以美國德州儀器公司推出的十六位定點通用數(shù)字信號處理芯片ｄｓｐ為核心開發(fā)出精確可控的電流控制器，電流可在０￣１．５ａ范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，輸出電流精度高，線性度好，控制效果顯著。

　　１　引言

　　磁流變阻尼器是一種在磁場作用下阻尼可控的器件，在航空、汽車等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。與傳統(tǒng)汽車懸架系統(tǒng)相比，裝有磁流變阻尼器的半主動懸架系統(tǒng)可以根據(jù)路面狀況和車輛運行狀態(tài)在計算機的控制下自動調(diào)節(jié)阻尼器的阻尼力，大大提高汽車的舒適性和行車安全性［１，２］。磁流變阻尼器的工作原理是改變勵磁線圈中的電流從而獲得不同強度的磁場，使工作腔中的磁流變液的流動特性發(fā)生變化，從而改變阻尼力的大小。

　　因此，控制器只要能實時精確調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的驅(qū)動電流，就能達到控制磁流變阻尼器的目的。經(jīng)文獻檢索，國內(nèi)外未見磁流變阻尼器的電流控制器設(shè)計的報道。根據(jù)美國ｌｏａｄ公司的網(wǎng)站最新發(fā)布的信息，ｌｏａｄ公司已經(jīng)研制出了適用于ｌｏａｄ公司生產(chǎn)的ｒｈｅｏｎｅｔｉｃ系列磁流變器件的電流控制器ｒｄ－３００２。它可以工作在手動調(diào)節(jié)和外加電壓控制調(diào)節(jié)兩種方式下，能與計算機或ｐｌｃ構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。ｒｄ－３００２需要外加１２ｖ，２ａ的電源，外加控制電壓：０￣５ｖ，輸出電流：０￣２ａ。但是他們沒有公布設(shè)計的原理和實現(xiàn)的方法。

　　美國德州儀器公司（ｔｅｘａｓ�。椋睿螅簦颍酰恚澹睿簦┩瞥龅亩c十六位通用數(shù)字信號處理芯片ｔｍｓ３２０ｆ２４０，采用改進哈佛結(jié)構(gòu)，程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器的總線分開，可以最大限度提高處理能力。為了適合工業(yè)控制要求，ｆ２４０集成了許多外設(shè)，包括３個１６位通用定時器，１２路帶死區(qū)控制的ｐｗｍ輸出、雙通道１０位ａ／ｄ輸入，串行通信接口以及ｗａｔｃｈｄｏｇ、ｐｌｌ電路。因此，我們充分利用ｆ２４０的硬件資源，根據(jù)ｐｗｍ信號控制開關(guān)器件調(diào)節(jié)電流的原理，順利地設(shè)計出磁流變阻尼器的的控制器，并且ｆ２４０的強大處理能力為今后系統(tǒng)擴展留有余地。下面將詳細介紹基于ｄｓｐ的磁流變阻尼器的控制器的設(shè)計原理和控制方法。

　�。颍鬄椴蓸与娮瑁耄椋氨硎据敵鲭娏鞯牟蓸�，ｋ為增益系數(shù)，�。耄椋拜斎氲剑洌螅鸺傻模幔淇冢洌螅稹Σ蓸有盘栠M行運算后，根據(jù)相應(yīng)控制策略輸出一定占空比的ｐｗｍ信號，控制主回路的輸出電流大小。

　　控制器的軟件采用ｆ２４０匯編語言設(shè)計，框圖如圖３所示。系統(tǒng)工作時主程序可以處理其它事務(wù)，當定時器２發(fā)生周期中斷時，觸發(fā)ａ／ｄ采樣，然后采樣值與系統(tǒng)給定值相減，誤差輸入ｐｉｄ控制模塊，輸出ｐｗｍ信號的占空比ｄ，ｄ送給ｐｗｍ信號發(fā)生模塊，產(chǎn)生的ｐｗｍ信號用于控制驅(qū)動電流的輸出。

　�。场。幔洳蓸�

　�。妫玻矗皟�(nèi)部集成了兩個帶采樣－保持電路的１０位ａｄｃ模塊。每個模塊有８個模擬輸入通道，它們通過一個８選１模擬多路轉(zhuǎn)換器提供給ａｄｃ。每個ａｄｃ單元的最大轉(zhuǎn)換事件為６．６μｓ［３］。ａｄｃ模塊的參考電壓必須由外部電源提供，上級參考電壓和下級參考電壓可以設(shè)置為小于或等于５ｖｄｃ的任意值，分別接到ｖｒｅｆｈｉ和ｖｒｅｆｌｏ引腳。ｖｃｃａ和ｖｓｓａ引腳必須分別接到５ｖｄｃ和模擬地。ａｄｃ模塊框圖如圖４所示。

　　本系統(tǒng)采用ａｄｃ１模塊的１通道輸入采樣信號，采用定時器２周期中斷觸發(fā)方式，操作步驟如下：

　�。保≡O(shè)置定時器控制器ｇｐｔｃｏｎ的位９，１０為０，１，將定時器２的周期中斷作為ａｄｃ的內(nèi)部啟動信號。

　　２）　設(shè)置ａｄｃ控制寄存器１（ａｄｃｃｔｒｌ１）。

　　位１２　清０，禁止ａｄｃ２（沒有用到ａｄｃ２）；

　　位１１置１，�。幔洌悖北皇鼓埽�

　　位１０清０，　非連續(xù)轉(zhuǎn)換模式；

　　位９　置１，當ａｄ轉(zhuǎn)換完成后產(chǎn)生一個中斷；

　　位８　置１，ａｄｃ中斷標志位，當ａｄ轉(zhuǎn)換完成后該位被置１；

　　位６－４�。幔洌悖餐ǖ肋x擇；

　　位３－１置為　０００　，ａｄｃ１通道選擇，０００為通道１；

　　位０　置１，　ａｄ開始轉(zhuǎn)換；

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