infi-90集散控制系統(tǒng)是美國bailey公司生產(chǎn)的，具有可靠性高，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理，易于程序的開發(fā)，等諸多優(yōu)點。該系統(tǒng)由三大部分組成：操作員接口站（ois）和工程師工作站（ews）;通訊網(wǎng)絡(luò)和計算機接口單元(ici);過程控制單元（pcu）。其通訊網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)為分層網(wǎng)絡(luò):包括由環(huán)狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成的中心環(huán)，子環(huán)，工廠環(huán)等，由總線結(jié)構(gòu)構(gòu)成的控制通道，子總線，現(xiàn)場總線等，如圖1所示。infi-90系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)由完整的硬件設(shè)備及豐富的過程控制軟件構(gòu)成，過程控制單元主要由通訊模件（npm,nis）多功能處理模件(mfp)用于數(shù)字量,模擬量或控制的i/o模件和雙層結(jié)構(gòu)的控制總線組成。一個pcu可掛接32個mfp模件,一個mfp可帶64個模件。各i/o模件都采用單點輸入,輸出,各通道相互獨立。通過功能碼進行軟件組態(tài)�？蓪崿F(xiàn)各種反饋控制,順序控制,批量控制等。

　　全廠集散控制系統(tǒng)由9個節(jié)點:即2個操作員接口站,5個過程控制單元,1個工程師工作站與1個計算機接口單元和冗余的通訊環(huán)路組成。5個pcu站分別控制生料系統(tǒng)，窯尾系統(tǒng)，窯頭系統(tǒng)，煤磨系統(tǒng)，水泥磨系統(tǒng)。

　　下面就以煤磨自動控制系統(tǒng)為例，闡述infi-90系統(tǒng)在生產(chǎn)控制中的設(shè)計應(yīng)用。

1煤粉制備系統(tǒng)的構(gòu)成及磨負荷檢測

　　煤粉制備系統(tǒng)是一個閉環(huán)系統(tǒng),其工作過程是原煤倉中的原煤經(jīng)變頻調(diào)速圓盤給料機進入磨機進行研磨,研磨后的煤粉由窯頭一次風(fēng)機產(chǎn)生的負壓風(fēng)帶入粗細粉分離器,粗細粉分離器將煤粉按粒徑大小進行分離,粗顆粒返回煤磨繼續(xù)進行研磨,合格的細粉經(jīng)分格輪進入煤粉倉,最后經(jīng)煤雙管喂料機以及窯頭一次風(fēng)機進窯燃燒。

　　由于煤磨單獨放置于廠房內(nèi)，環(huán)境噪聲干擾較小,所以用探測聲強方式的磨機負荷檢測儀檢測到的聲強信號能直觀反映出煤磨內(nèi)部的負荷狀況。磨機負荷檢測儀的信號輸出值與磨內(nèi)物料的多少呈反比關(guān)系,磨機正常運行時,磨負荷檢測值在一個較小的范圍內(nèi)波動。

　　基于上述檢測原理,將磨負荷作為主控參數(shù)。圓盤給料量作為調(diào)節(jié)量,可有效控制煤磨的工作狀況。

　　使用的infi-90集散控制系統(tǒng)具有良好的硬件接口特性,在煤粉制備自動控制過程中,將磨機的聲強信號由磨機負荷檢測儀變換為標準dc4-20ma信號,經(jīng)infi-90控制系統(tǒng)的imfbs01模擬量輸入子模件進行輸入和處理,經(jīng)過煤磨負荷自動控制程序的運算,將圓盤給料機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號經(jīng)imaso01模擬量輸出子模件進行處理并輸出,調(diào)節(jié)圓盤給料機控制變頻器,達到調(diào)節(jié)圓盤轉(zhuǎn)速,控制煤磨負荷的目的。同時,對調(diào)速圓盤給料機,磨機,一次風(fēng)機,分格輪,煤雙管喂料機,稀油站油泵等設(shè)備的備妥信號經(jīng)imdsi02數(shù)字量輸入子模件進行輸入和處理。在信號正確的情況下經(jīng)過控制程序邏輯運算,經(jīng)imdso04數(shù)字量輸出子模件進行處理并輸出,使設(shè)備啟動。同時將該設(shè)備的運行信號經(jīng)imdsi02子模件進行輸入,實現(xiàn)對煤粉制備系統(tǒng)設(shè)備進行監(jiān)控的目的。

2．控制軟件組態(tài)

2.1磨機負荷自動控制

　　通過對煤磨系統(tǒng)的動態(tài)分析，得出傳遞函數(shù)，將其系數(shù)與pid功能碼的參數(shù)進行配置，便可實現(xiàn)磨機負荷與入磨量之間pid的調(diào)節(jié)。

　　為了克服外界電磁，噪聲等對磨機負荷檢測值的尖峰干擾，除在硬件上做處理外，在軟件上采用滯后和移動平均功能塊進行處理。

1)滯后功能塊的邏輯關(guān)系式為：
outn=outn-1+(inn-outn-1)*tz/(t1+tz)
outn-1---當(dāng)前輸出值；
outn---前一采樣輸出值；
inn---當(dāng)前信號輸入值；
tz---采樣周期；
t1---用戶確定的滯后時間；

　　滯后功能塊相當(dāng)于低通濾波器，通過對磨機負荷檢測值的滯后處理，且選擇合適的滯后時間，即可以使檢測值變得平滑，又可保證檢測值及時到達控制回路進行運算。

2)移動平均功能塊的邏輯關(guān)系式為：
outn=(inn+inn-1+……+inn-m+1)/m
inn-1---前一采樣周期信號輸入值；
inn-m+1---前m-1采樣周期信號輸入值；
m---用戶確定的采樣周期數(shù)。

　　該模塊就是控制的需要適當(dāng)選擇幾個采樣周期的檢測值進行平均處理，并按照任務(wù)周期及時間進行不斷的順序計算。通過該功能塊的計算，可使一定周期內(nèi)磨機負荷檢測值的小幅波動歸于一條近似的直線。

　　將檢測信號在軟件上進行滯后和移動平均處理后，使進入控制回路的信號更加平滑，外界干擾基本消除，保證了控制的準確穩(wěn)定性。

2.2煤磨系統(tǒng)設(shè)備順序起動及聯(lián)鎖控制

系統(tǒng)設(shè)備啟動分為兩組：

　　第一組為潤滑油稀油站油泵電動機啟動，在發(fā)出啟動命令后，首先啟動一號油泵，若3s后一號油泵未運行則啟動二號油泵，兩臺泵能互相聯(lián)鎖及自動切換，且只能有一臺泵運行，當(dāng)一臺故障跳閘時，操作臺發(fā)出報警信號，同時立即啟動另一臺泵，不影響磨機運轉(zhuǎn)。

　　第二組為其他設(shè)備電動機啟動，在發(fā)出啟動命令后，按照工藝順序分別啟動圓盤喂料機，細粉下料器，粗粉回粉下料器，磨機啟動間隔為5s,停車時先停喂料盤，30s后停磨機，再過5s停粗粉下料器，1200s后停細粉下料器。
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