摘要:目前很多嵌入式系統(tǒng)以dsp為核心構(gòu)建，但是，采用匯編語言開發(fā)dsp系統(tǒng)存在開發(fā)難度大、開發(fā)周期長、維護性差等缺點，應用c語言開發(fā)dsp系統(tǒng)是廣大嵌入式開發(fā)者的迫切要求。有關(guān)單片機的c語言開發(fā)有相當多的資料可以參考，而dsp系統(tǒng)的c語言開發(fā)卻很少見。本文以ti公司的dsp器件tms320f24x系列為例，講述怎樣用c語言開發(fā)一個完整的dsp嵌入式系統(tǒng)。

引言

　　大家在開發(fā)嵌入式產(chǎn)品時首先會想到用控制器的匯編語言編寫監(jiān)控程序，主要原因是：①匯編語言生成的程序?qū)亩M制代碼少，程序執(zhí)行要比高級語言生成的程序快；②控制器剛問世時，沒有相應的高級語言可供使用；③存儲器的價格問題和尋址空間的限制。

　　以上所述問題目前已基本解決，在這就不闡述了。實際情況是：在單片機的應用領域，開發(fā)者已開始使用c語言進行開發(fā)。大家發(fā)現(xiàn)用高級語言開發(fā)嵌入式產(chǎn)品是如此輕松，并且c語言程序編譯后的二進制代碼也非常短小精練。

　　目前使用最多的數(shù)字信號處理器（dsp）是美國ti公司的tms320家族，而工業(yè)控制上用得最多的又是tms320f2xx系列。ti公司為每一個dsp芯片提供了匯編語言和c語言供開發(fā)者選用。本人一直使用c語言進行產(chǎn)品開發(fā)，而目前很少見到這方面的介紹、所以特撰此文，以tms320f240為例，向各位同行推薦用c語言開發(fā)dsp嵌入式系統(tǒng)。

1 dsp的c語言的特殊性

　　大家在使用51系列c語言時已經(jīng)注意到，控制器的c語言和pc機上使用的c有一個顯著的特點：經(jīng)常要對硬件操作，程序中有大量針對控制器內(nèi)部資源進行操作的語句。所以，開發(fā)者要明白怎樣用c語言來操縱控制器的內(nèi)部資源，即怎樣用c語句操作寄存器和內(nèi)部存儲器等。

　　舉個例子：在51匯編中我們寫 mov a，＃20h；匯編程序能夠識別a是指累加器；而在51的c程序中我們寫acc＝32；，編譯器能夠識別acc是指累加器而不是一般的變量。即每一個寄存器都有一個專有名字供開發(fā)者使用，它們定義在一個頭文件reg51．h中，程序員只需在程序的開始部分用＃include“reg51．h”語句將該文件包含進來即可。注意：這些寄存器的名字不能用作變量名。

　　同樣，在tms320f240的c語言中也有一個頭文件c240．h定義各個寄存器的名稱，這里摘錄幾條語句進行介紹。
比如：
　�。efine imr（（port）0x0004）
　　＃define xinti＿cr（（port） 0x07070）
　　imr、xint1_cr就對應兩個寄存器，實際是寄存器的地址，用高級語言的說法是指針。我們也在程序的開始部分用＃include“c240．h”語句將該文件包含進來。這樣，在dsp的c語言中使用它們只需在前面加一個星號（*），例如，
　　*imr＝0x1010；/*將十六進制數(shù)1010h賦給imr寄存器*/
　　*xint1_cr＝0x0a0b0；/*將十六進制數(shù)a0b0h賦給xint1＿cr寄存器*/

　　開發(fā)者最好將c240．h這個文件打印出來，弄清楚各個寄存器的定義名稱。至于不涉及硬件的語法和ansi語法一樣。需要注意的是，有些ansi標準中的函數(shù)在dsp的編譯器中不提供，讀者可以參考dsp編譯器的c語言手冊。搞清楚了這些特殊性，由匯編語言轉(zhuǎn)到c語言開發(fā)是很容易的事。當然，沒有匯編語言編程基礎的人同樣可以用c語言開發(fā)dsp應用系統(tǒng)。

　　有關(guān)嵌入式系統(tǒng)的c語言編程可參考《單片機與嵌入式系統(tǒng)應用》2001年1~6期《嵌入式c編程技術(shù)》，本文不作討論。下面只針對以tms320f240芯片為處理器的嵌入式c語言編程進行闡述，希望能夠指導讀者進行具體操作。

2 tms320f240芯片的c語言開發(fā)過程

　　簡單地說，整個過程包括以下5個步驟：
　　①編輯c語言源程序；
　�、诰幾g源程序（注意編譯參數(shù)）；
　�、坻溄幽繕宋募ㄗ⒁庥胏md文件）；
　　④在線仿真；
　�、莨袒绦颉�

　　2．1源程序的編輯

　　可以用任何一個編輯器書寫源程序，如edit。notepad等，最后以．c為后綴存盤。源代碼可以寫在一個c文件中，也可寫在多個c文件中；有些預定義變量和函數(shù)原型聲明可以集中放在一個頭文件中。

　　注意事項：不要忘記在c程序的前面用 ＃in－clude “c240．h”將寄存器定義文件包括進來。

　　2．2源程序的編譯

　　源程序編輯好后可以用dspcl編譯程序進行編譯，生成obj文件。

　　使用格式：dspcl源文件名 參數(shù)

　　例如： dspcl ex1．c－v2xx－gk－mn
　
　　常用參數(shù)的意義：
　　v2xx——表示c編譯器選擇處理器2xx系列；
　　gk——保留編譯生成的匯編文件（．a(chǎn)sm文件）；
　　mn——進行正常優(yōu)化。

　　其它參數(shù)請參考dsp編譯器的手冊。如果有多個源文件分別編譯，每一個源文件經(jīng)編譯后產(chǎn)生一個obj文件和asm文件。

　　2．3 目標文件的鏈接

　　2．3．1 ti公司的coff文件格式

　　ti公司新的匯編器和編譯器創(chuàng)建的目標文件采用coff（common object file format）的目標文件格式。采用coff格式有利于模塊化編程，為管理代碼段