怎樣做mm4 的電機(jī)辨識(shí)？如何判斷裝置識(shí)別電機(jī)的效果？我認(rèn)為要注意以下幾點(diǎn)：

　　做快速調(diào)試時(shí)，一定要遵循手冊(cè)給出的引導(dǎo)流程進(jìn)行，特別是電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)必須要準(zhǔn)確輸入。如果電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)輸入有誤，電機(jī)建模就不會(huì)精確，控制起來(lái)也不會(huì)有好的運(yùn)行效果。電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)包括：額定電壓、額定電流、額定功率、額定轉(zhuǎn)速、額定功率因數(shù)。如果是矢量控制，還有一個(gè)額定勵(lì)磁電流需要確定。其中額定轉(zhuǎn)速，我國(guó)的電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定銘牌數(shù)據(jù)不包含此項(xiàng)，所以這個(gè)參數(shù)必須向電機(jī)制造商索取，要準(zhǔn)確的滑差或者額定轉(zhuǎn)速值，功率因數(shù)這個(gè)參數(shù)，一旦電機(jī)確定，根據(jù)銘牌數(shù)據(jù)可以計(jì)算，或者向電機(jī)制造商索取準(zhǔn)確數(shù)值。額定勵(lì)磁電流，可以通過(guò)快速調(diào)試自動(dòng)計(jì)算，在r0331 中顯示，但是一般這個(gè)內(nèi)部計(jì)算的參數(shù)并不準(zhǔn)確，實(shí)測(cè)的要更接近電機(jī)的真實(shí)數(shù)據(jù)。具體怎么確定，比較羅索，還是自己仔細(xì)的解讀說(shuō)明說(shuō)的相關(guān)論述。

　　總之，準(zhǔn)確地確定電機(jī)名牌數(shù)據(jù)，比較麻煩的就是矢量控制以及磁化電流的測(cè)取。如果是v/f 控制、拋物線控制，就很簡(jiǎn)單了。不論是簡(jiǎn)單的還是復(fù)雜的，準(zhǔn)確設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)至關(guān)重要。這是裝置辨識(shí)電機(jī)的基礎(chǔ)。在手冊(cè)里，有一個(gè)電機(jī)的等效電路，其實(shí)，裝置對(duì)電機(jī)的辨識(shí)，就是為了確定那個(gè)等效電路里的參數(shù)，這就是所謂的建模。

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　　對(duì)于v/f、拋物線控制而言，快速調(diào)試中的p3900=1/2/3 必須要真正的pass，然后緊接著p1910=1，on 合閘命令以后，自動(dòng)地完成識(shí)別，其間沒(méi)有故障p0041 發(fā)生。就可以認(rèn)為順利地通過(guò)了識(shí)別。而對(duì)于矢量控制p1300=20/21/22/23，不僅要p1910=1 必須自動(dòng)得pass，p1910=3 也必須自動(dòng)得pass，還必須p1960=1 自動(dòng)得pass。才算順利地通過(guò)了自識(shí)別工作。

　　檢驗(yàn)自識(shí)別的效果，就是將電機(jī)在整個(gè)的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)空載運(yùn)行，用手、用耳朵判別電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中是不是沒(méi)有明顯的電磁噪聲、振動(dòng)。一般在正確地完成上述所說(shuō)的兩項(xiàng)辨識(shí)工作以后，電機(jī)運(yùn)行是很平滑穩(wěn)定的，除非機(jī)械上有問(wèn)題，或者電機(jī)的動(dòng)平衡不好，造成機(jī)械振動(dòng)和機(jī)械噪聲。區(qū)分機(jī)械噪聲與電磁噪聲的辦法，自己去解析吧，這里不累述。

　　若矢量控制時(shí)，對(duì)于大慣性滾筒同軸連接，mm4 還可以做慣性補(bǔ)償，具體的設(shè)置與調(diào)試參見(jiàn)說(shuō)明的有關(guān)功能圖和參數(shù)表說(shuō)明，這里省略。一句話，電機(jī)實(shí)際運(yùn)行效果，是對(duì)調(diào)試工作優(yōu)劣的最好檢驗(yàn)。

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