基于Compact PCI的無人飛行器控制系統(tǒng)
發(fā)布時間:2008/6/3 0:00:00 訪問次數(shù):441
http://www.cnbpq.com
該裝置是一個基于compact pci的高效結(jié)構(gòu)，主要用于控制所有與無人飛行器導(dǎo)航有關(guān)的機(jī)械伺服系統(tǒng)。整個裝置由標(biāo)準(zhǔn)的6u compact pci 板組成，該板可完成系統(tǒng)要求的所有功能。系統(tǒng)的設(shè)計中還包含了一塊作為備用的cpu板，這塊板將在第一塊cpu板發(fā)生意外故障時保證飛行器部分控制系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此裝置的主要特點(diǎn)是低 mttr （平均修復(fù)時間）和高抗振性。系統(tǒng)本身有幾個在板接口，如快速以太網(wǎng)端口、usb、多串口、數(shù)字輸入輸出和模擬輸入輸出 。所有這些輸入輸出端口都采用了專用于軍事和航空的高密度圓形連接器作為與外界的接口。任務(wù)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的版本升級都是通過以太網(wǎng)卡下載實(shí)現(xiàn)的。該裝置的功能是在飛行器執(zhí)行任務(wù)時，對其進(jìn)行管理和控制、下載任務(wù)并直接檢查飛行器的保養(yǎng)情況。
特點(diǎn)
·pentium iii 500mhz low power 64mb dram 128mb ssd (主 cpu)
·geode 266mhz 32mb dram 64mb ssd (備用cpu)
·2 個快速以太網(wǎng)端口
·15個異步串口
·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入
·16單端模擬輸出
·16光隔離數(shù)字輸出 + 4可配置數(shù)字輸入輸出
·14個數(shù)字輸入計時器 + 2個數(shù)字輸出計時器
·雙電源供給
·os qnx 6.x
電子性能
·供給電壓 vin=28 vdc mil-std-704d
·電源功率 35w
·emc 按照 mil-hdbk-253
機(jī)械指標(biāo)
·寬： 290mm
·高：160mm
·深： 220mm
·重量： 5,5kg
·連接器：mil-c-38999 series iii
環(huán)境
·海拔： 9000m 無壓 mil-std-810e
·濕度：10 cycles 24hr 31℃-50℃ 88%-59%ur mil-std-810e
·抗震性：category 10, 60 minutes/axis mil-std-810e
·抗沖擊性：+/-10g axis x, z +/- 5g axis y mil-std-810e
·操作溫度范圍：-40℃~+70℃
mil-std-810e
·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃
·ip65
·mttr <15分鐘
·mtbf 8000小時auc 51℃
mil-hdbk 217f
·使用壽命： 10年
特點(diǎn)
·pentium iii 500mhz low power 64mb dram 128mb ssd (主 cpu)
·geode 266mhz 32mb dram 64mb ssd (備用cpu)
·2 個快速以太網(wǎng)端口
·15個異步串口
·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入
·16單端模擬輸出
·16光隔離數(shù)字輸出 + 4可配置數(shù)字輸入輸出
·14個數(shù)字輸入計時器 + 2個數(shù)字輸出計時器
·雙電源供給
·os qnx 6.x
電子性能
·供給電壓 vin=28 vdc mil-std-704d
·電源功率 35w
·emc 按照 mil-hdbk-253
機(jī)械指標(biāo)
·寬： 290mm
·高：160mm
·深： 220mm
·重量： 5,5kg
·連接器：mil-c-38999 series iii
環(huán)境
·海拔： 9000m 無壓 mil-std-810e
·濕度：10 cycles 24hr 31℃-50℃ 88%-59%ur mil-std-810e
·抗震性：category 10, 60 minutes/axis mil-std-810e
·抗沖擊性：+/-10g axis x, z +/- 5g axis y mil-std-810e
·操作溫度范圍：-40℃~+70℃
mil-std-810e
·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃
·ip65
·mttr <15分鐘
·mtbf 8000小時auc 51℃
mil-hdbk 217f
·使用壽命： 10年
http://www.cnbpq.com
該裝置是一個基于compact pci的高效結(jié)構(gòu)，主要用于控制所有與無人飛行器導(dǎo)航有關(guān)的機(jī)械伺服系統(tǒng)。整個裝置由標(biāo)準(zhǔn)的6u compact pci 板組成，該板可完成系統(tǒng)要求的所有功能。系統(tǒng)的設(shè)計中還包含了一塊作為備用的cpu板，這塊板將在第一塊cpu板發(fā)生意外故障時保證飛行器部分控制系統(tǒng)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。此裝置的主要特點(diǎn)是低 mttr （平均修復(fù)時間）和高抗振性。系統(tǒng)本身有幾個在板接口，如快速以太網(wǎng)端口、usb、多串口、數(shù)字輸入輸出和模擬輸入輸出 。所有這些輸入輸出端口都采用了專用于軍事和航空的高密度圓形連接器作為與外界的接口。任務(wù)應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)的版本升級都是通過以太網(wǎng)卡下載實(shí)現(xiàn)的。該裝置的功能是在飛行器執(zhí)行任務(wù)時，對其進(jìn)行管理和控制、下載任務(wù)并直接檢查飛行器的保養(yǎng)情況。
特點(diǎn)
·pentium iii 500mhz low power 64mb dram 128mb ssd (主 cpu)
·geode 266mhz 32mb dram 64mb ssd (備用cpu)
·2 個快速以太網(wǎng)端口
·15個異步串口
·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入
·16單端模擬輸出
·16光隔離數(shù)字輸出 + 4可配置數(shù)字輸入輸出
·14個數(shù)字輸入計時器 + 2個數(shù)字輸出計時器
·雙電源供給
·os qnx 6.x
電子性能
·供給電壓 vin=28 vdc mil-std-704d
·電源功率 35w
·emc 按照 mil-hdbk-253
機(jī)械指標(biāo)
·寬： 290mm
·高：160mm
·深： 220mm
·重量： 5,5kg
·連接器：mil-c-38999 series iii
環(huán)境
·海拔： 9000m 無壓 mil-std-810e
·濕度：10 cycles 24hr 31℃-50℃ 88%-59%ur mil-std-810e
·抗震性：category 10, 60 minutes/axis mil-std-810e
·抗沖擊性：+/-10g axis x, z +/- 5g axis y mil-std-810e
·操作溫度范圍：-40℃~+70℃
mil-std-810e
·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃
·ip65
·mttr <15分鐘
·mtbf 8000小時auc 51℃
mil-hdbk 217f
·使用壽命： 10年
特點(diǎn)
·pentium iii 500mhz low power 64mb dram 128mb ssd (主 cpu)
·geode 266mhz 32mb dram 64mb ssd (備用cpu)
·2 個快速以太網(wǎng)端口
·15個異步串口
·16單端模擬輸入 + 16差分模擬輸入
·16單端模擬輸出
·16光隔離數(shù)字輸出 + 4可配置數(shù)字輸入輸出
·14個數(shù)字輸入計時器 + 2個數(shù)字輸出計時器
·雙電源供給
·os qnx 6.x
電子性能
·供給電壓 vin=28 vdc mil-std-704d
·電源功率 35w
·emc 按照 mil-hdbk-253
機(jī)械指標(biāo)
·寬： 290mm
·高：160mm
·深： 220mm
·重量： 5,5kg
·連接器：mil-c-38999 series iii
環(huán)境
·海拔： 9000m 無壓 mil-std-810e
·濕度：10 cycles 24hr 31℃-50℃ 88%-59%ur mil-std-810e
·抗震性：category 10, 60 minutes/axis mil-std-810e
·抗沖擊性：+/-10g axis x, z +/- 5g axis y mil-std-810e
·操作溫度范圍：-40℃~+70℃
mil-std-810e
·存儲溫度范圍：-55℃~+80℃
·ip65
·mttr <15分鐘
·mtbf 8000小時auc 51℃
mil-hdbk 217f
·使用壽命： 10年
相關(guān)技術(shù)資料- 7-29扇出型面板級封裝（FOPLP）技術(shù)應(yīng)用研究
- 7-29全球首款無掩模光刻系統(tǒng)—DSP-100
- 7-29紫光閃存E5200 PCIe 5.0 企業(yè)級 SSD系列
- 7-29NAND Flash 技術(shù)和系統(tǒng)設(shè)計優(yōu)勢特征
- 7-29高性能DIMM 內(nèi)存數(shù)據(jù)技術(shù)封裝
- 7-29PCIe Gen4 SSD主控芯片應(yīng)用詳解
- 7-28100A全集成電源模塊MPM3695-100
- 7-28Teseo-VIC6A GNSS車用精準(zhǔn)定位方案
- 7-28高效先進(jìn)封裝工藝MPS 電源模塊應(yīng)用設(shè)計
- 7-28模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (Analog-to-Digital Converter，ADC)
- 7-28集成模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)高噪聲數(shù)字電路
- 7-28128 通道20 位電流數(shù)字轉(zhuǎn)換器MDC91128
- 相關(guān)IC型號
熱門點(diǎn)擊
- PWM至線性信號轉(zhuǎn)換電路適于風(fēng)扇速度控制
- 人機(jī)界面的技術(shù)發(fā)展史
- 富士觸摸屏與西門子PLC通訊中的問題及解決方
- 基于uC／OS-Ⅱ的光盤伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計
- 為微控制器提供4到20mA回路的電路
- 水位自動控制器 二
- 單相電動機(jī)調(diào)速方法及其實(shí)現(xiàn)
- 一種集升降溫控制功能為一體的溫控器
- 高速64點(diǎn)FFT芯片設(shè)計技術(shù)
- 國半100V半橋式PWM控制器有效減小設(shè)計空
推薦技術(shù)資料
- 自制經(jīng)典的1875功放
- 平時我也經(jīng)常逛一些音響DIY論壇，發(fā)現(xiàn)有很多人喜歡LM... [詳細(xì)]
- 扇出型面板級封裝（FOPLP）
- 全球首款無掩模光刻系統(tǒng)—DSP
- 紫光閃存E5200 PCIe 5.0 企業(yè)級
- NAND Flash 技術(shù)和系
- 高性能DIMM 內(nèi)存數(shù)據(jù)技術(shù)封
- PCIe Gen4 SSD主控
- 多媒體協(xié)處理器SM501在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于IEEE802.11b的EPA溫度變送器
- QUICCEngine新引擎推動IP網(wǎng)絡(luò)革新
- SoC面世八年后的產(chǎn)業(yè)機(jī)遇
- MPC8xx系列處理器的嵌入式系統(tǒng)電源設(shè)計
- dsPIC及其在交流變頻調(diào)速中的應(yīng)用研究
公網(wǎng)安備44030402000607
