Linux系統(tǒng)在嵌入式DVR中的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2008/8/22 0:00:00 訪問(wèn)次數(shù):628
以強(qiáng)穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),嵌入式dvr越來(lái)越被安防行業(yè)與廣大客戶(hù)所接受。嵌入式dvr的穩(wěn)定性?xún)?yōu)勢(shì)不光來(lái)自于硬件的低故障率,很大因素取決于嵌入式dvr中所采用的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的高穩(wěn)定性,它所選用的軟件平臺(tái)起著至關(guān)重要的作用。
從國(guó)內(nèi)嵌入式dvr的領(lǐng)軍人物海康威視公司在嵌入式dvr的開(kāi)發(fā)歷程上,可清晰地看出linux系統(tǒng)在嵌入式dvr中的地位日益凸顯出來(lái)。海康威視公司第一代嵌入式dvr的研發(fā)初期,在確定以samsung s3c2510加ti的dm642作為其硬件平臺(tái)的時(shí)候,采用了linux與vxworks同時(shí)開(kāi)發(fā),相互參照、評(píng)估,最終主要由于基于對(duì)windriver 的vxworks商用軟件的信賴(lài),選用了vxworks作為其操作系統(tǒng)及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái);在第二代嵌入式dvr技術(shù)選型時(shí),定下了以ti的davinci平臺(tái)作為硬件平臺(tái),由于linux提供了對(duì)該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn),而vxworks不能提供該硬件平臺(tái)的支持,?低暪具x擇性地將軟件平臺(tái)轉(zhuǎn)向了linux系統(tǒng);而在第三代嵌入式dvr的預(yù)言期間,就明確、肯定地將linux定為?低暪鞠乱淮度胧絛vr的系統(tǒng)平臺(tái)。不難看出,linux憑著其自身的特點(diǎn),各方面的優(yōu)勢(shì)逐步成為了嵌入式dvr軟件平臺(tái)的主角。
當(dāng)今非手機(jī)類(lèi)的嵌入式產(chǎn)品中,主流的操作系統(tǒng)有vxworks,各種版本的linux、ucos-ii、uc/os,qnx等等。其中最著名的vxworks是美國(guó)wind river公司推出的一種嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),自20世紀(jì)80年代問(wèn)世以來(lái),以其高性能、高可靠性、高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)成為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中最具特色的系統(tǒng)。尤其以成功應(yīng)用于美國(guó)軍方、國(guó)防部、航空航天項(xiàng)目如火星探測(cè)車(chē)和愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈等高科技產(chǎn)品而聲名鵲起。自1996年登陸中國(guó),短短幾年就已成為國(guó)防、工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)通信、航空航天、醫(yī)療儀器、狀態(tài)監(jiān)控以及消費(fèi)電子產(chǎn)品等嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)。
vxworks 作為商用軟件,以其實(shí)時(shí)性、可靠穩(wěn)定性著稱(chēng)于世,也因此被廣泛用在第一代的嵌入式dvr系統(tǒng)中。但正是它所具有的這些特性也必定限制了其發(fā)展,因?yàn)槭巧逃密浖,所以有?zhuān)業(yè)的、全職的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù),雖然windriver是一家非常成功的嵌入式軟件公司,也同時(shí)可以擁有相當(dāng)龐大的研發(fā)隊(duì)伍,但針對(duì)現(xiàn)代it迅猛發(fā)展所帶來(lái)的眾多的硬件平臺(tái)、海量的軟件、協(xié)議而言,那是相當(dāng)有限的,所以造成vxworks系統(tǒng)現(xiàn)在所能支持的硬件平臺(tái)有限,只能支持一些主流廠家的典型平臺(tái),完全不能和日新月異的硬件平臺(tái)所同步,也違背了it產(chǎn)業(yè)著名的摩爾定理。為了保證其可靠性,兼顧實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),windriver在集成軟件模塊時(shí)非常謹(jǐn)慎,發(fā)展也就必然緩慢,造成不能對(duì)眾多的軟件協(xié)議實(shí)現(xiàn)及時(shí)地支持。
而且針對(duì)dvr系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)視音頻的編碼錄制任務(wù),對(duì)于vxworks推崇的實(shí)時(shí)特性并不能得到有效利用,在dvr系統(tǒng)中,每秒25幀、50場(chǎng)及20毫秒視頻編碼的實(shí)際處理任務(wù)都是由dsp或asic芯片等專(zhuān)用芯片完成,而cpu上運(yùn)行的操作系統(tǒng)所負(fù)責(zé)的僅僅是應(yīng)用級(jí)的程序調(diào)度,vxworks所能達(dá)到的微時(shí)限(deadline)特性對(duì)于dvr所需的應(yīng)用任務(wù)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是牛刀殺雞。而ucos-ii、uc/os,qnx等操作系統(tǒng)由于其本身產(chǎn)生的目的、設(shè)計(jì)的特性、維護(hù)運(yùn)營(yíng)的模式都更適合于純的工業(yè)控制領(lǐng)域。
linux自誕生那天開(kāi)始,就以開(kāi)源自由的特性吸引了全世界成千上萬(wàn)優(yōu)秀的技術(shù)人員投入到linux軟件的開(kāi)發(fā)中來(lái),使linux系統(tǒng)得以高速發(fā)展,也使得linux可以支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)的硬件平臺(tái)和各式各樣的軟件協(xié)議,保持著高度一致的同步性。在linux的應(yīng)用初期,linux的自由開(kāi)放特性也使得不少商家對(duì)其產(chǎn)生很多的誤解,認(rèn)為linux就是不需要投入的!“開(kāi)源意味著自由,但并不是成本上的免費(fèi),盡管有時(shí)候的確免費(fèi)!蔽挥诩永D醽喼輘an mateo的開(kāi)源軟件開(kāi)發(fā)公司untangle 的cto dirk morris所說(shuō)的話給了linux應(yīng)用一個(gè)很好的參見(jiàn)。開(kāi)源軟件具有靈活性、可靠性、安全以及易于采用等諸多特點(diǎn),但免費(fèi)不能算特點(diǎn),至少不是主要特點(diǎn)。由于開(kāi)源軟件參與的人員來(lái)自于世界各地,不同行業(yè),不同領(lǐng)域,不同目的,開(kāi)發(fā)質(zhì)量也良莠不齊,獲得的技術(shù)支持很有限,使得開(kāi)源產(chǎn)品通常都不是一個(gè)完整的產(chǎn)品,也一定程度上造成使用linux會(huì)遇到很多困難。因此我們一定不要把開(kāi)源簡(jiǎn)單地看成免費(fèi)軟件,而應(yīng)該把它視為自由軟件,自由軟件意味著用戶(hù)可以自由地運(yùn)行、拷貝、分發(fā)、研究和修改軟件。開(kāi)源的本質(zhì)是為程序員提供自由地查看和修改代碼的能力,讓程序員可以學(xué)習(xí)和借鑒別的程序員的設(shè)計(jì)思路,然后進(jìn)一步擴(kuò)展和完善該產(chǎn)品,正是這個(gè)流程讓linux功能越來(lái)越強(qiáng)大,性能越來(lái)越穩(wěn)定。
隨著linux的日益成熟,使用者對(duì)其有了進(jìn)一步深入的了解,它所擁有的自由、開(kāi)源本性,使得linux具有廣泛的硬件支持特性、不斷自我修復(fù)的完善性、強(qiáng)大的軟件協(xié)議特別是網(wǎng)絡(luò)的支持功能,也必定決定了其將用作各式各樣的嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式dvr當(dāng)然也不會(huì)例外。而且白熱化的dvr市場(chǎng),使得成本因素、穩(wěn)定因素、靈活因素越來(lái)越被各dvr用戶(hù)所看重,因此linux也就自然成為了現(xiàn)代嵌入式dvr中的主角。為了提升嵌入式dvr的
以強(qiáng)穩(wěn)定性的優(yōu)勢(shì),嵌入式dvr越來(lái)越被安防行業(yè)與廣大客戶(hù)所接受。嵌入式dvr的穩(wěn)定性?xún)?yōu)勢(shì)不光來(lái)自于硬件的低故障率,很大因素取決于嵌入式dvr中所采用的操作系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的高穩(wěn)定性,它所選用的軟件平臺(tái)起著至關(guān)重要的作用。
從國(guó)內(nèi)嵌入式dvr的領(lǐng)軍人物海康威視公司在嵌入式dvr的開(kāi)發(fā)歷程上,可清晰地看出linux系統(tǒng)在嵌入式dvr中的地位日益凸顯出來(lái)。?低暪镜谝淮度胧絛vr的研發(fā)初期,在確定以samsung s3c2510加ti的dm642作為其硬件平臺(tái)的時(shí)候,采用了linux與vxworks同時(shí)開(kāi)發(fā),相互參照、評(píng)估,最終主要由于基于對(duì)windriver 的vxworks商用軟件的信賴(lài),選用了vxworks作為其操作系統(tǒng)及軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái);在第二代嵌入式dvr技術(shù)選型時(shí),定下了以ti的davinci平臺(tái)作為硬件平臺(tái),由于linux提供了對(duì)該平臺(tái)的實(shí)現(xiàn),而vxworks不能提供該硬件平臺(tái)的支持,?低暪具x擇性地將軟件平臺(tái)轉(zhuǎn)向了linux系統(tǒng);而在第三代嵌入式dvr的預(yù)言期間,就明確、肯定地將linux定為?低暪鞠乱淮度胧絛vr的系統(tǒng)平臺(tái)。不難看出,linux憑著其自身的特點(diǎn),各方面的優(yōu)勢(shì)逐步成為了嵌入式dvr軟件平臺(tái)的主角。
當(dāng)今非手機(jī)類(lèi)的嵌入式產(chǎn)品中,主流的操作系統(tǒng)有vxworks,各種版本的linux、ucos-ii、uc/os,qnx等等。其中最著名的vxworks是美國(guó)wind river公司推出的一種嵌入式強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),自20世紀(jì)80年代問(wèn)世以來(lái),以其高性能、高可靠性、高實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)成為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)中最具特色的系統(tǒng)。尤其以成功應(yīng)用于美國(guó)軍方、國(guó)防部、航空航天項(xiàng)目如火星探測(cè)車(chē)和愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈等高科技產(chǎn)品而聲名鵲起。自1996年登陸中國(guó),短短幾年就已成為國(guó)防、工業(yè)自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)通信、航空航天、醫(yī)療儀器、狀態(tài)監(jiān)控以及消費(fèi)電子產(chǎn)品等嵌入式實(shí)時(shí)領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)。
vxworks 作為商用軟件,以其實(shí)時(shí)性、可靠穩(wěn)定性著稱(chēng)于世,也因此被廣泛用在第一代的嵌入式dvr系統(tǒng)中。但正是它所具有的這些特性也必定限制了其發(fā)展,因?yàn)槭巧逃密浖,所以有?zhuān)業(yè)的、全職的技術(shù)人員進(jìn)行維護(hù),雖然windriver是一家非常成功的嵌入式軟件公司,也同時(shí)可以擁有相當(dāng)龐大的研發(fā)隊(duì)伍,但針對(duì)現(xiàn)代it迅猛發(fā)展所帶來(lái)的眾多的硬件平臺(tái)、海量的軟件、協(xié)議而言,那是相當(dāng)有限的,所以造成vxworks系統(tǒng)現(xiàn)在所能支持的硬件平臺(tái)有限,只能支持一些主流廠家的典型平臺(tái),完全不能和日新月異的硬件平臺(tái)所同步,也違背了it產(chǎn)業(yè)著名的摩爾定理。為了保證其可靠性,兼顧實(shí)時(shí)性的特點(diǎn),windriver在集成軟件模塊時(shí)非常謹(jǐn)慎,發(fā)展也就必然緩慢,造成不能對(duì)眾多的軟件協(xié)議實(shí)現(xiàn)及時(shí)地支持。
而且針對(duì)dvr系統(tǒng),主要實(shí)現(xiàn)視音頻的編碼錄制任務(wù),對(duì)于vxworks推崇的實(shí)時(shí)特性并不能得到有效利用,在dvr系統(tǒng)中,每秒25幀、50場(chǎng)及20毫秒視頻編碼的實(shí)際處理任務(wù)都是由dsp或asic芯片等專(zhuān)用芯片完成,而cpu上運(yùn)行的操作系統(tǒng)所負(fù)責(zé)的僅僅是應(yīng)用級(jí)的程序調(diào)度,vxworks所能達(dá)到的微時(shí)限(deadline)特性對(duì)于dvr所需的應(yīng)用任務(wù)來(lái)說(shuō)簡(jiǎn)直是牛刀殺雞。而ucos-ii、uc/os,qnx等操作系統(tǒng)由于其本身產(chǎn)生的目的、設(shè)計(jì)的特性、維護(hù)運(yùn)營(yíng)的模式都更適合于純的工業(yè)控制領(lǐng)域。
linux自誕生那天開(kāi)始,就以開(kāi)源自由的特性吸引了全世界成千上萬(wàn)優(yōu)秀的技術(shù)人員投入到linux軟件的開(kāi)發(fā)中來(lái),使linux系統(tǒng)得以高速發(fā)展,也使得linux可以支持市場(chǎng)上絕大多數(shù)的硬件平臺(tái)和各式各樣的軟件協(xié)議,保持著高度一致的同步性。在linux的應(yīng)用初期,linux的自由開(kāi)放特性也使得不少商家對(duì)其產(chǎn)生很多的誤解,認(rèn)為linux就是不需要投入的!“開(kāi)源意味著自由,但并不是成本上的免費(fèi),盡管有時(shí)候的確免費(fèi)!蔽挥诩永D醽喼輘an mateo的開(kāi)源軟件開(kāi)發(fā)公司untangle 的cto dirk morris所說(shuō)的話給了linux應(yīng)用一個(gè)很好的參見(jiàn)。開(kāi)源軟件具有靈活性、可靠性、安全以及易于采用等諸多特點(diǎn),但免費(fèi)不能算特點(diǎn),至少不是主要特點(diǎn)。由于開(kāi)源軟件參與的人員來(lái)自于世界各地,不同行業(yè),不同領(lǐng)域,不同目的,開(kāi)發(fā)質(zhì)量也良莠不齊,獲得的技術(shù)支持很有限,使得開(kāi)源產(chǎn)品通常都不是一個(gè)完整的產(chǎn)品,也一定程度上造成使用linux會(huì)遇到很多困難。因此我們一定不要把開(kāi)源簡(jiǎn)單地看成免費(fèi)軟件,而應(yīng)該把它視為自由軟件,自由軟件意味著用戶(hù)可以自由地運(yùn)行、拷貝、分發(fā)、研究和修改軟件。開(kāi)源的本質(zhì)是為程序員提供自由地查看和修改代碼的能力,讓程序員可以學(xué)習(xí)和借鑒別的程序員的設(shè)計(jì)思路,然后進(jìn)一步擴(kuò)展和完善該產(chǎn)品,正是這個(gè)流程讓linux功能越來(lái)越強(qiáng)大,性能越來(lái)越穩(wěn)定。
隨著linux的日益成熟,使用者對(duì)其有了進(jìn)一步深入的了解,它所擁有的自由、開(kāi)源本性,使得linux具有廣泛的硬件支持特性、不斷自我修復(fù)的完善性、強(qiáng)大的軟件協(xié)議特別是網(wǎng)絡(luò)的支持功能,也必定決定了其將用作各式各樣的嵌入式系統(tǒng)中,嵌入式dvr當(dāng)然也不會(huì)例外。而且白熱化的dvr市場(chǎng),使得成本因素、穩(wěn)定因素、靈活因素越來(lái)越被各dvr用戶(hù)所看重,因此linux也就自然成為了現(xiàn)代嵌入式dvr中的主角。為了提升嵌入式dvr的
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