貝利INFI-90系統(tǒng)在煤磨生產(chǎn)控制中的應(yīng)用
發(fā)布時間:2008/6/2 0:00:00 訪問次數(shù):471
infi-90集散控制系統(tǒng)是美國bailey公司生產(chǎn)的,具有可靠性高,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,易于程序的開發(fā),等諸多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)由三大部分組成:操作員接口站(ois)和工程師工作站(ews);通訊網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)接口單元(ici);過程控制單元(pcu)。其通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為分層網(wǎng)絡(luò):包括由環(huán)狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的中心環(huán),子環(huán),工廠環(huán)等,由總線結(jié)構(gòu)構(gòu)成的控制通道,子總線,現(xiàn)場總線等,如圖1所示。infi-90系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)由完整的硬件設(shè)備及豐富的過程控制軟件構(gòu)成,過程控制單元主要由通訊模件(npm,nis)多功能處理模件(mfp)用于數(shù)字量,模擬量或控制的i/o模件和雙層結(jié)構(gòu)的控制總線組成。一個pcu可掛接32個mfp模件,一個mfp可帶64個模件。各i/o模件都采用單點(diǎn)輸入,輸出,各通道相互獨(dú)立。通過功能碼進(jìn)行軟件組態(tài)。可實(shí)現(xiàn)各種反饋控制,順序控制,批量控制等。
全廠集散控制系統(tǒng)由9個節(jié)點(diǎn):即2個操作員接口站,5個過程控制單元,1個工程師工作站與1個計(jì)算機(jī)接口單元和冗余的通訊環(huán)路組成。5個pcu站分別控制生料系統(tǒng),窯尾系統(tǒng),窯頭系統(tǒng),煤磨系統(tǒng),水泥磨系統(tǒng)。
下面就以煤磨自動控制系統(tǒng)為例,闡述infi-90系統(tǒng)在生產(chǎn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。
1煤粉制備系統(tǒng)的構(gòu)成及磨負(fù)荷檢測
煤粉制備系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng),其工作過程是原煤倉中的原煤經(jīng)變頻調(diào)速圓盤給料機(jī)進(jìn)入磨機(jī)進(jìn)行研磨,研磨后的煤粉由窯頭一次風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓風(fēng)帶入粗細(xì)粉分離器,粗細(xì)粉分離器將煤粉按粒徑大小進(jìn)行分離,粗顆粒返回煤磨繼續(xù)進(jìn)行研磨,合格的細(xì)粉經(jīng)分格輪進(jìn)入煤粉倉,最后經(jīng)煤雙管喂料機(jī)以及窯頭一次風(fēng)機(jī)進(jìn)窯燃燒。
由于煤磨單獨(dú)放置于廠房內(nèi),環(huán)境噪聲干擾較小,所以用探測聲強(qiáng)方式的磨機(jī)負(fù)荷檢測儀檢測到的聲強(qiáng)信號能直觀反映出煤磨內(nèi)部的負(fù)荷狀況。磨機(jī)負(fù)荷檢測儀的信號輸出值與磨內(nèi)物料的多少呈反比關(guān)系,磨機(jī)正常運(yùn)行時,磨負(fù)荷檢測值在一個較小的范圍內(nèi)波動。
基于上述檢測原理,將磨負(fù)荷作為主控參數(shù)。圓盤給料量作為調(diào)節(jié)量,可有效控制煤磨的工作狀況。
使用的infi-90集散控制系統(tǒng)具有良好的硬件接口特性,在煤粉制備自動控制過程中,將磨機(jī)的聲強(qiáng)信號由磨機(jī)負(fù)荷檢測儀變換為標(biāo)準(zhǔn)dc4-20ma信號,經(jīng)infi-90控制系統(tǒng)的imfbs01模擬量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理,經(jīng)過煤磨負(fù)荷自動控制程序的運(yùn)算,將圓盤給料機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號經(jīng)imaso01模擬量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)控制變頻器,達(dá)到調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)速,控制煤磨負(fù)荷的目的。同時,對調(diào)速圓盤給料機(jī),磨機(jī),一次風(fēng)機(jī),分格輪,煤雙管喂料機(jī),稀油站油泵等設(shè)備的備妥信號經(jīng)imdsi02數(shù)字量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理。在信號正確的情況下經(jīng)過控制程序邏輯運(yùn)算,經(jīng)imdso04數(shù)字量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,使設(shè)備啟動。同時將該設(shè)備的運(yùn)行信號經(jīng)imdsi02子模件進(jìn)行輸入,實(shí)現(xiàn)對煤粉制備系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的目的。
2.控制軟件組態(tài)
2.1磨機(jī)負(fù)荷自動控制
通過對煤磨系統(tǒng)的動態(tài)分析,得出傳遞函數(shù),將其系數(shù)與pid功能碼的參數(shù)進(jìn)行配置,便可實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷與入磨量之間pid的調(diào)節(jié)。
為了克服外界電磁,噪聲等對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的尖峰干擾,除在硬件上做處理外,在軟件上采用滯后和移動平均功能塊進(jìn)行處理。
1)滯后功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=outn-1+(inn-outn-1)*tz/(t1+tz)
outn-1---當(dāng)前輸出值;
outn---前一采樣輸出值;
inn---當(dāng)前信號輸入值;
tz---采樣周期;
t1---用戶確定的滯后時間;
滯后功能塊相當(dāng)于低通濾波器,通過對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的滯后處理,且選擇合適的滯后時間,即可以使檢測值變得平滑,又可保證檢測值及時到達(dá)控制回路進(jìn)行運(yùn)算。
2)移動平均功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=(inn+inn-1+……+inn-m+1)/m
inn-1---前一采樣周期信號輸入值;
inn-m+1---前m-1采樣周期信號輸入值;
m---用戶確定的采樣周期數(shù)。
該模塊就是控制的需要適當(dāng)選擇幾個采樣周期的檢測值進(jìn)行平均處理,并按照任務(wù)周期及時間進(jìn)行不斷的順序計(jì)算。通過該功能塊的計(jì)算,可使一定周期內(nèi)磨機(jī)負(fù)荷檢測值的小幅波動歸于一條近似的直線。
將檢測信號在軟件上進(jìn)行滯后和移動平均處理后,使進(jìn)入控制回路的信號更加平滑,外界干擾基本消除,保證了控制的準(zhǔn)確穩(wěn)定性。
2.2煤磨系統(tǒng)設(shè)備順序起動及聯(lián)鎖控制
系統(tǒng)設(shè)備啟動分為兩組:
第一組為潤滑油稀油站油泵電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,首先啟動一號油泵,若3s后一號油泵未運(yùn)行則啟動二號油泵,兩臺泵能互相聯(lián)鎖及自動切換,且只能有一臺泵運(yùn)行,當(dāng)一臺故障跳閘時,操作臺發(fā)出報(bào)警信號,同時立即啟動另一臺泵,不影響磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二組為其他設(shè)備電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,按照工藝順序分別啟動圓盤喂料機(jī),細(xì)粉下料器,粗粉回粉下料器,磨機(jī)啟動間隔為5s,停車時先停喂料盤,30s后停磨機(jī),再過5s停粗粉下料器,1200s后停細(xì)粉下料器。
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全廠集散控制系統(tǒng)由9個節(jié)點(diǎn):即2個操作員接口站,5個過程控制單元,1個工程師工作站與1個計(jì)算機(jī)接口單元和冗余的通訊環(huán)路組成。5個pcu站分別控制生料系統(tǒng),窯尾系統(tǒng),窯頭系統(tǒng),煤磨系統(tǒng),水泥磨系統(tǒng)。
下面就以煤磨自動控制系統(tǒng)為例,闡述infi-90系統(tǒng)在生產(chǎn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。
1煤粉制備系統(tǒng)的構(gòu)成及磨負(fù)荷檢測
煤粉制備系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng),其工作過程是原煤倉中的原煤經(jīng)變頻調(diào)速圓盤給料機(jī)進(jìn)入磨機(jī)進(jìn)行研磨,研磨后的煤粉由窯頭一次風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓風(fēng)帶入粗細(xì)粉分離器,粗細(xì)粉分離器將煤粉按粒徑大小進(jìn)行分離,粗顆粒返回煤磨繼續(xù)進(jìn)行研磨,合格的細(xì)粉經(jīng)分格輪進(jìn)入煤粉倉,最后經(jīng)煤雙管喂料機(jī)以及窯頭一次風(fēng)機(jī)進(jìn)窯燃燒。
由于煤磨單獨(dú)放置于廠房內(nèi),環(huán)境噪聲干擾較小,所以用探測聲強(qiáng)方式的磨機(jī)負(fù)荷檢測儀檢測到的聲強(qiáng)信號能直觀反映出煤磨內(nèi)部的負(fù)荷狀況。磨機(jī)負(fù)荷檢測儀的信號輸出值與磨內(nèi)物料的多少呈反比關(guān)系,磨機(jī)正常運(yùn)行時,磨負(fù)荷檢測值在一個較小的范圍內(nèi)波動。
基于上述檢測原理,將磨負(fù)荷作為主控參數(shù)。圓盤給料量作為調(diào)節(jié)量,可有效控制煤磨的工作狀況。
使用的infi-90集散控制系統(tǒng)具有良好的硬件接口特性,在煤粉制備自動控制過程中,將磨機(jī)的聲強(qiáng)信號由磨機(jī)負(fù)荷檢測儀變換為標(biāo)準(zhǔn)dc4-20ma信號,經(jīng)infi-90控制系統(tǒng)的imfbs01模擬量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理,經(jīng)過煤磨負(fù)荷自動控制程序的運(yùn)算,將圓盤給料機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號經(jīng)imaso01模擬量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)控制變頻器,達(dá)到調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)速,控制煤磨負(fù)荷的目的。同時,對調(diào)速圓盤給料機(jī),磨機(jī),一次風(fēng)機(jī),分格輪,煤雙管喂料機(jī),稀油站油泵等設(shè)備的備妥信號經(jīng)imdsi02數(shù)字量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理。在信號正確的情況下經(jīng)過控制程序邏輯運(yùn)算,經(jīng)imdso04數(shù)字量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,使設(shè)備啟動。同時將該設(shè)備的運(yùn)行信號經(jīng)imdsi02子模件進(jìn)行輸入,實(shí)現(xiàn)對煤粉制備系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的目的。
2.控制軟件組態(tài)
2.1磨機(jī)負(fù)荷自動控制
通過對煤磨系統(tǒng)的動態(tài)分析,得出傳遞函數(shù),將其系數(shù)與pid功能碼的參數(shù)進(jìn)行配置,便可實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷與入磨量之間pid的調(diào)節(jié)。
為了克服外界電磁,噪聲等對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的尖峰干擾,除在硬件上做處理外,在軟件上采用滯后和移動平均功能塊進(jìn)行處理。
1)滯后功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=outn-1+(inn-outn-1)*tz/(t1+tz)
outn-1---當(dāng)前輸出值;
outn---前一采樣輸出值;
inn---當(dāng)前信號輸入值;
tz---采樣周期;
t1---用戶確定的滯后時間;
滯后功能塊相當(dāng)于低通濾波器,通過對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的滯后處理,且選擇合適的滯后時間,即可以使檢測值變得平滑,又可保證檢測值及時到達(dá)控制回路進(jìn)行運(yùn)算。
2)移動平均功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=(inn+inn-1+……+inn-m+1)/m
inn-1---前一采樣周期信號輸入值;
inn-m+1---前m-1采樣周期信號輸入值;
m---用戶確定的采樣周期數(shù)。
該模塊就是控制的需要適當(dāng)選擇幾個采樣周期的檢測值進(jìn)行平均處理,并按照任務(wù)周期及時間進(jìn)行不斷的順序計(jì)算。通過該功能塊的計(jì)算,可使一定周期內(nèi)磨機(jī)負(fù)荷檢測值的小幅波動歸于一條近似的直線。
將檢測信號在軟件上進(jìn)行滯后和移動平均處理后,使進(jìn)入控制回路的信號更加平滑,外界干擾基本消除,保證了控制的準(zhǔn)確穩(wěn)定性。
2.2煤磨系統(tǒng)設(shè)備順序起動及聯(lián)鎖控制
系統(tǒng)設(shè)備啟動分為兩組:
第一組為潤滑油稀油站油泵電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,首先啟動一號油泵,若3s后一號油泵未運(yùn)行則啟動二號油泵,兩臺泵能互相聯(lián)鎖及自動切換,且只能有一臺泵運(yùn)行,當(dāng)一臺故障跳閘時,操作臺發(fā)出報(bào)警信號,同時立即啟動另一臺泵,不影響磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二組為其他設(shè)備電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,按照工藝順序分別啟動圓盤喂料機(jī),細(xì)粉下料器,粗粉回粉下料器,磨機(jī)啟動間隔為5s,停車時先停喂料盤,30s后停磨機(jī),再過5s停粗粉下料器,1200s后停細(xì)粉下料器。
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infi-90集散控制系統(tǒng)是美國bailey公司生產(chǎn)的,具有可靠性高,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理,易于程序的開發(fā),等諸多優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)由三大部分組成:操作員接口站(ois)和工程師工作站(ews);通訊網(wǎng)絡(luò)和計(jì)算機(jī)接口單元(ici);過程控制單元(pcu)。其通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為分層網(wǎng)絡(luò):包括由環(huán)狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的中心環(huán),子環(huán),工廠環(huán)等,由總線結(jié)構(gòu)構(gòu)成的控制通道,子總線,現(xiàn)場總線等,如圖1所示。infi-90系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)由完整的硬件設(shè)備及豐富的過程控制軟件構(gòu)成,過程控制單元主要由通訊模件(npm,nis)多功能處理模件(mfp)用于數(shù)字量,模擬量或控制的i/o模件和雙層結(jié)構(gòu)的控制總線組成。一個pcu可掛接32個mfp模件,一個mfp可帶64個模件。各i/o模件都采用單點(diǎn)輸入,輸出,各通道相互獨(dú)立。通過功能碼進(jìn)行軟件組態(tài)?蓪(shí)現(xiàn)各種反饋控制,順序控制,批量控制等。
全廠集散控制系統(tǒng)由9個節(jié)點(diǎn):即2個操作員接口站,5個過程控制單元,1個工程師工作站與1個計(jì)算機(jī)接口單元和冗余的通訊環(huán)路組成。5個pcu站分別控制生料系統(tǒng),窯尾系統(tǒng),窯頭系統(tǒng),煤磨系統(tǒng),水泥磨系統(tǒng)。
下面就以煤磨自動控制系統(tǒng)為例,闡述infi-90系統(tǒng)在生產(chǎn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。
1煤粉制備系統(tǒng)的構(gòu)成及磨負(fù)荷檢測
煤粉制備系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng),其工作過程是原煤倉中的原煤經(jīng)變頻調(diào)速圓盤給料機(jī)進(jìn)入磨機(jī)進(jìn)行研磨,研磨后的煤粉由窯頭一次風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓風(fēng)帶入粗細(xì)粉分離器,粗細(xì)粉分離器將煤粉按粒徑大小進(jìn)行分離,粗顆粒返回煤磨繼續(xù)進(jìn)行研磨,合格的細(xì)粉經(jīng)分格輪進(jìn)入煤粉倉,最后經(jīng)煤雙管喂料機(jī)以及窯頭一次風(fēng)機(jī)進(jìn)窯燃燒。
由于煤磨單獨(dú)放置于廠房內(nèi),環(huán)境噪聲干擾較小,所以用探測聲強(qiáng)方式的磨機(jī)負(fù)荷檢測儀檢測到的聲強(qiáng)信號能直觀反映出煤磨內(nèi)部的負(fù)荷狀況。磨機(jī)負(fù)荷檢測儀的信號輸出值與磨內(nèi)物料的多少呈反比關(guān)系,磨機(jī)正常運(yùn)行時,磨負(fù)荷檢測值在一個較小的范圍內(nèi)波動。
基于上述檢測原理,將磨負(fù)荷作為主控參數(shù)。圓盤給料量作為調(diào)節(jié)量,可有效控制煤磨的工作狀況。
使用的infi-90集散控制系統(tǒng)具有良好的硬件接口特性,在煤粉制備自動控制過程中,將磨機(jī)的聲強(qiáng)信號由磨機(jī)負(fù)荷檢測儀變換為標(biāo)準(zhǔn)dc4-20ma信號,經(jīng)infi-90控制系統(tǒng)的imfbs01模擬量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理,經(jīng)過煤磨負(fù)荷自動控制程序的運(yùn)算,將圓盤給料機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號經(jīng)imaso01模擬量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)控制變頻器,達(dá)到調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)速,控制煤磨負(fù)荷的目的。同時,對調(diào)速圓盤給料機(jī),磨機(jī),一次風(fēng)機(jī),分格輪,煤雙管喂料機(jī),稀油站油泵等設(shè)備的備妥信號經(jīng)imdsi02數(shù)字量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理。在信號正確的情況下經(jīng)過控制程序邏輯運(yùn)算,經(jīng)imdso04數(shù)字量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,使設(shè)備啟動。同時將該設(shè)備的運(yùn)行信號經(jīng)imdsi02子模件進(jìn)行輸入,實(shí)現(xiàn)對煤粉制備系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的目的。
2.控制軟件組態(tài)
2.1磨機(jī)負(fù)荷自動控制
通過對煤磨系統(tǒng)的動態(tài)分析,得出傳遞函數(shù),將其系數(shù)與pid功能碼的參數(shù)進(jìn)行配置,便可實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷與入磨量之間pid的調(diào)節(jié)。
為了克服外界電磁,噪聲等對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的尖峰干擾,除在硬件上做處理外,在軟件上采用滯后和移動平均功能塊進(jìn)行處理。
1)滯后功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=outn-1+(inn-outn-1)*tz/(t1+tz)
outn-1---當(dāng)前輸出值;
outn---前一采樣輸出值;
inn---當(dāng)前信號輸入值;
tz---采樣周期;
t1---用戶確定的滯后時間;
滯后功能塊相當(dāng)于低通濾波器,通過對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的滯后處理,且選擇合適的滯后時間,即可以使檢測值變得平滑,又可保證檢測值及時到達(dá)控制回路進(jìn)行運(yùn)算。
2)移動平均功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=(inn+inn-1+……+inn-m+1)/m
inn-1---前一采樣周期信號輸入值;
inn-m+1---前m-1采樣周期信號輸入值;
m---用戶確定的采樣周期數(shù)。
該模塊就是控制的需要適當(dāng)選擇幾個采樣周期的檢測值進(jìn)行平均處理,并按照任務(wù)周期及時間進(jìn)行不斷的順序計(jì)算。通過該功能塊的計(jì)算,可使一定周期內(nèi)磨機(jī)負(fù)荷檢測值的小幅波動歸于一條近似的直線。
將檢測信號在軟件上進(jìn)行滯后和移動平均處理后,使進(jìn)入控制回路的信號更加平滑,外界干擾基本消除,保證了控制的準(zhǔn)確穩(wěn)定性。
2.2煤磨系統(tǒng)設(shè)備順序起動及聯(lián)鎖控制
系統(tǒng)設(shè)備啟動分為兩組:
第一組為潤滑油稀油站油泵電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,首先啟動一號油泵,若3s后一號油泵未運(yùn)行則啟動二號油泵,兩臺泵能互相聯(lián)鎖及自動切換,且只能有一臺泵運(yùn)行,當(dāng)一臺故障跳閘時,操作臺發(fā)出報(bào)警信號,同時立即啟動另一臺泵,不影響磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二組為其他設(shè)備電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,按照工藝順序分別啟動圓盤喂料機(jī),細(xì)粉下料器,粗粉回粉下料器,磨機(jī)啟動間隔為5s,停車時先停喂料盤,30s后停磨機(jī),再過5s停粗粉下料器,1200s后停細(xì)粉下料器。
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全廠集散控制系統(tǒng)由9個節(jié)點(diǎn):即2個操作員接口站,5個過程控制單元,1個工程師工作站與1個計(jì)算機(jī)接口單元和冗余的通訊環(huán)路組成。5個pcu站分別控制生料系統(tǒng),窯尾系統(tǒng),窯頭系統(tǒng),煤磨系統(tǒng),水泥磨系統(tǒng)。
下面就以煤磨自動控制系統(tǒng)為例,闡述infi-90系統(tǒng)在生產(chǎn)控制中的設(shè)計(jì)應(yīng)用。
1煤粉制備系統(tǒng)的構(gòu)成及磨負(fù)荷檢測
煤粉制備系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng),其工作過程是原煤倉中的原煤經(jīng)變頻調(diào)速圓盤給料機(jī)進(jìn)入磨機(jī)進(jìn)行研磨,研磨后的煤粉由窯頭一次風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的負(fù)壓風(fēng)帶入粗細(xì)粉分離器,粗細(xì)粉分離器將煤粉按粒徑大小進(jìn)行分離,粗顆粒返回煤磨繼續(xù)進(jìn)行研磨,合格的細(xì)粉經(jīng)分格輪進(jìn)入煤粉倉,最后經(jīng)煤雙管喂料機(jī)以及窯頭一次風(fēng)機(jī)進(jìn)窯燃燒。
由于煤磨單獨(dú)放置于廠房內(nèi),環(huán)境噪聲干擾較小,所以用探測聲強(qiáng)方式的磨機(jī)負(fù)荷檢測儀檢測到的聲強(qiáng)信號能直觀反映出煤磨內(nèi)部的負(fù)荷狀況。磨機(jī)負(fù)荷檢測儀的信號輸出值與磨內(nèi)物料的多少呈反比關(guān)系,磨機(jī)正常運(yùn)行時,磨負(fù)荷檢測值在一個較小的范圍內(nèi)波動。
基于上述檢測原理,將磨負(fù)荷作為主控參數(shù)。圓盤給料量作為調(diào)節(jié)量,可有效控制煤磨的工作狀況。
使用的infi-90集散控制系統(tǒng)具有良好的硬件接口特性,在煤粉制備自動控制過程中,將磨機(jī)的聲強(qiáng)信號由磨機(jī)負(fù)荷檢測儀變換為標(biāo)準(zhǔn)dc4-20ma信號,經(jīng)infi-90控制系統(tǒng)的imfbs01模擬量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理,經(jīng)過煤磨負(fù)荷自動控制程序的運(yùn)算,將圓盤給料機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號經(jīng)imaso01模擬量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,調(diào)節(jié)圓盤給料機(jī)控制變頻器,達(dá)到調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)速,控制煤磨負(fù)荷的目的。同時,對調(diào)速圓盤給料機(jī),磨機(jī),一次風(fēng)機(jī),分格輪,煤雙管喂料機(jī),稀油站油泵等設(shè)備的備妥信號經(jīng)imdsi02數(shù)字量輸入子模件進(jìn)行輸入和處理。在信號正確的情況下經(jīng)過控制程序邏輯運(yùn)算,經(jīng)imdso04數(shù)字量輸出子模件進(jìn)行處理并輸出,使設(shè)備啟動。同時將該設(shè)備的運(yùn)行信號經(jīng)imdsi02子模件進(jìn)行輸入,實(shí)現(xiàn)對煤粉制備系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行監(jiān)控的目的。
2.控制軟件組態(tài)
2.1磨機(jī)負(fù)荷自動控制
通過對煤磨系統(tǒng)的動態(tài)分析,得出傳遞函數(shù),將其系數(shù)與pid功能碼的參數(shù)進(jìn)行配置,便可實(shí)現(xiàn)磨機(jī)負(fù)荷與入磨量之間pid的調(diào)節(jié)。
為了克服外界電磁,噪聲等對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的尖峰干擾,除在硬件上做處理外,在軟件上采用滯后和移動平均功能塊進(jìn)行處理。
1)滯后功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=outn-1+(inn-outn-1)*tz/(t1+tz)
outn-1---當(dāng)前輸出值;
outn---前一采樣輸出值;
inn---當(dāng)前信號輸入值;
tz---采樣周期;
t1---用戶確定的滯后時間;
滯后功能塊相當(dāng)于低通濾波器,通過對磨機(jī)負(fù)荷檢測值的滯后處理,且選擇合適的滯后時間,即可以使檢測值變得平滑,又可保證檢測值及時到達(dá)控制回路進(jìn)行運(yùn)算。
2)移動平均功能塊的邏輯關(guān)系式為:
outn=(inn+inn-1+……+inn-m+1)/m
inn-1---前一采樣周期信號輸入值;
inn-m+1---前m-1采樣周期信號輸入值;
m---用戶確定的采樣周期數(shù)。
該模塊就是控制的需要適當(dāng)選擇幾個采樣周期的檢測值進(jìn)行平均處理,并按照任務(wù)周期及時間進(jìn)行不斷的順序計(jì)算。通過該功能塊的計(jì)算,可使一定周期內(nèi)磨機(jī)負(fù)荷檢測值的小幅波動歸于一條近似的直線。
將檢測信號在軟件上進(jìn)行滯后和移動平均處理后,使進(jìn)入控制回路的信號更加平滑,外界干擾基本消除,保證了控制的準(zhǔn)確穩(wěn)定性。
2.2煤磨系統(tǒng)設(shè)備順序起動及聯(lián)鎖控制
系統(tǒng)設(shè)備啟動分為兩組:
第一組為潤滑油稀油站油泵電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,首先啟動一號油泵,若3s后一號油泵未運(yùn)行則啟動二號油泵,兩臺泵能互相聯(lián)鎖及自動切換,且只能有一臺泵運(yùn)行,當(dāng)一臺故障跳閘時,操作臺發(fā)出報(bào)警信號,同時立即啟動另一臺泵,不影響磨機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。
第二組為其他設(shè)備電動機(jī)啟動,在發(fā)出啟動命令后,按照工藝順序分別啟動圓盤喂料機(jī),細(xì)粉下料器,粗粉回粉下料器,磨機(jī)啟動間隔為5s,停車時先停喂料盤,30s后停磨機(jī),再過5s停粗粉下料器,1200s后停細(xì)粉下料器。
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