該驅動器根據(jù)撥碼開關kx、ky的不同組合有三種工作方式供選擇：
　　方式1為中斷方式：p3.5(int1)為步進脈沖輸入端，p3.7為正反轉脈沖輸入端。上位機(pc機或單片機)與驅動器僅以2條線相連。
　　方式2為串行通訊方式：上位機(pc機或單片機)將控制命令發(fā)送給驅動器，驅動器根據(jù)控制命令自行完成有關控制過程。
　　方式3為撥碼開關控制方式：通過k1~k5的不同組合，直接控制步進電機。
　　當上電或按下復位鍵kr后，at89c2051先檢測撥碼開關kx、ky的狀態(tài)，根據(jù)kx、ky 的不同組合，進入不同的工作方式。以下給出方式1的程序流程框圖與源程序。
　　在程序的編制中，要特別注意步進電機在換向時的處理。為使步進電機在換向時能平滑過渡，不至于產(chǎn)生錯步，應在每一步中設置標志位。其中20h單元的各位為步進電機正轉標志位;21h單元各位為反轉標志位。在正轉時，不僅給正轉標志位賦值，也同時給反轉標志位賦值;在反轉時也如此。這樣，當步進電機換向時，就可以上一次的位置作為起點反向運動，避免了電機換向時產(chǎn)生錯步。

　　圖1 方式1程序框圖
　　方式1源程序：
　　mov 20h,#00h ;20h單元置初值，電機正轉位置指針
　　mov 21h,#00h ;21h單元置初值，電機反轉位置指針
　　mov p1,#0c0h ;p1口置初值，防止電機上電短路
　　mov tmod,#60h ;t1計數(shù)器置初值,開中斷
　　mov tl1,#0ffh
　　mov th1,#0ffh
　　setb et1
　　setb ea
　　setb tr1
　　sjmp $
　　;***********計數(shù)器1中斷程序************
　　it1p: jb p3.7,fan ;電機正、反轉指針
　　;*************電機正轉*****************
　　jb 00h,loop0
　　jb 01h,loop1
　　jb 02h,loop2
　　jb 03h,loop3
　　jb 04h,loop4
　　jb 05h,loop5
　　jb 06h,loop6
　　jb 07h,loop7
　　loop0: mov p1,#0d0h
　　mov 20h,#02h
　　mov 21h,#40h
　　ajmp quit
　　loop1: mov p1,#090h
　　mov 20h,#04h
　　mov 21h,#20h
　　ajmp quit
　　loop2: mov p1,#0b0h
　　mov 20h,#08h
　　mov 21h,#10h
　　ajmp quit
　　loop3: mov p1,#030h
　　mov 20h,#10h
　　mov 21h,#08h
　　ajmp quit
　　loop4: mov p1,#070h
　　mov 20h,#20h
　　mov 21h,#04h
　　ajmp quit
　　loop5: mov p1,#060h
　　mov 20h,#40h
　　mov 21h,#02h
　　ajmp quit
　　loop6: mov p1,#0e0h
　　mov 20h,#80h
　　mov 21h,#01h
　　ajmp quit
　　loop7: mov p1,#0c0h
　　mov ; 20h,#01h
　　mov 21h,#80h
　　ajmp quit
　　;***************電機反轉*****************
　　fan: jb 08h,looq0
　　jb 09h,looq1
　　jb 0ah,looq2
　　jb 0bh,looq3
　　jb 0ch,looq4
　　jb 0dh,looq5
　　jb 0eh,looq6
　　jb 0fh,looq7
　　looq0: mov p1,#0a0h
　　mov 21h,#02h
　　mov 20h,#40h
　　ajmp quit
　　looq1: mov p1,#0e0h
　　mov 21h,#04h
　　mov 20h,#20h
　　ajmp quit
　　looq2: mov p1,#0c0h
　　mov 21h,#08h
　　mov 20h,#10h
　　ajmp quit
　　looq3: mov p1,#0d0h
　　mov 21h,#10h
　　mov 20h,#08h
　　ajmp quit
　　looq4: mov p1,#050h
　　mov 21h,#20h
　　mov 20h,#04h
　　ajmp quit
　　looq5: mov p1,#070h
　　mov 21h,#40h
　　mov 20h,#02h
　　ajmp quit
　　looq6: mov p1,#030h
　　mov 21h,#80h
　　mov 20h,#01h
　　ajmp quit
　　looq7: mov p1,#0b0h
　　mov 21h,#01h
　　mov 20h,#80h
　　quit: reti
　　end
　　4.結論
　　該驅動器經(jīng)實驗驗證能驅動0.5n.m的步進電機。將驅動部分的電阻、電容及續(xù)流二極管的有關參數(shù)加以調整，可驅動1.2n.m的步進電機。該驅動器電路簡單可靠，結構緊湊，對于i/o口線與單片機資源緊張的系統(tǒng)來說特別適用。