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信息融合技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用

發(fā)布時(shí)間:2008/6/2 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):529

  信息融合或數(shù)據(jù)融合是指為完成決策和估計(jì)任務(wù)而利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)按時(shí)序獲得的若干傳感器的觀測(cè)信息在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合的信息處理過(guò)程。近十幾年來(lái),多傳感器信息融合技術(shù)獲得了廣泛應(yīng)用。采用信息融合技術(shù)對(duì)多源戰(zhàn)場(chǎng)感知信息進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、關(guān)聯(lián)/相關(guān)、組合,以獲得精確的目標(biāo)狀態(tài)和完整的目標(biāo)屬性 /身份估計(jì),以及高層次的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)估計(jì)與威脅估計(jì),從而實(shí)現(xiàn)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中陸、海、空、天、電磁頻譜全維戰(zhàn)場(chǎng)感知。

  通過(guò)信息融合技術(shù)可以擴(kuò)展戰(zhàn)場(chǎng)感知的時(shí)間和空間的覆蓋范圍,變單源探測(cè)為網(wǎng)絡(luò)探測(cè);能改進(jìn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的探測(cè)能力,提高目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率和識(shí)別水平;能提高合成信息的精度和可信度,支持對(duì)重要戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的聯(lián)合火力打擊;能產(chǎn)生和維持一致的聯(lián)合戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),支持聯(lián)合作戰(zhàn)決策和方案制定;能提高威脅判定的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度,支持戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)警;能進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)感知信息共享,提高戰(zhàn)場(chǎng)信息使用效率;能科學(xué)配置和控制探測(cè)/偵察平臺(tái)和傳感器,充分利用戰(zhàn)場(chǎng)空間感知資源。

  1 國(guó)外信息融合技術(shù)的發(fā)展

  美國(guó)國(guó)防部三軍實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)席會(huì)(jdl)的對(duì)信息融合技術(shù)的定義為:信息融合是一個(gè)對(duì)從單個(gè)和多個(gè)信息源獲取的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)、相關(guān)和綜合,以獲得精確的位置和身份估計(jì),以及對(duì)態(tài)勢(shì)和威脅及其重要程度進(jìn)行全面及時(shí)評(píng)估的信息處理過(guò)程;該過(guò)程是對(duì)其估計(jì)、評(píng)估和額外信息源需求評(píng)價(jià)的一個(gè)持續(xù)精練(refinement)過(guò)程,同時(shí)也是信息處理過(guò)程不斷自我修正的一個(gè)過(guò)程,以獲得結(jié)果的改善。后來(lái),jdl將該定義修正為:信息融合是指對(duì)單個(gè)和多個(gè)傳感器的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次、多方面的處理,包括:自動(dòng)檢測(cè)、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)和組合。

  信息融合技術(shù)自1973年初次提出以后,經(jīng)歷了20世紀(jì)80年代初、90年代初和90年代末三次研究熱潮。各個(gè)領(lǐng)域的研究者們都對(duì)信息融合技術(shù)在所研究領(lǐng)域的應(yīng)用展開(kāi)了研究,取得了一大批研究成果,并總結(jié)出了行之有效的工程實(shí)現(xiàn)方法。美國(guó)在該項(xiàng)技術(shù)的研究方面一直處于世界領(lǐng)先地位,1973年,在美國(guó)國(guó)防部資助開(kāi)發(fā)的聲納信號(hào)理解系統(tǒng)中首次提出了數(shù)據(jù)融合技術(shù),1988年,美國(guó)國(guó)防部把數(shù)據(jù)融合技術(shù)列為90年代重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)的20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一。據(jù)統(tǒng)計(jì),1991年美國(guó)已有54個(gè)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)引入到軍用電子系統(tǒng)中去,其中87%已有試驗(yàn)樣機(jī)、試驗(yàn)床或已被應(yīng)用。目前已進(jìn)入實(shí)用階段。

  應(yīng)用人工智能技術(shù)(專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)解決目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)與估計(jì)處于應(yīng)用試驗(yàn)階段;信息融合仿真試驗(yàn)、測(cè)試與評(píng)估技術(shù)目前正在向適應(yīng)聯(lián)合作戰(zhàn)需求的方向發(fā)展,效能評(píng)估處于建模階段。上述技術(shù)所形成的信息融合產(chǎn)品已裝備在某些戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略系統(tǒng)中。如‘全球網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)視與瞄準(zhǔn)‘(gncst)系統(tǒng)是美國(guó)空軍的新型情報(bào)信息融合處理系統(tǒng),該系統(tǒng)對(duì)信息源幾乎沒(méi)有限制,可接收無(wú)人機(jī)(uav)、e-8c、rc-135等平臺(tái)上光電、合成孔徑雷達(dá)、信號(hào)情報(bào)偵察裝置等各種傳感器的近實(shí)時(shí)信息,將它們消化處理成對(duì)作戰(zhàn)官兵有用的信息,并以很快的速度和很高的精度發(fā)送給用戶。

  英國(guó)bae系統(tǒng)公司還開(kāi)發(fā)一種被稱作‘分布式數(shù)據(jù)融合 ‘(decentralizeddatafusion,ddf)的信息融合新技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)的獨(dú)特之處在于它采用的是分布式數(shù)據(jù)融合技術(shù),而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合都是集中式的,即所有的信息在一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)完成綜合和融合。這樣,一旦中心節(jié)點(diǎn)遭到攻擊,就會(huì)破壞整個(gè)系統(tǒng)。但采用ddf技術(shù)的系統(tǒng)就不存在這樣的問(wèn)題,因?yàn)榫C合和融合是在網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行的。若一個(gè)節(jié)點(diǎn)脫離網(wǎng)絡(luò),其他部分仍會(huì)繼續(xù)工作并共享、綜合和融合信息。

  bae系統(tǒng)公司已成功驗(yàn)證了將地面和空中的分散的傳感器組網(wǎng)互聯(lián)并融合其信息的技術(shù)。使傳感器網(wǎng)絡(luò)中的全部數(shù)據(jù)都被實(shí)時(shí)地綜合和融合到了一幅單一的作戰(zhàn)空間態(tài)勢(shì)圖中。該公司在試驗(yàn)中成功在8個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行了組網(wǎng)互聯(lián),這8個(gè)節(jié)點(diǎn)包括2架自主式uav、1臺(tái)戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)、1臺(tái)武器定位雷達(dá)、2名帶有電子式雙眼望遠(yuǎn)鏡及掌上電腦的士兵和2名乘坐吉普車在試驗(yàn)場(chǎng)上機(jī)動(dòng)的士兵。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以動(dòng)態(tài)地進(jìn)行重新布局。一旦武器定位雷達(dá)檢測(cè)到‘?dāng)场鹋陂_(kāi)火,自主式uav可立刻得到相關(guān)信息,并迅速飛往有關(guān)區(qū)域進(jìn)行調(diào)查;戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)可跟蹤地面機(jī)動(dòng)目標(biāo),即使該目標(biāo)離開(kāi)了視線,該雷達(dá)仍可對(duì)目標(biāo)保持‘虛擬跟蹤‘或‘虛擬警戒‘;一旦某架uav飛越了一個(gè)不同的傳感器,它將把該傳感器引入這個(gè)網(wǎng)絡(luò),從而使單一態(tài)勢(shì)圖中的信息更為完備和準(zhǔn)確。
  
  2 國(guó)外信息融合技術(shù)的應(yīng)用

  信息融合技術(shù)在航空武器裝備中的應(yīng)用具有重大意義。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)的傳感器越來(lái)越多,雷達(dá)、光電、電子戰(zhàn)以及導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器都單獨(dú)顯示信息,駕駛員對(duì)這些傳感器同時(shí)進(jìn)行管理會(huì)產(chǎn)生很大的工作負(fù)荷,也使飛行中決策更加困難。采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),可以充分發(fā)揮各個(gè)傳感器的優(yōu)點(diǎn),抑制其不利的一面,從而得到即時(shí)的有關(guān)戰(zhàn)斗場(chǎng)面或總體的戰(zhàn)場(chǎng)情況的一幅實(shí)時(shí)的戰(zhàn)術(shù)或作戰(zhàn)級(jí)的圖像,以增強(qiáng)

  信息融合或數(shù)據(jù)融合是指為完成決策和估計(jì)任務(wù)而利用計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)按時(shí)序獲得的若干傳感器的觀測(cè)信息在一定準(zhǔn)則下加以自動(dòng)分析、綜合的信息處理過(guò)程。近十幾年來(lái),多傳感器信息融合技術(shù)獲得了廣泛應(yīng)用。采用信息融合技術(shù)對(duì)多源戰(zhàn)場(chǎng)感知信息進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)、關(guān)聯(lián)/相關(guān)、組合,以獲得精確的目標(biāo)狀態(tài)和完整的目標(biāo)屬性 /身份估計(jì),以及高層次的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)估計(jì)與威脅估計(jì),從而實(shí)現(xiàn)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)中陸、海、空、天、電磁頻譜全維戰(zhàn)場(chǎng)感知。

  通過(guò)信息融合技術(shù)可以擴(kuò)展戰(zhàn)場(chǎng)感知的時(shí)間和空間的覆蓋范圍,變單源探測(cè)為網(wǎng)絡(luò)探測(cè);能改進(jìn)對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的探測(cè)能力,提高目標(biāo)的發(fā)現(xiàn)概率和識(shí)別水平;能提高合成信息的精度和可信度,支持對(duì)重要戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)的聯(lián)合火力打擊;能產(chǎn)生和維持一致的聯(lián)合戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),支持聯(lián)合作戰(zhàn)決策和方案制定;能提高威脅判定的實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確度,支持戰(zhàn)場(chǎng)預(yù)警;能進(jìn)行戰(zhàn)場(chǎng)感知信息共享,提高戰(zhàn)場(chǎng)信息使用效率;能科學(xué)配置和控制探測(cè)/偵察平臺(tái)和傳感器,充分利用戰(zhàn)場(chǎng)空間感知資源。

  1 國(guó)外信息融合技術(shù)的發(fā)展

  美國(guó)國(guó)防部三軍實(shí)驗(yàn)室理事聯(lián)席會(huì)(jdl)的對(duì)信息融合技術(shù)的定義為:信息融合是一個(gè)對(duì)從單個(gè)和多個(gè)信息源獲取的數(shù)據(jù)和信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)、相關(guān)和綜合,以獲得精確的位置和身份估計(jì),以及對(duì)態(tài)勢(shì)和威脅及其重要程度進(jìn)行全面及時(shí)評(píng)估的信息處理過(guò)程;該過(guò)程是對(duì)其估計(jì)、評(píng)估和額外信息源需求評(píng)價(jià)的一個(gè)持續(xù)精練(refinement)過(guò)程,同時(shí)也是信息處理過(guò)程不斷自我修正的一個(gè)過(guò)程,以獲得結(jié)果的改善。后來(lái),jdl將該定義修正為:信息融合是指對(duì)單個(gè)和多個(gè)傳感器的信息和數(shù)據(jù)進(jìn)行多層次、多方面的處理,包括:自動(dòng)檢測(cè)、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估計(jì)和組合。

  信息融合技術(shù)自1973年初次提出以后,經(jīng)歷了20世紀(jì)80年代初、90年代初和90年代末三次研究熱潮。各個(gè)領(lǐng)域的研究者們都對(duì)信息融合技術(shù)在所研究領(lǐng)域的應(yīng)用展開(kāi)了研究,取得了一大批研究成果,并總結(jié)出了行之有效的工程實(shí)現(xiàn)方法。美國(guó)在該項(xiàng)技術(shù)的研究方面一直處于世界領(lǐng)先地位,1973年,在美國(guó)國(guó)防部資助開(kāi)發(fā)的聲納信號(hào)理解系統(tǒng)中首次提出了數(shù)據(jù)融合技術(shù),1988年,美國(guó)國(guó)防部把數(shù)據(jù)融合技術(shù)列為90年代重點(diǎn)研究開(kāi)發(fā)的20項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)之一。據(jù)統(tǒng)計(jì),1991年美國(guó)已有54個(gè)數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)引入到軍用電子系統(tǒng)中去,其中87%已有試驗(yàn)樣機(jī)、試驗(yàn)床或已被應(yīng)用。目前已進(jìn)入實(shí)用階段。

  應(yīng)用人工智能技術(shù)(專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等)解決目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)關(guān)聯(lián)與估計(jì)處于應(yīng)用試驗(yàn)階段;信息融合仿真試驗(yàn)、測(cè)試與評(píng)估技術(shù)目前正在向適應(yīng)聯(lián)合作戰(zhàn)需求的方向發(fā)展,效能評(píng)估處于建模階段。上述技術(shù)所形成的信息融合產(chǎn)品已裝備在某些戰(zhàn)術(shù)、戰(zhàn)略系統(tǒng)中。如‘全球網(wǎng)絡(luò)中心監(jiān)視與瞄準(zhǔn)‘(gncst)系統(tǒng)是美國(guó)空軍的新型情報(bào)信息融合處理系統(tǒng),該系統(tǒng)對(duì)信息源幾乎沒(méi)有限制,可接收無(wú)人機(jī)(uav)、e-8c、rc-135等平臺(tái)上光電、合成孔徑雷達(dá)、信號(hào)情報(bào)偵察裝置等各種傳感器的近實(shí)時(shí)信息,將它們消化處理成對(duì)作戰(zhàn)官兵有用的信息,并以很快的速度和很高的精度發(fā)送給用戶。

  英國(guó)bae系統(tǒng)公司還開(kāi)發(fā)一種被稱作‘分布式數(shù)據(jù)融合 ‘(decentralizeddatafusion,ddf)的信息融合新技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)的獨(dú)特之處在于它采用的是分布式數(shù)據(jù)融合技術(shù),而傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合都是集中式的,即所有的信息在一個(gè)中心節(jié)點(diǎn)完成綜合和融合。這樣,一旦中心節(jié)點(diǎn)遭到攻擊,就會(huì)破壞整個(gè)系統(tǒng)。但采用ddf技術(shù)的系統(tǒng)就不存在這樣的問(wèn)題,因?yàn)榫C合和融合是在網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)上進(jìn)行的。若一個(gè)節(jié)點(diǎn)脫離網(wǎng)絡(luò),其他部分仍會(huì)繼續(xù)工作并共享、綜合和融合信息。

  bae系統(tǒng)公司已成功驗(yàn)證了將地面和空中的分散的傳感器組網(wǎng)互聯(lián)并融合其信息的技術(shù)。使傳感器網(wǎng)絡(luò)中的全部數(shù)據(jù)都被實(shí)時(shí)地綜合和融合到了一幅單一的作戰(zhàn)空間態(tài)勢(shì)圖中。該公司在試驗(yàn)中成功在8個(gè)節(jié)點(diǎn)之間進(jìn)行了組網(wǎng)互聯(lián),這8個(gè)節(jié)點(diǎn)包括2架自主式uav、1臺(tái)戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視雷達(dá)、1臺(tái)武器定位雷達(dá)、2名帶有電子式雙眼望遠(yuǎn)鏡及掌上電腦的士兵和2名乘坐吉普車在試驗(yàn)場(chǎng)上機(jī)動(dòng)的士兵。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)可以動(dòng)態(tài)地進(jìn)行重新布局。一旦武器定位雷達(dá)檢測(cè)到‘?dāng)场鹋陂_(kāi)火,自主式uav可立刻得到相關(guān)信息,并迅速飛往有關(guān)區(qū)域進(jìn)行調(diào)查;戰(zhàn)場(chǎng)偵察雷達(dá)可跟蹤地面機(jī)動(dòng)目標(biāo),即使該目標(biāo)離開(kāi)了視線,該雷達(dá)仍可對(duì)目標(biāo)保持‘虛擬跟蹤‘或‘虛擬警戒‘;一旦某架uav飛越了一個(gè)不同的傳感器,它將把該傳感器引入這個(gè)網(wǎng)絡(luò),從而使單一態(tài)勢(shì)圖中的信息更為完備和準(zhǔn)確。
  
  2 國(guó)外信息融合技術(shù)的應(yīng)用

  信息融合技術(shù)在航空武器裝備中的應(yīng)用具有重大意義。隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)代作戰(zhàn)飛機(jī)的傳感器越來(lái)越多,雷達(dá)、光電、電子戰(zhàn)以及導(dǎo)航系統(tǒng)等傳感器都單獨(dú)顯示信息,駕駛員對(duì)這些傳感器同時(shí)進(jìn)行管理會(huì)產(chǎn)生很大的工作負(fù)荷,也使飛行中決策更加困難。采用多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù),可以充分發(fā)揮各個(gè)傳感器的優(yōu)點(diǎn),抑制其不利的一面,從而得到即時(shí)的有關(guān)戰(zhàn)斗場(chǎng)面或總體的戰(zhàn)場(chǎng)情況的一幅實(shí)時(shí)的戰(zhàn)術(shù)或作戰(zhàn)級(jí)的圖像,以增強(qiáng)

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