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基于PC-Based PLC的控制系統(tǒng)的解決策略與實(shí)例

發(fā)布時(shí)間:2008/6/3 0:00:00 訪問次數(shù):524

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  隨著pc技術(shù)的飛速發(fā)展,使得ipc(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))以及基于ipc的應(yīng)用技術(shù)同樣也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。同時(shí),隨著internet技術(shù)的應(yīng)用和所有生產(chǎn)信息過程和控制信息過程的集成與發(fā)展,并可通過internet/intranet瀏覽生產(chǎn)過程信息流中的制造過程、操作和監(jiān)控現(xiàn)場智能設(shè)備等,ipc越來越多地承擔(dān)著scada的人機(jī)交互控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù)。總體而言,ipc還是最適合應(yīng)用于自動化控制平臺的。但作為傳統(tǒng)主流控制器的plc,它擁有穩(wěn)定性好、可靠性高、邏輯順序控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在自動化控制領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢。但有一大遺憾:其封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)(研發(fā)必須具備自己或oem的cpu、芯片組、bios、操作系統(tǒng)、梯形圖編程軟件)、較差的開放性勢必會造成其應(yīng)用上的壁壘,也增加了用戶維修的難度和集成的成本。有人斷言,在不久的將來,基于pc的控制器將會逐步取代plc而成為主流控制設(shè)備。為了改善這種局面,傳統(tǒng)plc生產(chǎn)廠家正在逐步將plc的功能pc化(如siemens的winac)、而ipc廠家也逐步將ipc的邏輯控制功能plc化,使plc和ipc在功能和規(guī)格方面越來越接近,由此就出現(xiàn)了基于plc和ipc技術(shù)的中間控制器:pc-based plc。
  pc-based plc也稱嵌入式控制器,它不再像ipc那樣以機(jī)箱加主板為主體結(jié)構(gòu),再搭配諸如a/d、d/a、di/do等功能i/o板卡的組合產(chǎn)品,而是一個(gè)獨(dú)立的基于嵌入式pc技術(shù)的專用系統(tǒng),適合應(yīng)用于小型的scada系統(tǒng)。如泓格的i-8000系列, 其主機(jī)內(nèi)部是40mhz主頻的80188 cpu,操作系統(tǒng)為兼容dos的minios7,其編程環(huán)境是基于pc的標(biāo)準(zhǔn)c語言程序,程序開發(fā)過程與plc極其相似:首先在pc上編寫常駐任務(wù)程序,并將其編譯好后傳送到主機(jī)內(nèi)的flash上、再讓其脫機(jī)運(yùn)行。另外為了使其具備plc的優(yōu)勢特性,pc-based plc也可使用梯形圖編程,如泓格的isagraf(配合i-8417/8817主機(jī)),相對于plc而言,pc-based plc的優(yōu)勢在于擁有ipc強(qiáng)大的computing、data processing和communication功能,在軟件方面,pc-based plc支持iec-61131-3(ld、sfc、fbd、il、st)的五種國際標(biāo)準(zhǔn)語言和軟邏輯。由于以上特點(diǎn),pc-based plc將會更加開放和標(biāo)準(zhǔn)化,能適應(yīng)更加復(fù)雜的控制和管控一體化信息的需求。
  總的來說,ipc是開放式架構(gòu)、開放式系統(tǒng),plc則是封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng),而pc-based plc介于二者之間,是開放式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)。嚴(yán)格地說,ipc一般承擔(dān)著管理控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù),而plc一般用作現(xiàn)地控制器。由于pc技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)的交替發(fā)展,使得研發(fā)pc-based plc的投資相對減少,會有更多的廠家來共同推進(jìn)pc-based plc的發(fā)展。因此,pc-based plc會有非常好的發(fā)展前景,但這并不意味著在短時(shí)間內(nèi)pc-based plc會取代plc,plc和pc-based plc將會在競爭的發(fā)展中逐漸走向融合[1 、2]。
  2 基于pc-based plc架構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用技巧
  2.1 ai模塊
  ai(analog inputs)的多寡對系統(tǒng)的運(yùn)行的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當(dāng)ai模塊較多時(shí)其影響更大。主要原因?yàn)椋篿-8000模塊的cpu僅僅是一款主頻只有40mhz的80188的控制器,其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限,導(dǎo)致其運(yùn)算、邏輯處理以及事件響應(yīng)的快速性就沒有ipc那么強(qiáng)大,由于cpu要完成一次a/d的整個(gè)過程必須要進(jìn)行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運(yùn)算等一系列的過程方可完成,比較費(fèi)時(shí),因此,當(dāng)要完成的ai通道數(shù)較多時(shí),必然會影響采樣的實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個(gè)i-8000模塊中,一般不要超過兩塊如i-8017h系列的ai模塊為佳。
  2.2 繼電器輸出模塊
  繼電器輸出模塊對整個(gè)系統(tǒng)的影響最大,處理不好,將會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)機(jī)、主機(jī)板燒壞等現(xiàn)象,由于i-8000模塊的供電一般為10~30vdc,總的輸入功率為20w,不像ipc的輸入功率為250w那么大,假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多,由于系統(tǒng)供電能量不足,將會導(dǎo)致其輸出不正常,控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作,導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、當(dāng)機(jī),甚至?xí)䦟?dǎo)致主控板燒壞,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言,像i-8060、i-8058、i-8063、i-8064、i-8065、i-8066、i-8068、i-8069等不要超過兩塊,尤其是i-8060、i-8063、i-8064、i-8065、i-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多,可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如i-8042利用多級放大的原理連接。
  2.3 通信處理
  在由pc-based plc架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)便是與上位機(jī)進(jìn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因?yàn)樯衔粰C(jī)通常為windows操作系統(tǒng),應(yīng)用程序一般有人機(jī)交互界面和實(shí)時(shí)顯示界面,而往往將人機(jī)交互界面和實(shí)時(shí)顯示界面設(shè)計(jì)為前臺窗口,數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設(shè)計(jì)為后臺運(yùn)行,但windows 并不是作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的,是搶先式、多任務(wù)、基于
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  隨著pc技術(shù)的飛速發(fā)展,使得ipc(工業(yè)控制計(jì)算機(jī))以及基于ipc的應(yīng)用技術(shù)同樣也得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展。同時(shí),隨著internet技術(shù)的應(yīng)用和所有生產(chǎn)信息過程和控制信息過程的集成與發(fā)展,并可通過internet/intranet瀏覽生產(chǎn)過程信息流中的制造過程、操作和監(jiān)控現(xiàn)場智能設(shè)備等,ipc越來越多地承擔(dān)著scada的人機(jī)交互控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù)?傮w而言,ipc還是最適合應(yīng)用于自動化控制平臺的。但作為傳統(tǒng)主流控制器的plc,它擁有穩(wěn)定性好、可靠性高、邏輯順序控制能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在自動化控制領(lǐng)域具有不可替代的優(yōu)勢。但有一大遺憾:其封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)(研發(fā)必須具備自己或oem的cpu、芯片組、bios、操作系統(tǒng)、梯形圖編程軟件)、較差的開放性勢必會造成其應(yīng)用上的壁壘,也增加了用戶維修的難度和集成的成本。有人斷言,在不久的將來,基于pc的控制器將會逐步取代plc而成為主流控制設(shè)備。為了改善這種局面,傳統(tǒng)plc生產(chǎn)廠家正在逐步將plc的功能pc化(如siemens的winac)、而ipc廠家也逐步將ipc的邏輯控制功能plc化,使plc和ipc在功能和規(guī)格方面越來越接近,由此就出現(xiàn)了基于plc和ipc技術(shù)的中間控制器:pc-based plc。
  pc-based plc也稱嵌入式控制器,它不再像ipc那樣以機(jī)箱加主板為主體結(jié)構(gòu),再搭配諸如a/d、d/a、di/do等功能i/o板卡的組合產(chǎn)品,而是一個(gè)獨(dú)立的基于嵌入式pc技術(shù)的專用系統(tǒng),適合應(yīng)用于小型的scada系統(tǒng)。如泓格的i-8000系列, 其主機(jī)內(nèi)部是40mhz主頻的80188 cpu,操作系統(tǒng)為兼容dos的minios7,其編程環(huán)境是基于pc的標(biāo)準(zhǔn)c語言程序,程序開發(fā)過程與plc極其相似:首先在pc上編寫常駐任務(wù)程序,并將其編譯好后傳送到主機(jī)內(nèi)的flash上、再讓其脫機(jī)運(yùn)行。另外為了使其具備plc的優(yōu)勢特性,pc-based plc也可使用梯形圖編程,如泓格的isagraf(配合i-8417/8817主機(jī)),相對于plc而言,pc-based plc的優(yōu)勢在于擁有ipc強(qiáng)大的computing、data processing和communication功能,在軟件方面,pc-based plc支持iec-61131-3(ld、sfc、fbd、il、st)的五種國際標(biāo)準(zhǔn)語言和軟邏輯。由于以上特點(diǎn),pc-based plc將會更加開放和標(biāo)準(zhǔn)化,能適應(yīng)更加復(fù)雜的控制和管控一體化信息的需求。
  總的來說,ipc是開放式架構(gòu)、開放式系統(tǒng),plc則是封閉式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng),而pc-based plc介于二者之間,是開放式架構(gòu)、封閉式系統(tǒng)。嚴(yán)格地說,ipc一般承擔(dān)著管理控制任務(wù)和協(xié)同下級小型控制器或智能現(xiàn)場設(shè)備的控制任務(wù),而plc一般用作現(xiàn)地控制器。由于pc技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)的交替發(fā)展,使得研發(fā)pc-based plc的投資相對減少,會有更多的廠家來共同推進(jìn)pc-based plc的發(fā)展。因此,pc-based plc會有非常好的發(fā)展前景,但這并不意味著在短時(shí)間內(nèi)pc-based plc會取代plc,plc和pc-based plc將會在競爭的發(fā)展中逐漸走向融合[1 、2]。
  2 基于pc-based plc架構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用技巧
  2.1 ai模塊
  ai(analog inputs)的多寡對系統(tǒng)的運(yùn)行的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當(dāng)ai模塊較多時(shí)其影響更大。主要原因?yàn)椋篿-8000模塊的cpu僅僅是一款主頻只有40mhz的80188的控制器,其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限,導(dǎo)致其運(yùn)算、邏輯處理以及事件響應(yīng)的快速性就沒有ipc那么強(qiáng)大,由于cpu要完成一次a/d的整個(gè)過程必須要進(jìn)行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運(yùn)算等一系列的過程方可完成,比較費(fèi)時(shí),因此,當(dāng)要完成的ai通道數(shù)較多時(shí),必然會影響采樣的實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個(gè)i-8000模塊中,一般不要超過兩塊如i-8017h系列的ai模塊為佳。
  2.2 繼電器輸出模塊
  繼電器輸出模塊對整個(gè)系統(tǒng)的影響最大,處理不好,將會導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)機(jī)、主機(jī)板燒壞等現(xiàn)象,由于i-8000模塊的供電一般為10~30vdc,總的輸入功率為20w,不像ipc的輸入功率為250w那么大,假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多,由于系統(tǒng)供電能量不足,將會導(dǎo)致其輸出不正常,控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作,導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、當(dāng)機(jī),甚至?xí)䦟?dǎo)致主控板燒壞,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言,像i-8060、i-8058、i-8063、i-8064、i-8065、i-8066、i-8068、i-8069等不要超過兩塊,尤其是i-8060、i-8063、i-8064、i-8065、i-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多,可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如i-8042利用多級放大的原理連接。
  2.3 通信處理
  在由pc-based plc架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個(gè)環(huán)節(jié)便是與上位機(jī)進(jìn)行的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因?yàn)樯衔粰C(jī)通常為windows操作系統(tǒng),應(yīng)用程序一般有人機(jī)交互界面和實(shí)時(shí)顯示界面,而往往將人機(jī)交互界面和實(shí)時(shí)顯示界面設(shè)計(jì)為前臺窗口,數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設(shè)計(jì)為后臺運(yùn)行,但windows 并不是作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)的,是搶先式、多任務(wù)、基于
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