DSP+FPGA在高速高精度運動控制器中的應用
發(fā)布時間:2007/8/15 0:00:00 訪問次數(shù):496
型號：
關鍵字：運動控制,DSP,FPGA,B樣條插值,PID
簡介：數(shù)字信號處理器具有高效數(shù)據(jù)運算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境,而可編程邏輯器件則具有高度靈活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮點DSP和可編程邏輯器件(FPGA)相結合來構成高速高精度運動控制器的設計思想,給出了通過B樣條插值算法對該系統(tǒng)運動曲線進行平滑處理以及運用離散PID算法對運動過程進行控制的實現(xiàn)方法。
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關鍵字：運動控制,DSP,FPGA,B樣條插值,PID
簡介：數(shù)字信號處理器具有高效數(shù)據(jù)運算能力,并能提供良好的開發(fā)環(huán)境,而可編程邏輯器件則具有高度靈活的可配置性。文中描述了用TMS320C32浮點DSP和可編程邏輯器件(FPGA)相結合來構成高速高精度運動控制器的設計思想,給出了通過B樣條插值算法對該系統(tǒng)運動曲線進行平滑處理以及運用離散PID算法對運動過程進行控制的實現(xiàn)方法。
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