據(jù)的市場兩類。在許多以數(shù)據(jù)傳輸為主的無線網(wǎng)絡(luò)中,小型、低成本、低復雜度的無線網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場合十分廣泛。zigbee是其中一種具有代表性的短距離無線通信技術(shù),其網(wǎng)絡(luò)標準由ieee802.15.4規(guī)定。zigbee協(xié)議比藍牙、高速率pan(個人局域網(wǎng))或者ieee802.11x無線局域網(wǎng)更加簡單實用。

  1、ieee802.15.4標準和zigbee技術(shù)

  ieee的無線pan工作組制定的ieee802.15.4技術(shù)標準是zigbee技術(shù)的基礎(chǔ),目的是為低能耗的簡單設(shè)備提供有效覆蓋范圍在10m左右的低速連接。

  1.1ieee802.15.4協(xié)議架構(gòu)及其技術(shù)特點

  ieee802.15.4滿足iso(國際標準化組織)osi(開放系統(tǒng)互連)參考模式。它定義了單一的mac(媒體訪問控制)層和多樣的物理層,如圖1所示。

  ieee802.15.4的mac層能支持多種llc標準,通過sscs(業(yè)務(wù)相關(guān)的會聚子層)協(xié)議承載ieee802.2類型1的llc標準,同時允許其他llc標準直接使用ieee802.15.4的mac層服務(wù)。

 ieee802.15.4定義了2.4ghz物理層和868/915mhz物理層2個標準,它們都基于dsss(直接序列擴頻),使用相同的物理層數(shù)據(jù)包格式,區(qū)別在于工作頻率、調(diào)制技術(shù)、擴頻碼片長度和傳輸速率。915/868mhz頻段是基于差分編碼的bpsk(二進制相移鍵控),2.4ghz頻段采用十六進制正交調(diào)制。2.4chz頻段共有16個不同的信道為全球統(tǒng)一的無需申請的ism(工業(yè)、科學、醫(yī)療)頻段,采用高階調(diào)制技術(shù)能提供250kbit/s的傳輸速率,有助于獲得更高的吞吐量、更小的通信時延和更短的工作周期,從而更省電。868mhz是歐洲的ism頻段,只有1個信道,915mhz是美國的ism頻段,有10個信道,引入這2個頻段避免了2.4ghz附近各種無線通信設(shè)備的相互干擾。868mhz傳輸速率為20kbit/s,916mhz傳輸速率為40kbit/s。這2個頻段上無線信號傳播損耗較小,因此可降低對接收機靈敏度的要求,獲得較遠的有效通信距離,從而可以用較少的設(shè)備覆蓋給定的區(qū)域。

  1.2zigbee技術(shù)

  zigbee技術(shù)是一種近距離、低復雜度、低功耗、低數(shù)據(jù)速率、低成本的雙向無線通信技術(shù),主要適合于自動控制和遠程控制領(lǐng)域,可以嵌入各種設(shè)備中,同時支持地理定位功能。相對于現(xiàn)有的各種無線通信技術(shù),zigbee技術(shù)將是最低功耗和成本的技術(shù)。

  zigbee協(xié)議套件由高層應(yīng)用規(guī)范、應(yīng)用會聚層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層組成,如圖2所示。

  a)物理層:遵循ieee802.15.4協(xié)議,是協(xié)議的最底層,承擔著與外界直接作用的任務(wù),控制rf收發(fā)器工作,采用擴頻通信,信號傳輸距離為室內(nèi)50m,室外150m。

  b)mac層:遵循ieee802.15.4協(xié)議,負責設(shè)備間無線數(shù)據(jù)鏈路的建立、維護和結(jié)束,確認模式的數(shù)據(jù)傳送和接收,可選時隙,實現(xiàn)低延遲傳輸,支持各種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)中每個設(shè)備為16位地址尋址。

  c)網(wǎng)絡(luò)層:建立新的網(wǎng)絡(luò),處理節(jié)點的進入和離開網(wǎng)絡(luò),根據(jù)網(wǎng)絡(luò)類型設(shè)置節(jié)點的協(xié)議堆棧,使網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)器對節(jié)點分配地址,保證節(jié)點之間的同步,提供網(wǎng)絡(luò)的路由,保證數(shù)據(jù)的完整性,使用可選的aes-128對通信加密。

  d)應(yīng)用層:應(yīng)用支持層維持器件的功能屬性,發(fā)現(xiàn)該器件工作空間中其他器件的工作,根據(jù)服務(wù)和需求使多個器件之間進行通信,根據(jù)具體應(yīng)用由用戶開發(fā)。

  2、zigbee的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

  zigbee支持星形網(wǎng)、對等網(wǎng)和混合網(wǎng)3種網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)。圖3是混合型zigbee組網(wǎng)。每種網(wǎng)絡(luò)都有各自的優(yōu)點。星形網(wǎng)以一個功能強大的主器件作為網(wǎng)絡(luò)的中心,負責協(xié)調(diào)全網(wǎng)的工作,其他的主器件或從器件分布在其覆蓋范圍內(nèi)。這種網(wǎng)絡(luò)的控制和同步都比較簡單,適用于設(shè)備數(shù)量比較少的場合。對等網(wǎng)又分為點對點和簇樹形2種,是由主器件連接而成的。這種網(wǎng)絡(luò)能提供更高的可靠性。星形網(wǎng)和對等網(wǎng)相結(jié)合形成了混合網(wǎng),各子網(wǎng)內(nèi)部以星形連接,主器件又以對等方式相連。這種網(wǎng)絡(luò)適用于對網(wǎng)絡(luò)要求最復雜的情況。一般在現(xiàn)實的應(yīng)用環(huán)境中,混合型具有更大的實用性。

  在無線傳感器網(wǎng)中的節(jié)點是由軟件層和硬件層共同配合來實現(xiàn)功能的。在應(yīng)用zigbee芯片建立無線傳感器網(wǎng)時,zigbee芯片硬件內(nèi)置物理層和mac層的一部分功能,其他高層由外而的mpu解決,通過對mpu的寫入,來實現(xiàn)zigbee的高層協(xié)議。圖4為節(jié)點內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

  節(jié)點應(yīng)用部分裝置根據(jù)監(jiān)控的不同位置(比如溫度、聲音、振動、壓力、運動或瀉染物)起不同的作用。通常這些裝置很小、很便宜,可以大量制造和部署,因此它們的資源(能源、存儲、計算速度和帶寬)嚴重受限。每個節(jié)點都具備一個無線電收發(fā)器、一個很小的微控制器和一個能源(通常為電池)。這些裝置互相幫助,將數(shù)據(jù)傳輸?shù)揭慌_監(jiān)控計算機。

  由于大部分的節(jié)點只需要有數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ,不需要有控制能力,zigbee技術(shù)將節(jié)點從器件上分為3類(見圖3):

a)rfd(簡化功能器件)。rfd內(nèi)存小,功耗低,在網(wǎng)絡(luò)中作為源節(jié)點,只發(fā)送與接收信

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